Panasonic MSM082A1EU — Серводвигатель серии MINAS A4

Описание

Panasonic MSM082A1EU — это низкоинерционный бесколлекторный серводвигатель переменного тока серии MINAS A4 производства Panasonic (Matsushita Electric). Двигатель предназначен для высокоточных систем позиционирования и скоростного управления в промышленной автоматизации.

Основные особенности:

• Низкая инерция ротора — обеспечивает быстрый отклик и высокую динамику
• Высокая точность позиционирования благодаря встроенному 17-битному абсолютному энкодеру (серия A4 — 131072 импульса/оборот для инкрементального или 17 бит для абсолютного)
• Компактный корпус с фланцем 80 мм
• Совместимость с драйверами MINAS A4 (например, MADDT, MFDHT, MEDHT и др.)
• Встроенный термодатчик и защита от перегрева
• Класс защиты IP65 (кроме вала), что позволяет использовать в агрессивных средах
• Подключение через прямой разъём (EU-версия — стандарт для Европы)

Серия MINAS A4 широко применяется в станках ЧПУ, роботах, упаковочном, полиграфическом и деревообрабатывающем оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | MSM082A1EU | | Серия | MINAS A4 | | Тип двигателя | Трёхфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Мощность | 750 Вт (0,75 кВт) | | Номинальный момент | 2,39 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 7,16 Н·м (≈ 3× номинала) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 4,3 А (действующее значение) | | Максимальный ток | 13 А | | Номинальное напряжение | ~ 200 В (AC, 3 фазы), драйвер запитывается от 200–230 В | | Тип энкодера | Встроенный, 17-битный (абсолютный/инкрементальный) — 131072 имп/об | | Инерция ротора | 1,49 × 10⁻⁴ кг·м² (0,149 кг·см²) | | Сопротивление обмотки (фаза) | ≈ 1,55 Ом | | Индуктивность обмотки (фаза) | ≈ 6,8 мГн | | Электрическая постоянная времени | ≈ 4,4 мс | | Механическая постоянная времени | ≈ 0,089 мс | | Класс изоляции | Класс F | | Степень защиты | IP65 (кроме вала, используется уплотнение) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Размер фланца | 80 × 80 мм | | Диаметр вала | 19 мм, со шпоночным пазом | | Масса | ≈ 2,8 кг | | Рабочая температура | 0…+40 °C (окружающая) | | Макс. температура двигателя | 130 °C (обмотки) | | Вибрация | ≤ 15 мкм | | Шум | ≤ 70 дБ(A) | | Метод возбуждения | Синусоидальный ШИМ (PWM) |

Допуски по моменту и скорости могут незначительно отличаться в зависимости от драйвера (A4, A4N, A5 не взаимозаменяемы без адаптации).

Парт-номера (Part Numbers) совместимых и родственных изделий

Основной парт-номер двигателя

• MSM082A1EU — стандартное исполнение для Европы (EN-разъёмы)

Ближайшие аналоги и варианты исполнения серии MSM (A4):

| Парт-номер | Отличие | |---|---| | MSM082A1A | Японское исполнение (другие разъёмы), тот же фланец 80 | | MSM082A2E | Абсолютный энкодер, иной тип вала (для специфических применений) | | MSM081A1E | 400 Вт, 80-й фланец (младшая модель) | | MSM082B1EU | Модификация с тормозом (24 В DC) | | MSM121A1EU | 1,2 кВт, фланец 130 мм | | MSM042A1EU | 400 Вт, фланец 60 мм | | MSM022A1EU | 200 Вт, фланец 60 мм |

Примечание: точные спецификации вариантов (A/E, A1/A2, U/S) уточняйте в актуальных каталогах Panasonic — суффиксы зависят от типа разъёма, энкодера и региона.

Совместимые драйверы (Servo Amplifiers MINAS A4):

Для мощности 750 Вт и напряжения 200 В (однофазное/трёхфазное):

• MADDT1207 — драйвер A4, 750 Вт (компактный)
• MADDT1207003 — с интерфейсом Rs/Ss, 750 Вт
• MEDDT7364 — драйвер A4, 3,0 кВт типа (для 750 Вт — MADDT1207 серии)
• MADHT1507 — серия Hammer (только для специфических приложений)
• MCDDT3520 — для более мощных (иногда применяется с MSM при запасе)

Важно: MSM082A1EU работает с драйверами MINAS A4 (MADDT/MEDDT/MCDDT и анал.) и не совместим напрямую с драйверами серий A4N, A5, A5II, A6 — требуется переход по разъёмам, энкодеру и настройке.

Совместимые опции и аксессуары:

| Артикул | Описание | |---|---| | MFMCB0074 | Кабель двигателя (стандартный, EU) | | MFECA0050E-AM | Кабель энкодера | | MSMP253M | Кабель питания двигателя | | R-7004 | Коннектор (старый тип) | | R-5912-1 / R-5081-1 | Разъёмы двигателя MINAS A4 (силовой и сигнальный) | | ZD-A10-030D | Кабель энкодера |

Разъёмы European (EU) для MSM*******EU: силовой — R-7314, и энкодер — R-5421.

Совместимые модели драйверов по мощности (напряжение 200 В, 3 фазы)

Серия MINAS A4 (MADDT / MEDDT / MCDDT):

| Модель драйвера | Мощность двигателей | |---|---| | MADDT1205 | до 400 Вт (MSM042/022) | | MSD/MSDA — н/п | — | | MADDT1207 | до 750 Вт (MSM082) ✔ | | MADDT1207003 | 750 Вт | | MFDHT/MDDHT | средний класс | | MCDDT3520 | 2000-3000 Вт |

Серия A5 / A5II / A6 (современные):

• MEDHT7364E — драйвер 750 Вт с ABS энкодером, для A4 → но актуально для использования с двигателями типа MSM, MGMF

Модели, полностью эквивалентные нынешним, заменены на MINAS A6 (MHMJ, MHMF): при модернизации применяйте программу мин:

• MDDHT5540 <-> MSM
• Как правило, старые серии A4/A5 сняты с производства, замена — MINAS A6 семейство MGMF/MHMJ.

Области применения

• Станки ЧПУ и обрабатывающие центры
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для упаковки и этикетировки
• Текстильное и полиграфическое оборудование
• Деревообработка и приводы следящих зажат
• Автоматизированные линии сборки

Примечания

• Версия EU обозначает применение европейского стандарта разъёмов и жгута кабелей. Буква «E» в середине (082A vs B) — разное время кодировки фиксированного энкодера.
• Хотя серия MINAS A4 признана Panasonic устаревшей (замена — A5/A6/MGMF), двигатели и драйверы широко встречаются на вторичном рынке и поддерживаются совместимыми современниками.
• Перед доставкой/заменой обязательно сверяйте разёмовый тип, длину коннекторного вывода и спецификации энкодера конкретной «модификации A1/A2/B1».

Если хотите, я могу составить однковременное сравнение MSM082A1EU и современного аналога MHMF092L1H6 (G-серия MINAS) с таблицей характеристик для решения по модернизации.