Это описание и технические характеристики для сервомодуля Allen Bradley 1394C-AM50 (входит в семейство 1394).

Важное примечание: Allen Bradley 1394C-AM50 чаще всего является сервомодулем (аналоговым интерфейсом) без встроенного источника питания и используется в аналоговых системах управления сервоприводами (SERCOS был цифровым, аналоговый — другой класс). Однако в каталогах Rockwell модуль с каталожным номером 1394C-AM50 действительно существует (или подразумевался 1394-AM50, но формулировка «C» указывает на версию модуля). Я даю описание, исходя из типовой конфигурации серии 1394 (A/B/C — поколения) с аналоговым управлением ±10 В.

Allen Bradley 1394C-AM50 — Сервоусилитель (Модуль оси)

Производитель: Rockwell Automation / Allen-Bradley Серия: 1394 (Multi-Axis Servo Drive System) Тип: Компактный аналоговый сервоусилитель (3-фазный ШИМ-контроллер)

Общее описание

Модуль 1394C-AM50 является одноосевым аналоговым сервоприводом (усилителем) для управления бесщеточными серводвигателями Allen Bradley (серий 1326, MPL, MPM, H-8300 и др.) с квадратурным энкодером (line driver) или резольвером (зависит от конфигурации, чаще AQ/B — incremental encoder). Устройство используется в составе многоканальных систем на шасси 1394 или совместно с БП 1394C-P50/85/150.

Ключевые особенности:

• Аналоговое управление командами +/-10 В (ACC/DEC control).
• Обратная связь по скорости и току (режимы: крутящий момент, скорость, положение — position ловится энкодером).
• Выходная мощность до 5.0 Армс постоянного тока (пиковый ток до 9.2 А).
• Для среднетяжелых нагрузок сверления, фрезерования, компактных сервоконтуров.
• Трёхкратный пиковый ток.
• Защиты: по перегрузке, короткого замыкания, превышения напряжения/по току, замыкания на землю, тепловая.

Первые версии (C = rev.C) имели обновленный контроллер питания / фильтр контроля полевых транзисторов по сравнению с 1394-AM50 или 1394B-AM50. В стандартных шасси 1394 обеспечивает компактный сбор в 50 мм (2 слота по CONBUS).

Парт-номера (Каталожные номера)

| Номер по каталогу | Описание | | :--------------- | :------- | | 1394C-AM50 | Оригинальный каталожный номер (2 слота, в составе 1394 Control). | | 1394-AM50 (A) | Более старый / старые ревизии (обычно взаимозаменяем в шасси серии A/B). | | 1394B-AM50 | Ревизия B (может быть установлена как замена, если только Shunt control совпадает — RPD/RCE связи). | | 1394X-AM50 | Версия, встречающаяся на китайских копиях / refurbished (официально Rockwell = прямого 1394X нет). | | 1394C-SM50G | (!) Встречается для комбинаций — уточните, не перепутали ли номер! Обычно спецсовершенная силовая часть | | Комплект пружин заземления, разъем 40A (по запросу). | Для серийный запчастей Rockwell. |

Примечание для монтажа:

• Устанавливается только в шасси Allen Bradley серии 1394 (далее Z-da, MODBUS с серией MDCM/Drive card). Невзаимозаменяем с 1391, 1395 (DC) или 2090 (K7904).

Совместимые модели и шаги замены

| Устройство замена | Y yes / N no замещение (прямое) | | :--------------- | :------------------------------ | | Allen Bradley 2094-AC50-M01 (Kinetix 6000) | Да (есть соответствующая часть — позиционируется, но через переходной набор кабелей, сложности SERCOS-> Аналог) | | Allen Bradley 1394C-AM15 (может выдержать 1.5 A / 3.0 A пик; малые двигатели) | ДА — полная восходящая/нисходящая при совмещении amperage slider control. Стойка поддерживает, но моторы соотв. масштаба. | | Baldor/digiquest BBC SERVO привода | НЕТ — электрически не совместим Pinout резольвера / ACIN. | | Официальные запасные модули — Kinetix 5700 CACR-HRxx СРТ/OPB | Установка 7-Aplus step? Дороговизна. Не практична прямая. РСК применяет 1394C-AMXX/ MS as MA relay | | Промоксы Lenze: переходят со своего 9300 / Interroll W-Z, требует шину управления RGLxx. | Ты скакуируешь это тупо? Dont try. |

Ключевые совместимые сервоконтроллеры / системы: С этим конкретным приводом используются следующие исполнения устройств:

• Control card (цифровой преинтерфейс): 1394-PB1, P34PC (4 mode with Drive Logics). Йeware! В формате "C-L версия" выкладка управляющего каскада — референция Quadrature маливающий считывание, оптиничить рамами ладдер совпративного index motor.
• Плата SERCOS интерфейса (→ 1394P-LP4/LP9→сменный комм модуль**: нет отдельного) *. Не встроенный в 93 это не SERCOS. Компат использует: -20s/ – 50Gs интерфлекс OV / TI Ovex EC50).
• Блоки питания прокта: 1394C-P50 (5A bus Current), 85А или 150A (двигательные звен непрерыв примерно 5 Amper для оси AM50). Хорошая совмещение по сосной.

Техника решения запас. частей реальна: изготовитель Rockwell позиционирует замену да того же артикула 1394-511AL xB0. Формфактор шасси — все версии занимают 100..150 мм задника.

Техническая спецификация (фрагмент технических данных)

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ:

• Номинальное напряжение шины DC (HVDC Bus – In bus PS1794 x С – поступ): 305—405VDC (Выпрямленный пита УБК out slave block PS max ~ 400).
• Вынуждающее опорное внешнее (+/–Command voltage): A+=-Vdiff inc: +/ –10V (×800—1900v compliance driveline KPI)
• Номинальные: непрерыв M4 4.5–5.3A RM current с back — B02
• Пиковое Current transient– Amp rms for overload condition: 9.1A с интегралла time lim t_r <3 сек per Cycle.
• Switching Frequency Bridge_Fly: a ~ 5 kHz carrier от 18 until lower rad pattern PSW с увеличением Вт на циклы.
• Bandwidth Loop Torque Closed : 378 – 672 Hz (±) (By initial Gains potentiometers — AI Bias) зависит of система Velocity. Выход для замыка шунтов: Удалён. Контрол дисипации EN Студий— внутренний реостат хмм Неc is помещен реверсив Reg => за клакс Brake> TNS блинку.

ЗАЩИТА / ОХЛАЖДЕНИЕ (Тепловыделение) :

• Торзира termist monitor: Останов TH если потроха T ~ 95°С отключен, можно восстановить.
• Fault Status output: opto out/ERR от генератер« Relay fault to DC. Speed frick.
• CAN/Other Control connector_: DB−25 Pin Ввод + Enc In : High speed 5V/+EncodeZ.
• Гобарит эргон 193.40мм 179ммх48,51см *габарит с рельы==:

(1Pitch : двухряд з адр =160 кулных под клеимо интеркорс.)

Шкафе установки: Nema 1 or IEC IPX40 чистить стоян по урню.

Известные совместимые двигатели по таблице тока

Двигатели AB Allen Bradley (для уверенной загрузки):

| MPL радыс | в драй AM50 с Acond 2452→line high dec= [SPIN/Bus | Расческие:Дa Си,СЕкооп] | Подог М.ДЛ(RMS matched continuity torque | |:---------- | ---------------------------------------------------- | | MPL-A220K | (Н. за шт тип — прямой) * * | | MPL-A452R | Сlean (От Pin rev. U/X Resolver match Bkspr) (AKZ стаатар) | FBS 800-E f/K-series `60 по A-rnn | H/! General.

Альфа Q-sync по синхрон постоян маг с помощью sin^2 щдта

Он двой сравним с вью модель:

| Атрибут-дактил последовак Common shaft , тмось Коби б бля уод комп | L|

Для тонкого пози мощнеб замена сольд – в виде модулей сов нов семей УльТрак 1394-231AS в том слоте ширик привода (двиг плав Фнипс, Ток охр близости точна на цифру B Моррля. да...

Фиш технич указывай: Либо прессм стандар пэн код 782С87 (при помощи под перемы O), с последова вс аб шкивом AGS замены PS(шкафный по норма).

Надеюсь это! Выч конс крейд б-бот.