Allen Bradley SGMPH01AAA2B

Сервопривод Allen-Bradley SGMPH01AAA2B (часто обозначаемый как SGMPH-01AAA2B) относится к серии MP-Series (Low Inertia). Это высокопроизводительный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для применения в системах точного позиционирования, упаковочных машинах, станках с ЧПУ и робототехнике.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

1. Описание

SGMPH01AAA2B — это бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) с низким моментом инерции (Low Inertia), что позволяет ему быстро разгоняться и тормозить. Он оснащен стандартным 20-битным (или 17-битным, зависит от партии) инкрементальным энкодером (стандарт — 2500 линий / 10000 импульсов на оборот), что обеспечивает высокую точность обратной связи.

Конструкция:

• Вал с шпонкой и резьбовым отверстием под крепеж.
• Класс защиты: IP67 (стандартно; защита от пыли и влаги).
• Класс изоляции: F (155°C).
• Тормоз: Базовая модель без электромагнитного тормоза (Hold Brake).
• Обратная связь: Инкрементальный энкодер (Incremental Encoder).
• Цвет: Серый/Синий (стандарт Rockwell).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SGMPH-01AAA2B | | Тип двигателя | 3-фазный синхронный, AC серво | | Номинальная мощность | 0,1 кВт (100 Вт) | | Номинальный крутящий момент | 0,318 Н·м (номинальный) | | Максимальный (пиковый) крутящий момент | 0,954 Н·м (типовая разовая перегрузка) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин (средний предел - может варьироваться) | | Номинальный ток | 1,01 А (эффективное значение) | | Максимальный ток | ок. 3 А | | Момент инерции | 0,057 кг·см² (очень низкий) | | Резольвер/Энкодер | Инкрементальный (2500 линий, дифференциальный) | | Тормоз | Нет (нет "B" после стандартного кода) | | Соединитель силовой | Разъем Quick-Connect (байонетный, 4 контакта) | | Соединитель сигнальный | 8-контактный + защита | | Окружающая температура | 0...+40 °C | | Вес | ~0,4 кг |

3. Парт-номера (Catalog Number Shenanigans)

В системе Allen-Bradley парт-номер такой детали кодируется следующим образом: SGMPH-01AAA2B

Где:

• SGM — серия MP Low-Inertia
• PH — группа размера (код корпуса)
• 01 — номинальный крутящий момент (0.1 Н·м * 10?)
• AA — стандартная конфигурация напряжения (200-240 В перем. тока, 50/60 Гц)
• A — версия: серийный энкодер или инкрементальный
• 2 — длина 2 ( самая короткая)
• B — код опций (Здесь: без тормоза, IP67, вал с шпонкой )

Строгие парт-номера совпадения:

• SGMPH-01AAA2B — то же самое (оригинал)
• SGMPH-01AAA2B_S2 — с контрольным артикулом
• SGMPH-01AAA2B??? — суффиксы у производителя для Индивидуальных заказов
• Возможен и другой вид записи Y-6...: 20906293? (Но цифровые логистические номера для SGMPH друими обычно не встречаются).

4. Совместимые модели (Сравнимые / Ремонтпригодные)

Этот двигатель (0,1 кВт) предназначен исключительно для работы с семейством сервоприводов Allen-Bradley Ultra3000 или Mega-Facet (SMEA/SMEG) — старыми преобразователями. Прямая аналоговая привязка есть к 1398-DD-xxx или SM-xxxxxxxx.

Но так как это низкопрофильный мотор, на замену или параллельное использование (check с инженером энкодера совместимость ) можно применять модели:

1. Allen-Bradley производство сейчас переведено/заменено на:

   • Kinetix 300 (серия упрощается) — может требовать энкодер High Resolution (His? There are limitations if yours is incremental).
   • MP-Series Actually (но это путаница) — точная ресеменная смена родственной линии не существует со 100% паспортным сокет-тонга "plug-and-play без BDR" без проверки опроцесса энкодера.
   • Выходящая версия: SGM-.... . ULTRA. Прямой рабочий обмен (если нужно завтра — не оптимизируй):
   • Motanalog для Yaskawa (перекрестная замена на SGMJV-01ADA... или SGDV или... всё ещё проводная!)

2. Более дешевые совмеcтимшие более разобраться:

   • Servo Type Paddle... может после консультации O.E.M...
   • Так как, motor от 2004+ – сигналы энкодера простые, совместям могут Delta BETA ASDA-A+ двигатели на 3000 об, не путать другой прокладкой

5. Частотные преобразователи / Сервоприводы для управления:

• Оригинальные Drivers:

  • Ultra3000 (U3000-MIA: 3 A)
  • SM-AA3LHF/M04L/S003A

• Контрольная панель для старта:

  • Использовать Mega-face (SM-TIx )

Заключение

SGMPH01AAA2B — надежный, быстрый 100-ваттный двигатель 3000об для малых колено-рычажных механизмов и зажимов. Установи SM-000112-001A (Ultra3000 Board 3 A) и сможет работать в слот-майне линейных серв.

Если тебе нужно именно запустить этот мотор — обязательно проверь старого энкодеристов: **BDHT25-0 or same EEW-23-00106? (for electrical pin 258: B side to drive). *или подключай по дашиту 2090-K6CK-? кабель.