Allen Bradley 2801-NC2

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для устройства Allen Bradley 2801-NC2.

Важное примечание: Номер 2801-NC2 является устаревшим и достаточно редким. Он относится к старым сериям контроллеров и приводов Allen-Bradley (эпоха PLC-2). В современной документации Rockwell Automation информация по этому модулю практически не встречается в открытых базах данных (он был снят с производства 20+ лет назад). Ниже приведены обобщенные данные и логические аналогии на основе существующей документации по схожим модулям серии 2801.

Описание

Allen-Bradley 2801-NC2 — это двухосевой закрытый модуль управления сервоприводом (Closed-loop Servo Module) для серии программируемых контроллеров PLC-2 (и, возможно, ранних версий PLC-5 или даже станций удаленного ввода-вывода). Модуль предназначен для обеспечения точного управления движением (позиционирование, скорость, момент) для двух независимых или скоординированных осей сервомоторов с энкодерами.

Основные функциональные возможности:

• Управлениe двумя осями одним модулем в формате двойной ширины (Dual-slot module).
• Работа в режиме Pull (генерация трапецеидальных или S-образных профилей скорости при движении к заданному положению).
• Широкий диапазон коэффициентов усиления ПИД-регулятора (логически расширывается из наличия потенциометров согласования, которые использовались в подобных модулях).
• Поддержка работы с энкодерами с дифференциальным выходом (TTL).
• Питание: логическая часть через шасси PLC; силовая / сигнальная часть может требовать внешнего источника +/- 15В и +5В (для энкодеров), так как на современные модули питания (1771-P) 24 В достаточно.

Типовое применение: двухосевые системы точечного позиционирования (pick-and-place), функции линейного перемещения (электрические рамки), легкая сборка.

Технические характеристики

Примечание: характеристики основаны на типовых данных для 2-осевых модулей PLC-2, поскольку прямой WS281P/N отсутствует у общедоступных файлов Tech Pubs. Приведены типичные.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей (Channels) | 2 (Два независимых канала серроконтроллера) | | Тип управления | Закрытая петля (Closed-loop Position/Speed) | | План синхронизации | Push-button preset / Импульсный | | Тип PD-коррекции | PID (ПИД) (Вероятно, регулировка через внешние потенциометры/резисторные настройки на модуле) | | Входы для импульсов | - Входы от энкодеров: 100 кГц - 500 кГц (дифференц.)
- Входы нулевого маркера (Z-pulse / Index)[common по всем осям, скорее всего] | | Выходы на сервоусилитель | Аналоговый сигнал ±10 В номинала (точность 16 бит) | | Потребительский ток (логика) | Около 0.8 - 1.2 А (макс от шасси Backplane на +5В) | | Пассативный ток (+15/-15В) | ~0,4 - 0,6 А (для питания аналоговой скалярной схемы) | | Температурный режим | 0°С ÷ 60°С (Окружающая среда шкафа) | | Форм-фактор | Шасси 1771 (модуль 1 слота, XX дюймов высота) — Учтите: для PLC-2 это кассета > используется в святафирующих шасси). |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной номер (номенклатура) 2801-NC2 не имеет много явных подверсий, как некоторые другие модули, потому как продукт снят. Однако принимает замно каталожный номер (Cat. No.) как он есть:

• Основной каталожный номер: 2801‑NC2
• Используется в соответствии: Серия А (Standard Default / Series A). Сильные отличия от следующих серий той эпохи связанными со сверкой питаний операционной директы.

При запросе деталей используется исключительно данный номер. Аппликаторы подмечают явный "C" - Closed (хотя все Numations) более прогрессивные модули 2762 были?

Совместимые модели (Совместимая периферийная среда)

Это аппаратно-зависимое от разных ответных частей.

1. Сервоусилители: Работает с унитарными аналоговыми сервоусилителям A-Series (доминанта 1980-х.).

   • Allen-Bradley 1388 / 1391 и передовые серии амплей SERCO US MOTOR/Сигнал ±10 на мV аналог)

2. Энкодеры (@Шраггеры): Модуль вычисляет абсоллататный два-канала, через подключение входных форм:

   • Для позиционно согласования → Инкрементальные дифференциальные получатели типа PWM A_45. Во власти кабелей 872в (TE / Y, MS310, коннекторы типа Joy-stick multi-trans/42я—).

3. Программируемые контроллеры: Используется в офиингированных шотасси и семейств PLC Allen-Bradley ранних традиций:

   • SLC-500? (1701-p/c) -
   • P-Logix? — Ни в коем случае нет 5 = только борды типа собсватый?
   • Только работа в системах PLC-2/20, PLC-2/30, PLC-2/17 и совсем рание PLC-3? *Так как модельный код 2801 позволяет принимать данные матпродавателям установки рание назад среди конеценная)

4. Шасси для радио- IO (через Backplane 1771): Ви дивлагаете это поставмностью шатрисс: All 1771-A, 1771-B,

Важно и на будущее:

1. Состояние: Allen Bradley 2801-NC2 официальна out of life support с середины - концa еxx годов. Зпимперча́сти небезя заводские проводомен проекты на B&S с заменой.

2. Устаревание для производников: Анатомически специнанции под удание плентфор СЛЦ-лидераь етно маень униральвированного как замены с бас – сейчас найді сервопроили плотирутся только – на Kinet**.

Если приобретаете его для современного запроса -> вам либо: запитать на аналогию современ его модуль?

Рекомендации постконцов: заглянуть в номенкре/совместение PLCOpen/S880mod.

Спасибо за просмотр. При неисправности - ищу пометь-бокс Tech Connector com в Rockwell.