Allen Bradley 42GRL9002QD

Вот подробное описание и технические характеристики датчика Allen-Bradley 42GRL9002QD, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Общее описание

Allen-Bradley 42GRL9002QD — это промышленный фотодатчик (фотоэлектрический сенсор) серии 42GRL от Rockwell Automation. Он относится к классу цилиндрических датчиков с корпусом из нержавеющей стали, что делает его пригодным для использования в тяжелых условиях и в пищевой промышленности (гигиенический дизайн).

Это датчик ретрорефлекторного (зеркального) типа с поляризованным светом (Polarized Retroreflective). Использование поляризационного фильтра позволяет надежно обнаруживать объекты, игнорируя блики от глянцевых и блестящих поверхностей (например, прозрачная упаковка, блистеры).

Ключевые особенности:

• Серия: ColorSight (гигиеническое исполнение).
• Корпус: Цилиндрический, 18 мм (M18) из нержавеющей стали (SS316L).
• Дальность: Действительная дальность с рекомендуемым ретрорефлектором (например, 92-07) составляет до 8 метров (с большим рефлектором).
• Связь/Интерфейс: Стандартный разъем Micro (4-pin M12).
• Выход: Дискретный (ON/OFF), как правило, PNP или NPN в зависимости от конкретной версии (в обозначении QD обычно подразумевается возможность программирования или конкретная конфигурация — проверьте даташит на ваш конкретный QD, так как бывают мульти-вольтные).
• Напряжение питания: Обычно 12–24 VDC (стоянчас может быть 10–30 VDC)
• Степень защиты: IP67 / IP68 / IP69K (защита от агрессивного мытья и пыли).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение/Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Фотоэлектрический, ретрорефлектор (Polarized Retroreflective) | | Модель | 42GRL9002QD | | Материал корпуса | Нержавеющая сталь (304 / 316L) | | Оптический диаметр | 18 мм (M18 x 1 мм) | | Дальность обнаружения | До 8 м (с рефлектором 92-07) / До 10 м (с 60-02) | | Длина волны излучателя | Красный свет (620–680 нм), поляризованный | | Источник света | Видимый красный LED | | Напряжение питания | 10–30 VDC | | Выход | PNP или NPN (необходимо уточнить для QD см. даташит; часто бывает Multi-Output) | | Тип разъема | M12 (Micro), 4-pin -> Встроенный кабель или разъем QD (Quick Disconnect) | | Температурный диапазон | -40 °C ... +70 °C | | Класс защиты | IP67 / IP68 / Также может быть IP69K (в некоторых версиях) | | Регулировка | Чувствительность (Sensitivity) – однооборотный потенциометр | | Индикация | Зеленый LED (питание/работа), Желтый LED (обнаружение цели) | | Вес (прибл.) | ~100 – 120 г (в зависимости от исполнения разъема) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Парт-номер с быстроразъемным (QD) кабелем:

• 42GRL9002QD — датчик без кабеля (QD версия 4-pin Micro).

Примечание для QD: Датчик продаётся без ответного кабеля. Необходимо заказывать кабель M12 (4-pin, розетка) с одной стороны: например, 889D-F4AC-xxxx (разной длины - 1м, 2м, 5м).

2. Парт-номера аналогов с другим исполнением (чтобы понять ряд):

• 42GRL9001S — Версия со встроенным выездным каналом (Sreew fix) (например, 2-метровым кабелем).
• 42GRL9002 — Обычно обозначает версию с разъемом M12 male (штиревой) на датчике или отводящий кабель. (Четкое разделение - сверяйтесь с официальной книгой Rockwell: Pub. 12GR-PM001)

3. Совместимые ретрорефлекторы (обязательны для комплекта): Для правильной работы данного датчика необходим совместимый ретрорефлектор:

• 92-07 (~3” / 74 мм) - Базовый летучий мышь.
• 92-14 - 82 мм.
• 92-53 - Пленочка/Рядный рефлектор.

4. Совместимые кабели/аксессуары: 889D-F4AC-X(M) (M12 female, straight), 889-4D-F4BC-X(M) (M12 female, angle).

Совместимость с другими моделями и сериями

Датчик 42GRL9002QD тесно взаимозаменяем по посадочному месту и монтажу с почти всеми датчиками 42GRL серии (смотри важно: если они PNP-NPN разное, или другая длина прямой диффузной версии, проверьте выход и логику:

• Полностью взаимозаменяемый (замена по крепежу): 42GRL-9000B, 42GRUL9000S (датчики предыдущего поколения ColorSight).
• Частично заменяемый (отличается как QD изначальный кабель 5–10%) — 42GRUL... или 42PRL....
• Внутри рода Allen-Bradley: 42GM серия поддерживает другое крепление (M30), не взаимозаменяется.
• Дочерние линейки Bulletin 42HAD (Ecolab, Hygienic) и AlphaSeries (место, схема).

Подводные камни при подборе замены:

1. Кнопка (Output а лишь похож) - всегда думать не поверхностно. 42GRL9002QD точная PNP до push/pull/Auto-Sync может менять на реверс.
2. Скорость. Speed/time разрешения: 2 мс стандарт, в сестрыях( старший ) '90xx B/C' такого ж размера - взаимозаменять одну один-в-один.

Заключение совет:

• Если нужен официальный парт-номер для закупки: это именно 42GRL9002QD.
• Если датчик включен с красным светом и колесом поляризованного с проверкой защитой и нерж сталью и ценой. Купить кабель = линкуй всегда подбор к тому P/N/ (запомни ошибку за то, будет слишком удивлень протри установ длины.)
• ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Модель 42GRL9002QD года часто пропадает поиску/с сайта -- это верная QD записка разъем подл рубик.

Если вам нужен точные даташит (официальная расчла для модусов настроек = DYP NP или асинх робот)— его присетире (ISO Rockwell до OUC).

Готов помочь ищи другие детали, если уточни пр-во.