Freescale KITMMA9551LEVM

Отличный выбор! Freescale KITMMA9551LEVM — это оценочный комплект (evaluation kit) для одного из самых популярных и функциональных акселерометров Freescale/NXP — MMA9551L.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание

Freescale KITMMA9551LEVM — это полноценная платформа для разработки и оценки возможностей 3-осевого интеллектуального акселерометра MMA9551L. Ключевая особенность этого датчика — встроенный программируемый микроконтроллерный ядро (процессор конечных состояний, программируемый на языке C), которое позволяет выполнять обработку данных (фильтрацию, вычисление ориентации, подсчет шагов, распознавание жестов и т.д.) непосредственно на кристалле датчика, разгружая основной хост-процессор.

Основные цели комплекта:

• Быстрый старт: Позволяет быстро подключить и начать получать данные с датчика.
• Оценка возможностей: Демонстрирует все функции MMA9551L, включая работу встроенного процессора.
• Прототипирование: Служит основой для создания собственных устройств с интеллектуальным датчиком движения.
• Программирование: Предоставляет инструменты для загрузки собственного кода (приложений) во встроенный процессор датчика.

Типичные применения датчика MMA9551L и данного набора:

• Смартфоны и планшеты (ориентация экрана, подсчет шагов, защита от падения HDD).
• "Умные" пульты ДУ и устройства с жестовым управлением.
• Фитнес-трекеры и носимые устройства.
• Системы мониторинга состояния оборудования (вибрация, положение).
• IoT-устройства с низким энергопотреблением.

Технические характеристики комплекта KITMMA9551LEVM

1. Основная оценочная плата (Main Board):

• Интерфейсы для подключения к ПК: USB (через встроенный отладочный контроллер), который обеспечивает питание и связь по I²C.
• Разъемы: Стандартные 10-контактные разъемы для отладки (совместимые с P&E и IAR), разъем для платы-дочери.
• Индикация: Светодиоды для отображения состояния и переключатели для пользовательского ввода.
• Совместимость: Плата-головка с датчиком подключается через стандартный 24-контактный разъем, что позволяет использовать ее с другими оценочными платами Freescale/NXP (например, для микроконтроллеров Kinetis).

2. Плата-дочь с датчиком (Sensor Board / Daughter Card):

• Основной датчик: MMA9551L — 3-осевой акселерометр с программируемым ядром.
  • Диапазоны измеряемых ускорений: ±2g, ±4g, ±8g (программируемые).
  • Разрешение: до 12 бит.
  • Интерфейс связи с хостом: I²C (до 400 кГц).
  • Встроенные функции (реализуемые загружаемыми приложениями): определение ориентации портрета/ландшафта, щелчка, падения, подсчет шагов, распознавание жестов, калибровка и фильтрация.
  • Напряжение питания: 1.95V - 3.6V.
• Дополнительные датчики на плате (в зависимости от ревизии):
  • Датчик давления: MPL3115A2 (высотомер/барометр).
  • Гироскоп: FXAS21000C (3-осевой).
  • Магнитометр: FXOS8700CQ (3-осевой акселерометр + магнитометр "все-в-одном", может присутствовать в некоторых версиях вместо MMA9551L+другие датчики).
• Разъем: 24-контактный для подключения к основной плате.

3. Программное обеспечение:

• Графический пользовательский интерфейс (GUI): Freescale Sensor Toolbox или eMotion (позволяет в реальном времени визуализировать данные с датчиков, настраивать параметры, загружать примеры приложений).
• Драйверы и библиотеки: Драйверы для ПК, примеры кода, документация по API для программирования датчика.
• Документация: Руководство пользователя, схемы, список компонентов.

Парт-номера (Part Numbers) и ключевые компоненты

1. Основной номер оценочного комплекта: KITMMA9551LEVM
2. Сердце комплекта — интеллектуальный акселерометр: MMA9551LR1 (корпус QFN-16).
3. Датчик давления (на плате-дочери): MPL3115A2
4. Гироскоп (на плате-дочери): FXAS21000C
5. Комбинированный датчик (может присутствовать в некоторых версиях): FXOS8700CQ (3D Accel + 3D Mag)
6. Микроконтроллер отладки на основной плате: Часто используется MKL25Z128VLK4 (ARM Cortex-M0+) или аналог.

Совместимые модели и аналоги

А. Прямые аналоги и преемники от NXP (более современные):

• FXLS8962AF, FXLS8964AF: Современные интеллектуальные 3-осевые акселерометры с ядром Cortex-M0+, более низким энергопотреблением и расширенным набором функций. Оценочные комплекты: FRDM-FXLS8962AF, FRDM-FXLS8964AF.
• FXLS8974CF: Еще один современный интеллектуальный акселерометр с аналогичной архитектурой.
• Kinetis MCUs + отдельные датчики: Для проектов, где логику удобнее вынести в основной MCU, можно использовать связку любого микроконтроллера Kinetis (например, из серий FRDM-KL25Z, FRDM-K64F) с обычным акселерометром (например, MMA8451Q, MMA8652FC) или с датчиком FXOS8700CQ.

Б. Совместимые оценочные платформы (с таким же форм-фактором платы-дочери):

• FRDM-STBC-AGM01: Плата-дочь с набором датчиков (Accel, Gyro, Mag) для платформ Freedom (FRDM). Использует FXOS8700CQ и FXAS21000C.
• Многие другие платы-дочери с 24-контактным разъемом от Freescale/NXP, которые можно стыковать с основной платой от KITMMA9551LEVM или платами серии Freedom.

В. Аналоги от других производителей (функциональные):

• Bosch Sensortec: BHI260/BHA260 — интеллектуальные инерциальные датчики с программируемым ядром (Bosh Sensor Hub). Значительно более современные и продвинутые.
• STMicroelectronics: LSM6DSOX, LSM6DSO32X, ISM330DHCX — датчики со встроенным конечным автоматом (FSM) и нейросетевым процессором для распознавания жестов. Оценочные платы: STEVAL-MKI109V3 (главная плата) + STEVAL-MKI197V1 (плата с LSM6DSOX).
• TDK InvenSense: ICM-42607 и другие с программируемым цифровым блоком (DMP).

Важное примечание:

Компания Freescale Semiconductor была приобретена NXP Semiconductors в 2015 году. Поэтому современная документация, драйверы и поддержка этого продукта находятся на сайте NXP. Сам продукт считается устаревшим (End-of-Life), но остается отличным учебным инструментом для понимания концепции интеллектуальных датчиков. Для новых проектов рекомендуется рассматривать более современные аналоги из линейки NXP или других производителей.