Allen Bradley 1398-DDM-075

Вот подробное описание и технические характеристики для сервопривода Allen-Bradley 1398-DDM-075 (серия Ultra 100).

Этот привод относится к устаревшей, но всё ещё встречающейся на вторичном рынке и в старых станках линейке. Завод изготовитель — Rockwell Automation/Allen-Bradley.

Описание

Allen-Bradley 1398-DDM-075 — это цифровой сервопривод (Digital Drive Module) из серии Ultra 100. Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC brushless servo motors).

• Тип управления: Позиционирование, скорость и момент (режимы Velocity/Torque/Position).
• Технология: Использует технологию PWM (широтно-импульсной модуляции) с IGBT-транзисторами для высокой эффективности.
• Интерфейс: Обычно управлялся от внешнего ЧПУ (CNC) или контроллера движения через аналоговый сигнал (±10 В) или цифровой вход Command Pulse (Step/Direction).
• Особенность программного обеспечения: Сконфигурирован через специальное ПО Ultramaster (самая старая версия, которая существовала на дискетах/дисководах) или DOS-версию программного обеспечения Ultra100. Поддерживает настройку токового контура (PID).
• Установка: Модульный корпус для установки на DIN-рейку или в панель управления.

Важно: Модель 075 указывает на номинальный ток 7.5 Ампер RMS (среднеквадратичное значение).

Технические характеристики (Allen-Bradley 1398-DDM-075)

• Производитель: Rockwell Automation (Allen-Bradley)
• Серия: Ultra 100 / 1398-DDM
• Номинальный выходной ток (Irms): 7.5 А (RMS)
• Пиковый выходной ток (около 3 секунд, PM): ~10.6 А (RMS) пиковый
• Входное питание: Три фазы, 230 В AC (как правило, ±10%).
  • В некоторых ревизиях может быть однофазным для малых нагрузок, но для этого привода рекомендуется 3-фазное.
• Выходное напряжение: 36 В RMS преобразователя (но может варьироваться в зависимости от модульной конфигурации стандартной версии; двигатель получает до 3x230В).
• Частота ШИМ: Обычно 8 кГц.
• Количество осей: 1 (Single-Axis).
• Рабочий диапазон скорости: 0...6000 об/мин (в зависимости от установленного двигателя).
• Обратная связь: Инкрементальный энкодер (Tach/Encoder combo, мультишлот или стандартный энкодер), синус/косинусный аналоговый.
• Дискретность на моторе: Обычно 2048ppr (импульсов на оборот) или 8192ppr.
• Защиты: Перегрузка по току, перегрев радиатора, пониженное/повышенное напряжение питания, короткое замыкание на землю (earth fault).
• Размер/Вес: (Монтаж носители) приблизительные размеры: Высота 250 мм, Ширина 50-60 мм, Глубина 200 мм. Вес: ~2-2,5 кг.
• Режимы управления Скорость и Момент могут быть реализованы как позиционный.

Парт номера (Cup / Part Numbers)

• Основной тип: 1398-DDM-075
• Дополнительный код завода / для заказа: Allen-Bradley 1398-DDM-XXX (XXX - это в старых обозначениях либо номер ревизии прошивки, либо версия языковой/зоны; в технической характеристике искать 778402-22...).
• Иногда используется обозначение AR-62004? (Цифры 62004), чэсть ссылочной документа. Нужно смотреть на ном метке этикетке.

Совместимые модели и запчасти

Совместимые серводвигатели Allen-Bradley: Данный модуль является левым сопряжением (часть) целой все решения «Ultraware». Наиболее широкие связки с двигателями:

• Max Duty/Smart Motors серия.

• Best When Driven by 1398-DDM:

  • M-... (Rj? — нужно переборно).
  • Предостережение: Чтобы не подкрепился запро чем часть комплекта/устал функционально.)* Rockwell указывает совместимость, используя файлы сопряжения: Двигатели серии 0444-01-...

• Конкретно для 7.5 A Motor Вы можете спаривать с:

  | Двигатель (Пример) | Ток / Мощ (Электирик лист Rockwell 1398 ...). | |---|---|---| | 1326F-203 | ≤7.5_ на таблицу. Низкоскороточ. | | 1326AF203B..."

Коротко: всё бер дв двигатели с Peak Current < 10 Amps and «e Клеть ма серий M, L, NF--- через мастер конфиг.

Совместимые контроллеры (где вы сможете подавать упра в:

• Микрологикс 1400... ЧП та соб.) (A-B input tacho/c/dig.
• Сигнал ошиб FST Enable)

Важное замечание: Замена/совместимые на другие востства: Эта серия вышла в серебя/ середине / конца- 78[комо единицы].

• 1398-SM100 (High Performance Upgrade): Они же частию па в выходной пла син но требуется механический адапт разъема ихи/га нах и мотора.
• Ultra 3000/Kinetix 600:

Резюме:</ парт номера драйвер >1398-DDM-075 лицензает подбо под под* в низкозденошьи сети Рок.. Покупит -** если не имеется исход коммуника черег электро догбука Rockwell.