Freescale TWR-KV10Z32

Отличный выбор! Freescale (ныне NXP) TWR-KV10Z32 — это плата для оценки и разработки, предназначенная для демонстрации возможностей микроконтроллера семейства Kinetis V.

Описание

TWR-KV10Z32 — это модуль в форм-факторе Tower System (отсюда префикс TWR). Tower System — это модульная, конструкторская система для прототипирования, позволяющая механически и электрически стыковать различные платы (процессорные, сенсорные, интерфейсные, силовые и т.д.) в единую "башню".

Основная цель этой платы — дать разработчикам готовую среду для оценки 32-битного микроконтроллера ARM Cortex-M0+ серии KV1x, ориентированного на высоковольтные приложения (до 5В на ввод/вывод) и моторный контроль. Плата содержит все необходимое для быстрого старта: сам МК, отладчик/программатор, светодиоды, кнопки, разъемы для расширения и потенциометр.

Ключевые особенности платы:

• Готовый стенд для оценки: Не требует дополнительных отладочных средств.
• Совместимость с Tower System: Может быть основой или дополнением для сложных прототипов.
• Фокус на силовую электронику: Имеет разъемы для прямого подключения двигателей и силовых инверторов (через совместимые платы TWR).
• Интегрированный отладчик: Позволяет программировать и отлаживать МК через USB.

Технические характеристики платы TWR-KV10Z32

1. Основной микроконтроллер:

• Модель: MKE02Z64VLD4 (важно: на самой плате установлен именно этот МК, а не KV10Z32, он выступает как интерфейсный и контроллер отладчика).
• Ядро: ARM Cortex-M0+.
• Тактовая частота: До 20 МГц.
• Flash-память: 64 КБ.
• ОЗУ (SRAM): 4 КБ.

2. Целевой (оценочный) микроконтроллер (для которого предназначена плата):

• Модель: MKV10Z32VLF4 (устанавливается в сокет).
• Ядро: ARM Cortex-M0+.
• Тактовая частота: До 75 МГц.
• Flash-память: 32 КБ.
• ОЗУ (SRAM): 4 КБ.
• Ключевая особенность: Высоковольтные порты ввода/вывода (5В tolerant), таймеры для моторного контроля (FlexTimer с 6-канальным ШИМ), 16-битный АЦП.

3. Периферия на плате:

• Отладчик/программатор: Интерфейс OpenSDA (поддерживает CMSIS-DAP, P&E, J-Link).
• Индикация: 3 пользовательских светодиода (RGB), светодиоды питания.
• Органы управления: 2 тактовые кнопки, 1 сброс (Reset), потенциометр (подключен к АЦП).
• Разъемы:
  • Tower-разъемы (первичный и вторичный) для подключения других модулей Tower System.
  • Разъем для карты micro-SD.
  • Разъемы для моторного инвертора (TWR-MC-LV3PH, TWR-MC-PL3PH).
  • Пин-разъемы для доступа к сигналам МК.
• Питание: Через USB (5В) или внешний источник (6-18В) через разъем Barrel Jack.
• Интерфейсы связи: USB через OpenSDA, UART-to-USB мост.

Парт-номера (Part Numbers)

1. TWR-KV10Z32 — основной парт-номер самой оценочной платы.
2. MKE02Z64VLD4 — парт-номер интерфейсного микроконтроллера (установлен на плате).
3. MKV10Z32VLF4 — парт-номер целевого оценочного микроконтроллера (поставляется в сокете). Вариации с другим объемом памяти (например, MKV10Z64VLF4, MKV10Z128VLF4) также подходят для сокета и могут оцениваться.

Совместимые модели и платы

1. Совместимые микроконтроллеры (для установки в сокет):

• Вся серия MKV10ZxxxVLF4 в корпусе LQFP32:
  • MKV10Z16VLF4 (16 КБ Flash)
  • MKV10Z32VLF4 (32 КБ Flash) — базовая поставка.
  • MKV10Z64VLF4 (64 КБ Flash)
  • MKV10Z128VLF4 (128 КБ Flash)
• Микроконтроллеры из совместимых семейств в том же корпусе (например, MKV11ZxxxVLF4), но требуется проверка распиновки и обновление ПО.

2. Совместимые модули Tower System (можно стыковать "в башню"):

• Процессорные модули (TWR-): TWR-K60D100M, TWR-KV46 и другие для создания многоядерных или многофункциональных систем.
• Модули моторного контроля (TWR-MC-):
  • TWR-MC-LV3PH — низковольтный 3-фазный инвертор для двигателей.
  • TWR-MC-PL3PH — силовой модуль для более высоких напряжений.
• Периферийные модули (TWR-PROTO, TWR-SER, TWR-ELEV, TWR-LCD): Платы прототипирования, с интерфейсами (CAN, RS-485), с электромеханическими приводами, с ЖК-дисплеями.
• Сенсорные модули (TWR-SENSOR-): Платы с акселерометрами, гироскопами, датчиками давления.

3. Совместимое программное обеспечение:

• IDE: NXP MCUXpresso IDE, Keil MDK, IAR Embedded Workbench.
• Пакеты SDK: MCUXpresso SDK (бывший Kinetis SDK) для серии KV1x.
• Конфигураторы: MCUXpresso Config Tools для настройки пинов, тактирования и периферии.

4. Альтернативные отладочные платы для MKV10Z32:

• Если не нужна совместимость с Tower System, можно рассмотреть более простые и дешевые платы:
  • FRDM-KV10Z — плата формата Freedom (от NXP). Более компактная и бюджетная, с интегрированным отладчиком OpenSDA.
  • Сторонние платы от Segger (J-Link BASE) или Olimex с установленным MKV10Z32.

Вывод

TWR-KV10Z32 — это профессиональный, модульный инструмент для инженеров, начинающих разработку встроенных систем на базе микроконтроллеров NXP Kinetis V (KV1x). Его главные преимущества — гибкость системы Tower и фокус на приложения для управления электродвигателями и работу с высоким напряжением. Для более простого и быстрого старта часто рекомендуют FRDM-KV10Z, но TWR-версия открывает путь к созданию более сложных и наращиваемых прототипов.