Freescale MC33886DH

Отличный выбор! MC33886DH — это классический и широко известный полный мостовой драйвер двигателя постоянного тока (H-мост) от Freescale (ныне часть NXP Semiconductors).

Он очень популярен в робототехнике, моделях и маломощных приводах благодаря простоте управления и встроенной защите.

Описание MC33886DH

MC33886DH — это монолитный интегральный драйвер, предназначенный для управления скоростью и направлением вращения одного щеточного двигателя постоянного тока или других индуктивных нагрузок (например, соленоидов). Его ключевые особенности:

• Полный H-мост: Позволяет подавать на нагрузку напряжение обоих полярностей, обеспечивая вращение двигателя вперед и назад.
• Управление логическим уровнем: Входы совместимы с микроконтроллерами (КМОП/ТТЛ).
• Встроенная защита:
  • Защита от перегрузки по току (Current Limiting): Автоматически ограничивает пиковый ток.
  • Защита от перегрева (Thermal Shutdown): Отключает выходы при превышении критической температуры кристалла.
  • Защита от короткого замыкания (Short Circuit Protection): Защита выходов на землю и на шину питания.
  • Защита от пониженного напряжения (Undervoltage Lockout - UVLO): Блокирует работу при слишком низком напряжении питания, предотвращая некорректную работу.
• ШИМ-управление: Поддерживает два основных метода управления с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для регулировки скорости:
  1. Фазовое (знаковое) управление (Phase/Sign Input): Один вход (IN1) задает направление, а второй (IN2) — сигнал ШИМ для скорости.
  2. Раздельное управление (Independent Half-Bridge Control): Каждый вход (IN1, IN2) управляет своим плечом моста, позволяя реализовать более сложные режимы (торможение, свободное вращение).
• Режим пониженного энергопотребления (Sleep Mode): Управляется отдельным выводом (EN), позволяя практически полностью отключать микросхему для экономии энергии.

Основное применение: Мобильные роботы, игрушки с дистанционным управлением, приводы позиционирования, небольшие конвейеры, системы вентиляции.

Технические характеристики (кратко)

• Тип корпуса: DH — SOIC-20W (широкий, с теплоотводящей контактной площадкой).
• Диапазон напряжений питания двигателя (V_{PWR}): 5.0 В до 40 В (максимальное абсолютное 45 В).
• Непрерывный выходной ток: до 5 А (при идеальных условиях охлаждения).
• Пиковый выходной ток: до 6 А (с ограничением).
• Падение напряжения на ключах (включенное состояние, R_{DS(on)}): ~120 мОм (типовое, сумма верхнего и нижнего ключа).
• Напряжение логического питания (V_{DD}): 5 В ±5% (отдельный вывод для питания внутренней логики).
• Логические входы (IN1, IN2, EN, D1, D2): КМОП/ТТЛ-совместимые.
• Частота ШИМ: До 10 кГц (рекомендовано, может работать и выше, но с ростом потерь).
• Защита: Токовая, тепловая, КЗ, UVLO.
• Рабочая температура: -40°C до +125°C (температура кристалла).

Важное примечание: Заявленный ток 5А достижим только при эффективном отводе тепла! На практике, без радиатора или медной полигональной площадки на PCB, длительно допустимый ток часто ограничивается 2-3 А.

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Прямые аналоги и варианты корпусов от Freescale/NXP:

• MC33886DH: Основная модель в корпусе SOIC-20W.
• MC33886D: Версия в узком корпусе SOIC-20 (без теплоотводящей площадки, хуже тепловые характеристики).
• MC33886VW: Устаревшая версия в корпусе SOIC-24.
• MC33886AP: Более ранняя версия в корпусе DIP-20 (для монтажа в отверстия).

Прямые функциональные аналоги (Pin-to-Pin совместимые):

Эти микросхемы имеют идентичную распиновку и логику управления, что позволяет заменить MC33886DH без переделки платы:

• NXP MC33926: Более современный и улучшенный аналог от того же производителя. Имеет меньшее сопротивление ключей (~70 мОм), может работать с более высокими частотами ШИМ, лучше тепловые характеристики. Настоятельно рекомендуется как замена.
• STMicroelectronics VNH2SP30 / VNH3SP30: Мощные аналоги (до 30А) в корпусе MultiPowerSO-30, но логика управления и распиновка полностью совместимы с MC33886. Требуют переразводки платы, но являются логическим развитием.
• Pololu MC33886 (различные версии): Многие производители модулей (как Pololu) продают готовые отладочные платы на базе этой микросхемы.

Совместимые по функции (но не по выводам) и популярные альтернативы:

Эти драйверы выполняют ту же задачу, но имеют другую распиновку и/или интерфейс:

• Texas Instruments DRV883x / DRV887x серии: (например, DRV8833, DRV8837, DRV8871). Современные драйверы с очень низким Rds(on), различными интерфейсами.
• STMicroelectronics L298N: Легендарный, но устаревший драйвер в корпусе Multiwatt-15. Требует внешних диодов, большее падение напряжения, менее эффективен.
• Infineon BTN / BTS серии: (например, BTN8982). Мощные "умные" мосфет-драйверы.
• On Semiconductor NCV77x серии: Автомобильные драйверы H-мостов.
• Микросхемы на базе MOSFET-пар с отдельным драйвером: Например, комбинация драйвера полумостов (как IR2104) и полевых транзисторов. Это более гибкое, но более сложное в реализации решение.

Итог

MC33886DH — надежный, проверенный временем драйвер с хорошей защитой, идеальный для обучения и проектов средней мощности. Для новых разработок лучше рассматривать его более современный аналог MC33926 или драйверы от TI серии DRV883x/DRV887x, которые предлагают лучшую эффективность и меньший нагрев.