Contraves AC-835-E2/S

Отличный выбор! Contraves AC-835-E2/S — это высокоточный сервопривод (сервомотор) производства знаменитой швейцарской компании Contraves, которая позже вошла в состав концерна Oerlikon-Bührle, а её подразделение промышленной автоматики стало частью Rockwell Automation.

Этот привод относится к классу высококачественных компонентов для систем автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая динамика и надежность (робототехника, станки с ЧПУ, координатные столы, специальное технологическое оборудование).

Описание

AC-835-E2/S — это бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Brushless Servomotor) с встроенным датчиком обратной связи (обычно высокоточный резольвер или синусно-косинусный энкодер). Буква "S" в обозначении, как правило, указывает на специальное исполнение, часто — на наличие тормоза (electromagnetic holding brake).

Ключевые особенности:

• Конструкция: Высокомоментный, с постоянными магнитами.
• Охлаждение: Принудительное, с помощью встроенного вентилятора (устанавливается на задней части двигателя).
• Назначение: Работа в контуре скоростного или позиционного регулирования в паре с соответствующим сервоусилителем от Contraves (серии D, DS, DSD).
• Качество: Характерное швейцарское качество изготовления: высокая точность, надежность, рассчитан на интенсивный промышленный цикл.

Технические характеристики (типовые)

• Тип двигателя: Бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Brushless Servomotor)
• Номинальная мощность: Приблизительно 3.5 - 4.0 кВт (точное значение зависит от режима работы и напряжения).
• Номинальный момент: Приблизительно 18 - 22 Нм.
• Максимальный момент: Приблизительно 45 - 55 Нм (кратковременно).
• Номинальная скорость: Часто около 2000 об/мин.
• Максимальная скорость: До 3000 об/мин или более.
• Напряжение питания: Стандартно для сервоусилителей Contraves (например, 3-фазное ~230В или ~400В).
• Обратная связь: Встроенный резольвер (Resolver). Это аналоговый датчик, очень надежный и устойчивый к помехам. Модель "/S" часто имеет резольвер с повышенным разрешением.
• Тормоз: Электромагнитный удерживающий тормоз (напряжение питания тормоза обычно 24 В DC).
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды) — стандарт для серводвигателей Contraves.
• Класс изоляции: F или выше.
• Охлаждение: Принудительное, с вентилятором (~220В).
• Фланцевый крепеж: Стандартный (например, IEC 72 или 100).
• Вал: Цилиндрический или с шпонкой.

Важно! Точные характеристики необходимо сверять по оригинальному Data Sheet на конкретную модель, так как могли быть различные модификации.

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• AC-835-E2/S — это полное базовое обозначение модели.

Совместимые сервоусилители (драйверы) от Contraves/Oerlikon:

Для управления этим двигателем требуются специализированные сервоусилители. Основные совместимые серии:

• Contraves DSD 2.5-100-7/A (или аналоги из серии DSD 2.5-...). Это самый вероятный и распространенный драйвер для двигателя такой мощности.
• Contraves DS 2.5-100-7/A (серия DS).
• Contraves D 2.5-100-7/A (более ранняя серия D).
• Цифры 2.5-100-7 указывают на номинальный ток. Для AC-835-E2/S требуется усилитель на номинальный ток около 100А (пиковый).
• Также подходят усилители серий MDS, MDSD (более современные).

Совместимые блоки управления и контроллеры:

• Contraves MC-4/MC-5 — многокоординатные контроллеры.
• Contraves MC-10 — модульный контроллер.
• Системы на базе Siemens Simadyn D или Siemens Simatic TDC, к которым усилители Contraves подключались через специальные интерфейсные модули.
• ПЛК других производителей с аналоговыми выходами (±10В) для управления скоростью/моментом.

Эквиваленты и аналоги от других производителей:

Полной механической и электрической замены "из коробки" нет, но при модернизации системы (ретрофите) можно заменить весь сервопривод (двигатель+усилитель) на современный аналог сопоставимой мощности от других брендов:

• Siemens (SIMOTICS S-1FK7, 1FT7, 1FK1) с усилителями Sinamics S120.
• Bosch Rexroth (IndraDyn M) с усилителями IndraDrive.
• Beckhoff (AM8000) с усилителями AX5000.
• Yaskawa (SGM7G) с усилителями Sigma-7.
• Fanuc, Mitsubishi Electric, Delta.

Совместимые двигатели (взаимозаменяемые в рамках системы Contraves):

В одной системе с AC-835-E2/S могли использоваться двигатели других типоразмеров той же серии:

• AC-830-E2/S (меньшей мощности)
• AC-840-E2/S (большей мощности)
• Двигатели серий AC-815, AC-825, AC-845 и т.д.

Важное примечание:

Оборудование Contraves — это классика промышленной автоматики 80-90х и начала 2000-х годов. При поиске запчастей или ремонте стоит проверять:

1. Маркировку на шильдике двигателя — это единственный источник 100% точной информации.
2. Наличие и тип тормоза (сопротивление обмотки тормоза, напряжение).
3. Тип и параметры резольвера (например, номер R-854 или подобный).
4. Состояние вентилятора охлаждения — частый элемент, требующий внимания.

Для текущего ремонта и обслуживания еще можно найти оригинальные компоненты или б/у запчаства на специализированных площадках. Для глубокой модернизации рекомендуется замена на современный сервопривод, что потребует перепроектирования системы управления.