Freescale TWR-S08PT60-KIT

Отличный выбор! TWR-S08PT60-KIT — это комплексный оценочный и демонстрационный комплект от Freescale (ныне NXP Semiconductors) для 8-битных микроконтроллеров семейства S08P, предназначенных для управления электродвигателями и интеллектуального управления питанием.

Описание и назначение

TWR-S08PT60-KIT — это платформа для быстрого начала разработки и оценки возможностей 8-битного микроконтроллера MC9S08PT60. Этот МК оптимизирован для широкого спектра приложений:

• Управление двигателями: BLDC (бесколлекторные), PMSM (синхронные с постоянными магнитами), шаговые, коллекторные.
• Интеллектуальное питание: SMPS (импульсные источники питания), силовая электроника, цифровые преобразователи AC/DC, DC/DC.
• Промышленный контроль: источники бесперебойного питания (ИБП), контроллеры вентиляторов, бытовая техника.

Ключевая особенность комплекта — его модульная архитектура в формате Tower System. Это позволяет комбинировать данную плату (TWR-S08PT60) с десятками других специализированных модулей (TWR-модулей) для создания прототипа конечного устройства (например, добавить силовой инверторный модуль, драйвер двигателя, модуль связи и т.д.).

Комплект включает в себя все необходимое для старта: отладочную плату с МК, встроенный отладчик OpenSDA, набор ПО и примеры кода.

Технические характеристики

1. Микроконтроллер (на плате):

• Модель: MC9S08PT60VLH
• Ядро: 8-битное, HCS08, до 40 МГц.
• Флэш-память: 60 КБ.
• ОЗУ: 4 КБ.
• EEPROM: 2 КБ.
• Таймеры:
  • 6-канальный таймер PWM (XCP) с расширенными функциями для управления двигателями (центральное/смещенное выравнивание, аппаратное экстренное отключение).
  • 2-канальный 16-битный таймер (TPM).
  • Контроллер периодического прерывания (PIT).
• Аналоговые интерфейсы:
  • 12-битный АЦП с временем преобразования 2.5 мкс (до 16 каналов).
  • 2 компаратора (ACMP) со встроенным 6-битным ЦАП.
• Коммуникационные интерфейсы: 2 x SCI (UART), SPI, I²C.
• Напряжение питания: 2.7В - 5.5В.

2. Плата TWR-S08PT60:

• Форм-фактор: Модуль Tower System (совместим со всеми платами серии TWR).
• Встроенный отладчик/программатор: OpenSDA с интерфейсом USB-Micro-B (поддерживает несколько прошивок отладчика, включая CMSIS-DAP).
• Питание: От USB или внешнего источника через разъем Tower System.
• Интерфейсы пользователя: 3 кнопки, 3 светодиода, потенциометр (для АЦП).
• Разъемы: Все сигналы МК выведены на совместимые разъемы Tower System для расширения.

3. Программное обеспечение (в комплекте или доступное):

• Интегрированная среда разработки (IDE): CodeWarrior for Microcontrollers (специальная версия с ограничением 64 КБ кода) или NXP CodeWarrior Development Studio.
• Бесплатные инструменты: Поддержка Processor Expert (инструмент для конфигурации МК и генерации кода) и FreeMASTER (мощный графический инструмент для отладки и наблюдения за переменными в реальном времени).
• Демо-примеры: Готовые проекты для управления двигателями, примеры работы с таймерами PWM, АЦП и др.

Парт-номера и ключевые компоненты

• Основной парт-номер комплекта: TWR-S08PT60-KIT
• Парт-номер оценочной платы (модуля): TWR-S08PT60
• Микроконтроллер на плате: MC9S08PT60VLH (LQFP-48 корпус).
• Встроенный отладчик: OpenSDA на базе микроконтроллера Kinetis KL25Z.

Совместимые и аналогичные модели

1. Совместимые микроконтроллеры семейства S08P (прямая замена на плате с учетом распиновки): Плата рассчитана на LQFP-48 корпус. Совместимые МК из той же линейки с разным объемом памяти:

• MC9S08PT32VLH — 32 КБ флэш, 2 КБ ОЗУ.
• MC9S08PT16VLH — 16 КБ флэш, 2 КБ ОЗУ.
• MC9S08PT8VLH — 8 КБ флэш, 1 КБ ОЗУ.

2. Совместимые модули Tower System (TWR): Плата может быть использована как:

• Системный модуль (Controller) в нижней части башни (Tower).
• Периферийный модуль (Peripheral) в средней или верхней части.
• Совместима со всеми модулями серии TWR, например:
  • TWR-Elevator — переходная плата для соединения модулей.
  • TWR-MC-LV3PH — 3-фазный силовой инвертор для управления двигателями.
  • TWR-PROTO — монтажная плата для собственных схем.
  • Модули с интерфейсами: TWR-KV11 (с другим МК), TWR-S08MM128 (для мотор-контроля) и многие другие.

3. Аналогичные/конкурирующие оценочные платы от NXP:

• Для более новых 32-битных решений для мотор-контроля:
  • FRDM-MC-LVPMSM — Freedom Board для датчикового управления PMSM на базе ARM Cortex-M0+.
  • DEVKIT-MOTORGD — набор для оценки цифрового сигнального контроллера (DSC) для управления двигателями.
• Для 8-битных решений общего назначения:
  • FRDM-KE02Z — платформа Freedom на базе MKE02Z (аналог старых S08).

Вывод

TWR-S08PT60-KIT — это профессиональный, гибкий и мощный стартовый комплект для инженеров, начинающих разработку в области управления двигателями и силовой электроники на 8-битных микроконтроллерах NXP S08P. Его главные преимущества — модульность Tower System и богатая периферия целевого МК, специально созданная для импульсных преобразователей и систем управления.