Contraves ATS645

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Contraves ATS645.

Contraves ATS645 — это высокоточный цифровой контроллер привода (сервоусилитель), разработанный швейцарской компанией Contraves (позже вошедшей в состав Mannesmann Rexroth, а затем Bosch Rexroth). Он является ключевым компонентом в системах управления движением для промышленных применений, требующих высочайшей точности, динамики и надежности, таких как станкостроение, робототехника, координатные столы и специальное оборудование.

Это устройство относится к эпохе интеллектуальных аналоговых/цифровых приводов, где управление током (моментом) осуществляется аналоговыми схемами для скорости, а позиционирование и интерполяция — цифровым процессором.

Описание и основные функции

Контроллер ATS645 представляет собой компактный модуль, предназначенный для управления трехфазными синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Его ключевые особенности:

• Управление по полному контуру: Осуществляет управление по току (моменту), скорости и положению.
• Цифровой интерфейс: Использует собственную цифровую шину SERCOS (SErial Real-time COmmunication System) или аналоговые ±10В сигналы для связи с вышестоящим ЧПУ (например, Bosch CC100, CC200, Indramat, Siemens) или промышленным компьютером (IPC).
• Встроенный синусный энкодер: Поддерживает высокоточные датчики обратной связи (например, Indramat TTL/HTL, синусно-косинусные 1Vpp). Контроллер выполняет интерполяцию сигналов энкодера для получения сверхвысокого разрешения.
• Режимы работы: Позиционный, скоростной и моментный (токовый) режимы.
• Защита: Комплексная система диагностики и защиты от перегрузки по току, перегрева, ошибок энкодера и т.д.
• Настройка параметров: Конфигурация осуществляется через порт RS-232 с помощью специализированного ПО (например, Rexroth IndraWorks или утилит для более старых систем).

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Contraves / Rexroth ATS645 | | Тип | Цифровой сервоусилитель (контроллер привода) | | Входное напряжение | 3-фазное, 380-480 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (номинальный) | Зависит от версии. Примеры: 5А, 10А, 20А, 30А (RMS). | | Максимальный ток (пиковый) | Обычно в 2-3 раза выше номинального (например, до 60А для 20А версии). | | Управляющая шина | SERCOS (оптоволоконный интерфейс, версия SERCOS I) или Аналоговый интерфейс (±10В). | | Обратная связь | Синусно-косинусный энкодер (1 Vpp), инкрементальный энкодер (TTL/HTL). Встроенный интерполятор. | | Режимы управления | Положение, скорость, момент (ток). | | Частота ШИМ | Стандартно 4 кГц (для аналоговых версий может быть 8 кГц). | | Класс защиты | IP00 (для установки в шкаф управления). | | Связь для настройки | RS-232 (последовательный порт). | | Индикация | Светодиоды для статуса питания, ошибок, готовности. | | Охлаждение | Принудительное, встроенным вентилятором. |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы формируются по принципу: ATS645-1-xxxx-xxxx. Полный номер зависит от конкретной конфигурации. Вот примеры и компоненты номера:

• Базовый артикул (примеры):

  • ATS645-1-10A0-000-S100 — Версия на 10А с интерфейсом SERCOS.
  • ATS645-1-20A0-000-S100 — Версия на 20А с интерфейсом SERCOS.
  • ATS645-1-10A0-000-A111 — Версия на 10А с аналоговым интерфейсом.
  • ATS645-1-05A0-... — Версия на 5А.

• Структура номера (расшифровка):

  • ATS645-1 — Базовая модель.
  • -10A0 — Номинальный ток (10А). Может быть 05A0, 20A0, 30A0.
  • -000 — Код специального исполнения (часто 000).
  • -S100 / -A111 — Код интерфейса и варианта исполнения.
    • S — Интерфейс SERCOS.
    • A — Аналоговый интерфейс.

Важно: Для точного определения необходим полный артикул с шильдика устройства.

Совместимые модели и система

Контроллер ATS645 является частью экосистемы Indramat (бренд Bosch Rexroth для приводной техники).

1. Совместимые серводвигатели: В первую очередь, он предназначен для работы с трехфазными синхронными серводвигателями серий MSK (Indramat/Rexroth) с синусно-косинусными энкодерами.

• MSK 061C, MSK 071C, MSK 101C
• MSK 050C, MSK 070C, MSK 100C
• А также другие двигатели с совместимыми электрическими и энкодерными характеристиками (номинальное напряжение, ток, тип сигнала обратной связи).

2. Совместимые ЧПУ и контроллеры верхнего уровня:

• ЧПУ Bosch Rexroth: CC100, CC200, CC300.
• ЧПУ с интерфейсом SERCOS: Любые системы ЧПУ или промышленные контроллеры (PLC), поддерживающие шину SERCOS I (например, некоторые модели Siemens Sinumerik, Heidenhain).
• ПЛК и контроллеры движения: Специальные контроллеры Indramat/Rexroth (например, серия CMC), которые могут работать через аналоговый интерфейс или SERCOS.
• Промышленные компьютеры (IPC): С установленными картами управления SERCOS.

3. Совместимое программное обеспечение для настройки:

• Rexroth IndraWorks (более новые версии с поддержкой legacy-оборудования).
• Специализированные утилиты эпохи Indramat: DriveTop, IndraDesk.

4. Совместимые силовые модули и сетевые компоненты:

• Модули питания и регенерации серии PSM (PSM-10, PSM-20 и т.д.).
• Сетевые фильтры, тормозные резисторы, соответствующие по мощности.

Важное примечание

Оборудование Contraves/Indramat ATS645 является технологически устаревшим, но по-прежнему используется на многих действующих промышленных объектах. Поиск запчастов и ремонт часто осуществляются на рынке восстановленного и б/у оборудования. Прямым современным аналогом в линейке Bosch Rexroth являются сервоусилители серий IndraDrive (например, Mi, Mc, Cs).