Freescale MC34844AEP

Отличный выбор! MC34844AEP — это очень популярный и надежный драйвер шагового двигателя от Freescale (ныне NXP Semiconductors). Вот подробное описание.

Краткое описание

MC34844AEP — это интегральная схема (ИС), драйвер шагового двигателя с двойным H-мостом, предназначенная для управления биполярными шаговыми двигателями. Ключевая особенность — встроенная логика преобразователя "шаг/направление" (Step/Direction) в сигналы для мостов, что значительно упрощает интерфейс с микроконтроллером.

Микросхема рассчитана на работу с напряжением питания двигателей до 40 В и может выдавать ток до 750 мА на фазу (пиковый ток до 1.2 А). Она имеет защиту от перегрета, перегрузки по току и пониженного напряжения питания.

Основное назначение: Управление шаговыми двигателями в принтерах, сканерах, факсах, офисной автоматике, робототехнике, маломощных станках с ЧПУ и другом оборудовании, требующем точного позиционирования.

Технические характеристики (Technical Specifications)

• Тип драйвера: Драйвер биполярного шагового двигателя с двойным H-мостом.
• Логика управления: Встроенный транслятор "Step/Direction". Также поддерживает прямое управление фазами через отдельные входы (PHASE A, PHASE B).
• Выходная структура: 2 полных H-моста (4 выходных ключа: OUT1A, OUT2A, OUT1B, OUT2B).
• Максимальное напряжение питания двигателя (VM): 40 В.
• Максимальный выходной ток (на фазу):
  • Постоянный (RMS): 750 мА
  • Пиковый: 1.2 А
• Напряжение логики (VDD): +5 В.
• Режимы шага (Microstepping): Поддерживается за счет внешнего ШИМ-сигнала на входе HOME (полушаг, микрошаг). Без внешнего сигнала — полношаговый режим (2 фазы включены) или "шаг-волна" (1 фаза включена), выбирается уровнем на входе HOME.
• Защитные функции:
  • Термическое отключение с гистерезисом (Thermal Shutdown).
  • Защита от перегрузки по току (Current Limiting).
  • Защита от пониженного напряжения питания (Undervoltage Lockout - UVLO).
• Состояние при отключении: Выходы переходят в высокоимпедансное состояние (Hi-Z) при подаче низкого уровня на вход RESET или срабатывании защиты.
• Тип корпуса: E-Package — это SDIP-24 (Shrink Dual In-line Package, 24 вывода) с радиатором (крыльчатой теплоотводящей пластиной). Буквы EP в названии как раз указывают на этот корпус.
• Диапазон рабочих температур: -40°C до +85°C (промышленный диапазон).

Ключевые особенности и преимущества

1. Простота интерфейса: Для управления достаточно двух сигналов от МК: STEP (импульс шага) и DIR (направление). Вся сложная коммутация фаз берет на себя драйвер.
2. Компактность: Интеграция двух мостов и логики в одной микросхеме.
3. Надежность: Наличие встроенных защит предотвращает выход из строя драйвера и двигателя при ошибках.
4. Готовые решения: Широко использовался в промышленных устройствах, поэтому есть много готовых примеров схем включения.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые/Аналогичные модели

Здесь важно разделить на прямые аналоги и функционально совместимые/более современные замены.

1. Прямые аналоги и варианты корпусов MC34844:

• MC34844AEP — основной и самый распространенный вариант в корпусе SDIP-24 с радиатором.
• MC34844AP — тот же драйвер, но в стандартном корпусе PDIP-24 (пластиковый DIP, без радиатора). Менее эффективный теплоотвод.
• MC34844A — базовое обозначение кристалла.

2. Функционально совместимые и аналогичные драйверы от NXP/Freescale:

Эти модели имеют схожую или улучшенную функциональность, могут быть в других корпусах (SOIC, TSSOP) и часто являются рекомендуемой заменой.

• MC34744 — Очень похожий драйвер, предшественник или вариант. Часто взаимозаменяем.
• MC34944 — Прямой аналог с теми же характеристиками, часто используется как замена.
• MC34845 — Более мощный вариант. Рассчитан на напряжение до 50В и ток до 1.5А на фазу. Прямой аналог по управлению, но в другом корпусе (SOIC-24). Основная рекомендуемая замена для новых проектов.
• MC34846 — Еще более мощный драйвер (до 2.5А). Имеет интерфейс "PHASE/ENABLE" вместо "STEP/DIR".
• AMIS-30624 (от ON Semiconductor, теперь тоже часть NXP) — Моношинный драйвер шагового двигателя с интерфейсом STEP/DIR, но с другими особенностями (например, встроенный контроллер).

3. Совместимые/Аналогичные модели от других производителей:

• Allegro MicroSystems:
  • A4988 — Крайне популярный драйвер с STEP/DIR, до 35В, 2А. Является функциональным аналогом для многих применений, но требует внешних резисторов для ограничения тока. Корпус QFN или TSSOP.
  • A3977 — Драйвер с микрошагом, до 35В, 2.5А.
  • A4983 — Близкий по току (до 2А) и функционалу аналог.
• Texas Instruments (TI):
  • DRV8811, DRV8825 — Современные драйверы с аналогичным интерфейсом. DRV8825 поддерживает микрошаг до 1/32 и ток до 2.5А.
• STMicroelectronics:
  • L6205, L6206, L6207 — Классические драйверы двойных H-мостов (L6207 — до 52В, 5А). Внимание: У них нет встроенного транслятора STEP/DIR, требуется внешняя логика или управление от МК напрямую фазами.
  • L6470, L6480 — Продвинутые драйверы с цифровым интерфейсом (SPI) и большим набором функций (автоматическое ускорение, датчик положения и т.д.).
• Toshiba (ныне Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation):
  • TB6560, TB6600 — Популярные драйверы для ЧПУ. TB6600 — мощный (до 4.5А) драйфер с STEP/DIR.

Важное замечание по замене:

При замене MC34844AEP на аналог (особенно от другого производителя) необходимо внимательно изучать datasheet и проверять:

1. Распиновку (pinout) — она почти гарантированно будет отличаться.
2. Схему включения (номиналы внешних компонентов, наличие/отсутствие датчиков тока).
3. Логику управления (уровни сигналов, наличие pull-up/pull-down резисторов).
4. Тепловой режим — новые корпуса (SOIC, QFN) могут требовать иного подхода к теплоотводу.

MC34844AEP остается классическим, проверенным решением для задач средней мощности, где важна простота и надежность. Для новых разработок часто выбирают более современные аналоги, такие как MC34845, A4988 или DRV8825.