Freescale MC34923EG

Отличный выбор! MC34923EG — это классический и надежный силовой драйвер двигателя от Freescale (ныне NXP Semiconductors). Ниже приведено подробное описание.

Описание MC34923EG

MC34923EG — это полно-мостовой (H-мостовой) драйвер, предназначенный для управления одним биполярным шаговым двигателем или двумя коллекторными (щеточными) DC-двигателями. Он выполнен в компактном корпусе SOIC-24 и является частью семейства интеллектуальных драйверов, сочетающих в себе силовые MOSFET-ключи и логику управления.

Ключевая идея: Этот драйвер берет на себя всю "тяжелую" работу по коммутации высоких токов, получая от микроконтроллера только простые логические сигналы низкого тока (включить/выключить, направление, тормоз). Это защищает микроконтроллер и упрощает разработку.

Основные области применения:

• Принтеры, сканеры, копировальные аппараты
• Офисная и банковская автоматика (купюроприемники, монетоприемники)
• Промышленная автоматика (позиционирование, клапаны)
• Робототехника (приводы колес, манипуляторов)
• Управление заслонками, насосами

Технические характеристики

• Архитектура: Два независимых полумоста (образуют 1 полный H-мост для шагового или 2 полумоста для двух DC-моторов).
• Напряжение питания двигателя (VM):
  • Рабочее: 8 В до 28 В
  • Абсолютный максимум: 40 В
• Ток нагрузки:
  • Непрерывный выходной ток: до 1.5 А на мост (при условии адекватного теплоотвода).
  • Пиковый ток: до 3.0 А.
• Напряжение логической части (VDD): +5 В ±10%.
• Сопротивление открытого канала (Rds(on)): типично 0.45 Ом (суммарно для верхнего и нижнего ключа) при 25°C.
• Защита:
  • Защита от перегрева (Thermal Shutdown) — отключает выходы при превышении температуры кристалла ~170°C.
  • Защита от перегрузки по току (Current Limit) — программируемая внешним резистором. Диапазон ограничения тока: ~0.5 А до 3 А.
  • Защита от короткого замыкания на землю, на питание и между выходами.
  • Защита от пониженного напряжения питания (UVLO) как для силовой (VM), так и для логической (VDD) части.
• Режимы управления:
  • Фазовый (PHASE) вход: Задает направление тока через обмотку.
  • Разрешающий (ENABLE) вход: Включение/выключение ШИМ-сигнала. Подача ШИМ на этот вход позволяет регулировать скорость/крутящий момент.
  • Тормозной (BRAKE) вход: Быстрая остановка двигателя путем короткого замыкания обмотки.
  • Режим сна (SLEEP): При подаче логического "0" драйвер переходит в режим сверхнизкого энергопотребления (< 100 мкА).
• Диагностика: Вывод FAULT с открытым стоком. Активный низкий уровень сигнализирует о срабатывании защиты (перегрев, перегрузка по току).
• Корпус: SOIC-24 с открытой теплоотводящей площадкой (Exposed Pad) на нижней стороне. Крайне важно паять эту площадку на печатную плату для эффективного отвода тепла.
• Рабочая температура: -40°C до +125°C (перехода).

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

1. Прямые аналоги от NXP (Freescale):

• MC34923EP — аналог в корпусе TSSOP-24 (более компактный). Электрически полный аналог, но с другими особенностями монтажа.
• MC34923E — базовая часть номенклатуры. Суффиксы "G" (SOIC) и "P" (TSSOP) указывают на корпус.

2. Функционально совместимые и похожие модели от других производителей:

• Texas Instruments (TI):
  • DRV8801 / DRV8801PW — почти полный функциональный аналог (1 H-мост, 8-36В, до 2.8А, SOIC-16/TSSOP-16). Очень популярная замена.
  • DRV8833 (2 H-моста, до 1.5А) или DRV8837 (1 H-мост, до 1.8А) — более современные драйверы с аналогичным функционалом.
  • DRV8848 (2 H-моста для шаговика, с микрошагом).
• STMicroelectronics:
  • L6205 / L6206 / L6207 — классическое семейство двойных мостовых драйверов (до 1.5-5А). L6205 очень близок по параметрам.
  • VN5770 (один мост) или VN5770AK (в корпусе PowerSSO-24).
• Allegro MicroSystems:
  • A4950 — один полно-мостовой драйвер, похожий по характеристикам.
• ON Semiconductor:
  • MC33887 — двойной H-мостовой драйвер (можно использовать как один мост с большим током).

3. Ключевые отличия при замене: При замене на аналог обязательно сверяйтесь с даташитом по следующим пунктам:

• Распиновка (Pinout) — почти всегда разная!
• Логика управления (активный уровень входов, алгоритм работы BRAKE, SLEEP).
• Номиналы внешних компонентов (резистор задания тока, RC-цепи).
• Характеристики защиты (порог срабатывания, время задержки).
• Рекомендации по разводке печатной платы (обвязка, теплоотвод).

Заключение

MC34923EG — это проверенный временем, надежный и хорошо документированный драйвер для широкого круга задач. Его основными преимуществами являются встроенные защиты и простота управления. Если вам требуется модернизация или замена, современные аналоги от TI (например, DRV8801) или ST (L6205) часто предлагают лучшую цену, доступность и более компактные корпуса, сохраняя при этом схожую или улучшенную функциональность.