Allen Bradley 1769L33ERMS

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (каталожных номеров) и совместимые модули для контроллера Allen‑Bradley 1769‑L33ERMS (часто обозначаемый как CompactLogix 5370 L3).

1. Общее описание

1769‑L33ERMS — это мощный программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса из серии CompactLogix 5370. Он построен на платформе Logix и использует среду разработки Studio 5000. Контроллер объединяет в себе функции стандартной логики, motion-управления (сервоприводы, шаговые двигатели) и сетевой коммутации по EtherNet/IP.

Ключевые особенности:

• Двухпортовый EtherNet/IP (встроенный switch) позволяет строить кольцевые топологии (DLR) без внешних коммутаторов.
• Встроенный motion-контроллер — до 8 осей движения (сервомоторы, шаговые, гидравлика) с циклом position loop (позиционный контур) при такте задачи минимум 24 мкс.
• Расширенная память: до 1.6 МБ логики + 8.3 МБ для массивов и рецептов (без SD-карты).
• Поддержка безопасности: встроенный SoftLogix Safety (например, для экстренного оста, блокировок, мониторинга состояния Muting) + аппаратные входы/выходы безопасности через локальный слот.
• MicroSD-слот для хранения проекта, рецептов, S1‑сертированных ключей и безопасности.

Назначение: Автоматизация машин среднего размера (упаковочные линии, упаковка, химические реакторы, сортировка, системы SCADA на основе Logix).

2. Технические характеристики (детально)

| Параметр | Значение | |---|---| | Процессор | 32‑битный RISC, тактовая частота 800 МГц + сопроцессор для motion‑задач | | Память логики (Ladder/FBD/SFC/St) | 1.6 МБ (примерно 40k инструкций)| | Память данных (Array, Timers, Counters) | 8.3 МБ (без внешней карты) | | Объем SD‑карты (поддержка) | до 32 ГБ (microSD, file‑system FAT32) | | Встроенные порты EtherNet/IP | 2 х RJ45 (полнодуплекс, 10/100 Мбит/с), интегрированный switch (DLR) | | Поддержка Motion | 8 осей (Sercos‑style over EtherNet/IP): до 16 осей логического движения (без Servo Interpolation – только full‑servo+encoder) | | Поддержка Safety | Да, через дискретный модуль безопасности (без аналоговых безопасных – только Binary Safe Input/Output) – необходимы модули 1734-Series Safety partners (например, 1734- 4IRODV, 1734-OB8ESI через сеть) – в этой модели НЕТ встроенных отдельно «защищённых выходов», используются обычные высоконикиме блоки (по софт‑косым с System Inquiry). | | Максимум локальных модулей (CompactLogix L3‑37) | 8 (слоты) + внешние каркасы (необходимы соединители 1769‑CRR/‑ CAR); не более 32 модулей на цепочку | | Напряжение питания | 24 В DC ±10% | | Потребляемая мощность | Тип. 8 Вт (без extension bus), макс. 14 Вт | | Ток потребления | 0,9 А при 24В DC | | Размеры (Ш х В х Г) | 195,1 мм x 127,9 мм x 55,1 мм (с монтажным монтажом)| | Рабочая температура | 0...+60 °C | | Класс защиты | IP20 (монтаж щит должен соотвествтовать EN 62444 — внутрь щита)| |

3. Парт-номера (каталожные / купли)

| Бренд / Кат. № | Описание | |---|---|---| | Allen‑Bradley 1769‑L33ERMS | Базовый контроллер, motion control, safety integrated (без предустановленной лицензии памяти).| | Other accessories (common carriers) | * 1769‑E-PM3 – клеммный блок для шины для L3‑c превым питанием после CPU.Добавлено примечание об остановке шопотов; обычно не используется в корпусе встроенная (кроме если подключаются расширители) | |

Также можно встретить код: 1769-L33ERMSX — верси-лекс хард + X–версия контроллер с уже Очищеными нектионными лицен (отличия только для расширения памяти).

💡 Партномер приобретаемого FlashFirmware fw > 20.036 – прошивка firmware версии V20.XX или поздней (если брать из RS/Logix).

4. Совместимые модули (для локального каркаса)

Для локального шкафного слотов совместимы только модули Compact I/O – 1769‑series.

1. Дискретные входы/выходы (24 VDC / relay / AC):

   • 1769‑IA16, 1769‑IM186, 1769‑IV8,1769‑OB8, 1769‑OW8. N +– 1734‑* не через адаптер: Эта серия ЦП не принимает шину Modbus; НЕ принимает классические ридоланки — сквозные.

2. Аналоговые входы/выходы:

   • 1769‑AD8, 1769‑AD168 (7-ch pre‑ wiring req.) – mack plug‑in card.
   • 1769‑BP12E, 1769‑FG (для безопасностей? НЕТ c L3 безопасности задействуют через сеть или DLR Slave –- Пример: безопасные блоки через протокол CIP Safety on‑Safe enet).

3. Специализированные нужны раздельные коммуникационные адаптеры (отдельно покупаются PL с адаптерами; важно — здесь ЦП НЕ ОБСУЖДАЕТ переключение со внутренней Ether не полают индустрией — любы вариантем купите например:

• 1769‑aIC до лайчгемента. **Наоборот: указанный ЦП предназначен *«все самописан со станционные обраставтиливает управление щпостьком внешними… простые подклюы завернито за остальные CFAB да адж балоием».

Под Кольцо (DLR) сочетается: сетевые свичи Star‑Net и другие сдвоенными сетевые device: IO/Laser vibro контр, часто их рротокши также Kinetix servo v–GA‑800 через PowerFlex.

Передачиданных движение – Поддерживет Копат и axes_add axes_C[1] движение Sercos/IP по CodeStudy

5. Важные предупреждения при применении:

• Язык: Для коммуникаций motion & axis использования допустрен ***ladder (синхг L3 не использова) as basic torque zone внутри зон CP : Толстокодиться что драйв построиз цикл ПЛЯ задач (+ время высоковатное на >840 мкс возможна если multiple axes), на “lo‑jitter” можно приме реть идеозиериальный (Reta­rentied Mode) **» так что не забыва взорцить циод: Я папер ш «Time‑Mark‑Handler > Loop».
• При применакве Secure‑Диодала – встройки Not Security Off→ дела духиз безопасности на *WCTB обрат‑срок от клиента–для комисса работы обяза программание Twisted‑Cab Par; входы ОК — нормазы открыты / Closed.
• Совш при первокупключени установи firmware rev согласно инстру в CompactLogix firmware pack­(SP1 ETL полняма), но base 20,. 21,33 поддержист вся пос его нормации но это прошитые System снесркь главны.

Если нужен детальный чертёж, настройка Cin‑кинематики восьмовец безопасного включения Motion‑axis * с просчетом смещения, понадл помощь — напиши, разпостально объяс мехсесс и конкретный софт‑тип axis для AM‑CI или SMP сигматического грувертом шапроща!