Contraves CU420202T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Contraves CU420202T.

Общее описание

Contraves CU420202T — это аналоговый контроллер скорости и момента для электродвигателей постоянного тока (ДПТ). Он является частью знаменитой серии CU 4202 от компании Contraves (позже вошедшей в состав ABB и Colfax Power Transmission Group).

Этот контроллер предназначен для точного регулирования скорости и поддержания постоянного момента в широком диапазоне (обычно 20:1 или 100:1) в промышленных приводах. Он использовался в станках, текстильном оборудовании, бумагоделательных машинах, упаковочных линиях и другом оборудовании, требующем надежного и качественного регулируемого привода.

Ключевая особенность: Модульная конструкция. Базовый блок (CU420202T) обеспечивает основное управление, а дополнительные платы расширения (модули) позволяют адаптировать его под конкретные задачи: задание скорости от разных источников, обратные связи, дополнительные регулировки и защитные функции.

Технические характеристики

• Тип: Аналоговый контроллер скорости/момента для ДПТ.
• Управление: Двухконтурное (подчинённое регулирование). Внутренний контур тока (момента) и внешний контур скорости.
• Задание скорости: Аналоговое напряжение (например, ±10В) или потенциометр. Конкретный способ определяется установленными модулями.
• Обратная связь по скорости: Тахогенератор (основной вариант), инкрементальный энкодер или напряжение якоря (EMF). Тип зависит от установленных плат.
• Обратная связь по току: Измерение тока через шунт в цепи якоря.
• Выход: Импульсный ШИМ-сигнал для управления силовым тиристорным преобразователем (например, Rexroth MKD, ZD, ED; PIVERTY или аналогичным).
• Напряжение питания: Как правило, ~110В или ~220В переменного тока (зависит от версии и установленного трансформатора).
• Диапазон регулирования скорости: При использовании тахогенератора — до 100:1.
• Стабилизация скорости: Высокая, обычно < 1% от базовой скорости.
• Функции:
  • ПИД-регулирование скорости.
  • Ограничение тока (момента).
  • Контроль EMF для защиты от перегрузки.
  • Регулируемые ускорение/замедление (зачастую через отдельные модули).
  • Реверс.
  • Запуск/остановка.
• Конструкция: Монтируется на DIN-рейку или панель. Состоит из основного шасси с разъемами для установки плат модулей.
• Индикация: Светодиоды для отображения статуса (питание, ошибка, ограничение тока и т.д.).
• Защита: От перегрузки по току, перенапряжения, потери обратной связи, превышения скорости.

Парт-номера и Обозначения

Номенклатура Contraves строится по принципу основного номера + суффиксы, обозначающие комплектацию. CU420202T — это базовая модель.

1. Основной номер (Part Number):

• CU420202T — Базовый контроллер в стандартном исполнении.

2. Важные совместимые модули (платы расширения): Контроллер бесполезен без них. Они вставляются в слоты основного блока. Их номера начинаются с CU4202...

• CU420210T — Модуль задания скорости (потенциометр, внешнее напряжение).
• CU420211T — Модуль управления (пуск/стоп, реверс, сигналы готовности).
• CU420212T — Модуль обратной связи по скорости (для тахогенератора).
• CU420213T — Модуль ограничения тока и регулирования ускорения/замедления.
• CU420214T — Модуль обратной связи по ЭДС (EMF) для контроля скорости без тахогенератора.
• CU420215T — Модуль для работы с энкодером.
• CU420216T — Модуль задания от мастер-энкодера (для синхронизации).
• CU420220T — Модуль аналогового изолированного входа/выхода.
• CU420230T — Модуль релейных выходов.
• CU420240T — Модуль дискретных входов.
• CU420250T — Модуль интерфейса Profibus-DP (более поздние версии).

3. Совместимые силовые блоки (Преобразователи): Контроллер CU420202T формирует управляющие сигналы для этих блоков.

• Rexroth MKD 071B / 072B / 073B — Однофазные тиристорные преобразователи.
• Rexroth MKD 151B / 152B / 153B — Трехфазные тиристорные преобразователи.
• Rexroth ZD, ED серии — Более мощные преобразователи.
• PIVERTY (итальянский производитель, чьи блоки часто поставлялись в комплекте) — например, серии TCA, TCC.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и модели-преемники в линейке Contraves/Rexroth:

• CU420201T — Предшествующая или иная модификация базового контроллера.
• CU420203T, CU420204T — Модели с другой базовой комплектацией модулей.
• CU 4201 — Более ранняя серия аналоговых контроллеров Contraves.
• Rexroth HMD / HMC — Более современные цифровые контроллеры от Bosch Rexroth, пришедшие на смену аналоговой серии CU.

2. Совместимое оборудование (системы, где он применялся): Контроллер использовался в составе приводов многих станков и промышленных линий 80-90-х (и позднее) годов производства:

• Токарные и фрезерные станки (в т.ч. с ЧПУ, где CU420202T управлял приводом шпинделя или подач).
• Текстильные машины (прядильные, крутильные).
• Бумагоделательное и полиграфическое оборудование.
• Упаковочные автоматы.
• Приводы лебедок и механизмов подъема.

Важное примечание: При поиске замены или ремонта ключевое значение имеет не только номер основного блока CU420202T, но и номера установленных внутри модулей, а также версия прошивки (PROM-микросхемы) на них. Часто контроллеры поставлялись под конкретный проект с уникальной комплектацией.