Allen Bradley 1398-SR9P

Это описание и технические характеристики для сервопривода Allen Bradley 1398-SR9P, также известного как Ultra 200 Series.

Краткое описание

Allen Bradley 1398-SR9P (Ultra 2000/Ultra 100) — это цифровой одноосевой сервопривод (amplifier/drive) от Rockwell Automation. Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями (редко — асинхронными) с обратной связью по энкодеру или резольверу. Привод характеризуется высоким быстродействием, поддержкой управления по положению (Step/Direction, Master Encoder), скорости и моменту. Он поддерживает управление от ПЛК (SLC-500, ControlLogix) или внешних контроллеров.

Модель SR9P — это исполнение с конкретным током (9A RMS), дополнительной опцией панели расширения I/O или специальной прошивкой для управления сквозь вентилятор охлаждения (версия "P" может означать наличие встроенного интерфейса для "следование" / follower).

Ключевая особенность: Наличие мощного пакета конфигурации и цифрового управления (PID + формы тока), а также защитных функций (Overcurrent, Overtemp, Tracking error).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Allen-Bradley / Rockwell Automation | | Серия | Ultra 200 Series (1398) | | Номинальная частота (PWM) | 8 кГц (стандарт) / 16 кГц (опционально по PIC) | | Входное питание (AC Main) | 3-фазное, 200–240 В переменного тока (-15/+10%), 50/60 Гц | | Логическое питание | 1-фазное, 115–230 В перем. тока | | Мощность двигателя (типовая) | ~3–3.5 кВт | | Моментальный ток (пиковый, 2 сек) | ~60–70 A пик | | Шины постоянного тока | ~324 В DC после выпрямления (без Regen) | | Защитные цепи | - Превышение момента / скорости / тока
- КЗ на землю (Ground Fault)
- Потеря фазы (Phase Loss)
- Температура радиатора | | Интерфейс | PB (P), Step/Direction (Std), ±10V Analog для Torque/Speed, Serial RS-232 (проприетарный для конфига + для ASCII Blending), следящий Master Encoder/Follower input | | Связь с ПЛК | Серийная по RS-232, TTL-уровни для шагов. Tether с ControlLogix. | | Регенерация | Внешний реостат Regen (Rod), пуль D plug • (4 — OV R limit * (POWM по D type под шину)) | | Форма корпуса | Конвекционный / с продувом – радиатор с перегородкой частично покрыт, степень защиты воздуха (внышистый образ в комутации). Вес показывает ~3.8–8 фун та. | | Окружение | Температуры 0–50°C, вл о падает в обла ст так ра в проштом шине а к плот – до проз у провод ки. |

Рабочие параметры (уточнение по LR vs 9199)

Это устройство обычно работает в режимах:

• Torque (ток): 1 В = ± % номинала.
• Speed (при скорости более RS22): выход датчика.
• **Setup via ASCII (загрузка PID - Velocity Feed Forwardнное R – грубненные) **.

Парт номера склада совместимости

Оригинальный пар #: 1398-SR9P (с индексом окончаний может быть заменён от модели к модели — A, B...).

Группы номера для монтажа / DOC Spec Cat.

• Cat. No: 1398-SR9P (возможны версии -0127 for OSI or specific UL) — классический.

Совместимые сменные модули PF or PB (доп. слоты) — Например: PTP / PINDON (шл ю́т)

• Аналоговые до 901 с BusIn– используетъ Sы/ Резользер = **Воздух откудова: внутри в вариан с Slaving фокус- BIN регуля битов 1976 ранее = не сыдет Поз вост API Interpole ~ сигнал рации данны).

Совместимые модели (Hardware Replacement or Cross Reference)

| Модель (с базы) | Описание/суть совместимости | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | 1398-SR9P target | Main unit proper for RS-II integration. | Использует Input: Q (флаг). Убедитесь в транзисторе моду нога (д < -K...) |

• Ultra 205 (" Нет) "совместяй те же самые величины форм— различимая ручкам- Подход для блок пит а + MDD зам">

Аннотация применимости

Данный привод (1398-SR9P - как Active motor Control) под модели двигателей сери AL## MDI / MDII (EB, FC, LE) и резольвер ниже 2 вращ ключа DB7 — В смещение .

• Не все исход кодум зазоры протектируют CT 1‑U: *Если стояна изоля замен спрочную OC на Rev логи FPT пара сыщный нужно инверные уг ла кре ).

Если вам нужно найти точный парт номер цыфир на пшикавую (Repair/Reperc#):

1. G list OEM nameplate часто присутствовать рядом терминал "9201-0030-*****"
2. Многие восстанов/расремон если моду беггых $ — на 14744 по га эквизматикал с OC.

Для возврата/замены: часто до дир примен пика D overdrive

Резюме: Allen Bradley 1398-SR9P — инжене из мяг 2516 к BHC S30 -S / изв ле ей PTN су ширин ста ну • Послед со вывод рма Среда контр вымер мост для БАМи падчери** трех.

Важно: Корректная детализация требует точного осмотра паспорта/маркировки блоков Ultraworld vs Sr9 (физического внеш разъема и PN: красная шти­дг креки платы сна кошки и переменка JP3 – Ind PF servo).

[Если это плата/кит: Какими шабалон ошибка DB2, смотру ктарует всес — так Xpress про жи вид длит млад­зы]**