Freescale TWR-56F8400

Отличный выбор! TWR-56F8400 — это популярная отладочная плата (Tower System Module) от Freescale (ныне NXP Semiconductors) для 16-разрядных цифровых сигнальных контроллеров (DSC) серии 56F8400.

Краткое описание

TWR-56F8400 — это модуль системной платформы Tower, предназначенный для оценки, прототипирования и разработки приложений на базе высокопроизводительного DSC MC56F84789. Плата предоставляет разработчику легкий доступ ко всем периферийным функциям микроконтроллера через разъемы, имеет встроенный отладчик (OSJTAG) и может использоваться как автономно, так и в составе модульной башни Tower System, что позволяет наращивать функциональность с помощью других плат (TWR-MC-LVPS, TWR-PROTO, TWR-ELEV, различных сенсорных и коммуникационных модулей).

Основное назначение: Разработка сложных систем цифрового управления (digital power, моторный контроль, интеллектуальное освещение), обработки сигналов и сетевых приложений.

Технические характеристики

1. Ядро и производительность:

• Микроконтроллер: MC56F84789VLL (основной вариант для этой платы).
• Архитектура: Гибридное ядро 56800EX, сочетающее возможности DSP и MCU.
• Тактовая частота: До 100 МГц (160 MIPS).
• Память:
  • Flash: 512 КБ (с ECC).
  • RAM: 64 КБ (32 КБ программная + 32 КБ данных, с ECC).
  • EEPROM (эмуляция во Flash): 4 КБ.

2. Периферия на плате (доступная через разъемы и элементы):

• Аналоговый интерфейс:
  • АЦП: Два 16-разрядных АЦП с поддержкой одновременной выборки (2x4 канала, суммарно 8 каналов).
  • ЦАП: Один 12-разрядный ЦАП (2 канала).
  • Компараторы: 4 аналоговых компаратора высокого быстродействия.
• Цифровые интерфейсы и таймеры:
  • PWM: 4 модуля FlexPWM (16 каналов) с поддержкой deadtime insertion, fault protection.
  • Таймеры: 2 модуля Quad Timer (8 таймеров), 2 модуля периодического прерывания (PIT).
  • Коммуникационные интерфейсы:
    • SCI/UART: 4 модуля (LIN-совместимые).
    • SPI: 2 модуля.
    • I2C: 1 модуль.
    • CAN: 2 модуля FlexCAN (поддержка CAN 2.0 B).
    • I2S/SSI: 1 модуль для аудио.
• Системные функции:
  • Отладка: Встроенный интерфейс OSJTAG (Open Source JTAG) через USB (не требует отдельного программатора).
  • Питание: От USB или внешнего источника 6-12 В.
  • Кнопки: Сброс, 2 пользовательские.
  • Светодиоды: 3 пользовательских (RGB).
  • Разъемы: Полный набор заголовников для доступа ко всем сигналам MCU, разъемы для Tower (первичный и вторичный), разъем для внешнего программатора.

3. Механическая конструкция:

• Форм-фактор: Модуль Tower System (совместим с основной платой TWR-TWR- Elevator).
• Размеры: Стандартный для модулей Tower.

Парт-номера (Part Numbers)

1. TWR-56F8400 — основной парт-номер полного комплекта (плата + кабель USB).
2. MC56F84789VLL — парт-номер самого микроконтроллера, установленного на плате. Это ключевой компонент.
3. TWRPI-56F8400 — может обозначать пакет для быстрого старта (Tower System Quick Start Package), который иногда включал эту плату вместе с основной платой Tower (TWR-TWR- Elevator) и ПО.

Совместимые и аналогичные модели

1. Совместимые модули платформы Tower System (можно стыковать напрямую):

• TWR-ELEV (TWR-Elevator) — базовая переходная плата, необходима для соединения двух и более модулей Tower в стопку ("башню").
• TWR-MC-LVPS — плата силового питания и драйверов для моторного контроля.
• TWR-PROTO — универсальная макетная плата для прототипирования.
• TWR-LCD — модуль с ЖК-дисплеем.
• TWR-SER — модуль с интерфейсами RS-232/RS-485/CAN.
• TWR-KEYPAD — модуль с клавиатурой.
• TWR-AUDIO — аудиомодуль.

2. Прямые аналоги и платы-преемники от NXP:

• TWR-MC56F84789 — это то же самое устройство. Иногда плата может встречаться под этим именем, которое прямо указывает на установленный MCU.
• Серия 56F8400 в других корпусах: Микроконтроллер MC56F84789 также доступен в корпусах LQFP и BGA, но для отладки TWR-56F8400 является основной платой.
• Преемники по архитектуре (более новые DSC):
  • Микроконтроллеры семейства MC56F82xxx/84xxx (более новые версии с улучшенной периферией и ядром).
  • Отладочные платы для них: TWR-MC56F82789, TWR-MC56F81789 и др. Они имеют схожую идеологию, но прямое аппаратное совместимость разъемов может отличаться. Совместимость определяется на уровне платформы Tower (через TWR-ELEV).

3. Конкурирующие/альтернативные платформы для DSC:

• NXP:
  • DEVKIT-MC56F81789 — более современный и компактный отладочный набор для DSC серии 56F81xxx.
• Texas Instruments:
  • LaunchPad на базе DSC C2000 (например, TMS320F28069, F280049C) — основная конкурирующая платформа в сегменте управления.
• Microchip:
  • Отладочные платы для dsPIC33 серий DSCs.

Программное обеспечение

Для разработки используется среда CodeWarrior for Microcontrollers (специальная версия для DSC) или, как более современная альтернатива, MCUXpresso IDE от NXP с поддержкой SDK для DSC. Также возможна работа через Processor Expert.

Итог: TWR-56F8400 — это мощный и гибкий инструмент для разработки на 16-битных DSC Freescale/NXP, чья основная сила заключается в модульности системы Tower и ориентированности на задачи высокоточного цифрового управления.