Freescale MC34844

Отличный выбор! MC34844 — это классический, высоконадежный драйвер полного моста (H-моста) от Freescale (ныне NXP Semiconductors), предназначенный для управления щеточными двигателями постоянного тока и другими индуктивными нагрузками.

Описание и назначение

MC34844 — это мощный интегральный драйвер, способный управлять двигателями с напряжением питания до 40 В и выдавать непрерывный ток до 3.5 А (пиковый до 5 А). Его ключевая особенность — интеграция всех необходимых силовых и управляющих элементов в одном корпусе, что значительно упрощает проектирование силовой части.

Основные функции и особенности:

• Полный мост: 4 N-канальных MOSFET (2 верхних, 2 нижних) для двунаправленного управления двигателем.
• ШИМ-управление: Поддержка широтно-импульсной модуляции (PWM) для плавного регулирования скорости и момента. Возможность подачи ШИМ как на входы направления, так и непосредственно на вывод разрешения (ENABLE).
• Встроенная схема управления: Включает драйверы затворов, схему зарядного насоса для управления верхними ключами и логику защиты.
• Защита: Комплекс встроенных защит:
  • Защита от перегрева (Thermal Shutdown).
  • Защита от перегрузки по току (Current Limiting).
  • Защита от пониженного напряжения питания (UVLO).
  • Защита от короткого замыкания нагрузки.
• Режимы работы: Прямое/обратное вращение, торможение двигателем (Brake) и режим высокого импеданса (High-Z, отключение).
• Интерфейс: Управляется простыми логическими сигналами TTL/CMOS-уровня, что позволяет легко подключить его к микроконтроллеру.

Типовые применения:

• Управление щеточными двигателями в робототехнике.
• Приводы в автомобильной электронике (электрозамки, стеклоподъемники, насосы).
• Офисная и бытовая техника (принтеры, сканеры).
• Промышленная автоматика.

Технические характеристики (кратко)

• Напряжение питания двигателя (VM): от 5.5 В до 40 В (макс. 45 В).
• Напряжение питания логики (VCC): от 3.0 В до 5.5 В.
• Выходной непрерывный ток: 3.5 А (при соблюдении тепловых условий).
• Пиковый выходной ток: 5.0 А.
• Сопротивление открытого канала (Rds(on)): ~100 мОм (тип., суммарно для верхнего+нижнего ключа).
• Частота ШИМ: до 100 кГц (рекомендовано).
• Режимы управления: Фазовый (PHASE/ENABLE) и ШИМ-разрешающий (ENABLE/PWM).
• Встроенные защиты: Перегрев, перегрузка по току, КЗ, пониженное напряжение.
• Температурный диапазон: -40°C до +105°C (корпус).
• Тип корпуса: SOIC-20 (широкий, с теплоотводящей площадкой).

Парт-номера (Part Numbers) и корпуса

Основная поставляемая модификация:

• MC34844EP — полное название для устройства в корпусе SOIC-20.

В зависимости от упаковки (тюбик/рулон) могут встречаться разные суффиксы, но базовая часть MC34844 остается неизменной.

Совместимые и аналогичные модели

Поскольку MC34844 — довольно старая, но проверенная модель, у нее есть множество прямых аналогов и более современных замен как от NXP, так и от других производителей.

1. Прямые аналоги и замены от NXP (включая наследников Freescale):

• MC33883 / MC33887 / MC33926: Более поздние драйверы H-моста от Freescale/NXP. MC33926, например, очень популярен в робототехнике (Pololu использует его на своих платах), имеет похожие параметры (5.5-40В, 3А) и улучшенную диагностику.
• MC33HB2001: Современный драйвер от NXP с интерфейсом SPI для диагностики, 40В, 10А. Более продвинутая, но и более сложная замена.
• FSB50550 / FSB50250: Драйверы H-моста от Fairchild (ныне ON Semiconductor), которые часто используются как аналоги.

2. Аналоги от других популярных производителей:

• Texas Instruments (TI):
  • DRV8833 / DRV8835 / DRV8837: Очень популярные компактные драйверы с двумя независимыми полумостами. Работают от 2.7-10.8В (8833) или 5-24В, ток до 1.5-2А. Меньший ток, но малый размер.
  • DRV8801 / DRV8800: Более мощные драйверы (до 2.8А, 36В).
  • DRV887x (например, DRV8871): Современные драйверы с интеллектуальным управлением (интерфейс PWM), защитами, до 3.6А и 45В. Одна из лучших современных замен.
• STMicroelectronics (ST):
  • VNH2SP30 / VNH3SP30 / VNH5019: Легендарная серия драйверов от ST в корпусе MultiPowerSO-30. Выше ток (до 30А), имеют выводы для датчика тока и диагностики. Часто используются в мощных приложениях.
  • L99H01: Мощный драйвер для автомобильных применений.
• Infineon:
  • BTN8982 / BTS7960: Мощные драйверы полумостов (для сборки полного моста нужны два чипа). Очень популярны в робототехнике для токов 10-70А.
• ON Semiconductor:
  • NCV7708 / NCV7720: Мощные драйверы для автомобильных применений.

Рекомендация по выбору аналога:

• Для прямой замены в существующей схеме лучше всего искать MC33887 или MC33926.
• Для новых проектов рекомендуется рассматривать более современные аналоги, такие как DRV8871 (TI) или VNH5019 (ST), так как они могут иметь лучшее соотношение цены, доступности и функциональности, включая улучшенные защиты и диагностику.

Важно: При замене на аналог необходимо всегда сверяться с datasheet и проверять распиновку (pinout), логику управления, номиналы внешних компонентов и условия теплового режима, так как они могут отличаться.