Panasonic MSMD012P1UDHL

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для сервопривода Panasonic MINAS A4 серии (семейство MSMD), конкретно для модели MSMD012P1UDHL.

Сразу уточнение: Это сервопривод (актуатор), а не инвертор класса VFD. Для модели нет "совместимых моделей пускателей", так как это узкопрофильное оборудование — к нему подходят только определенные сервоконтроллеры (драйверы) от Panasonic той же серии.

Описание

Panasonic MSMD012P1UDHL — это бесщёточный сервопривод (синхронный AC сервомотор) с высоким крутящим моментом, входящий в "поколение тысячелетия" Minus A4.

• Назначение: Высокоточная автоматизация (раскрой, упаковка, робототехника, станки с ЧПУ).
• Конструкция: Компактный, «pan-cake» (блинный) тип, средняя высота, Моментный коннектор (металлический разъем питания/энкодера с жестким креплением винтами), без тормоза (Brake).
• Управление: Работает строго в паре с серводрайвером Panasonic MINAS A4 (серии MBDDT, MHDDT и более новые А5 совместимые по энкодеру с адаптерами).
• Энкодер Инкрементальный: 17 бит прямого разрешения
• Особенности: Встроенный механический точный энкодер с высоким разрешением. Класс защиты IP67 (пыле- и влагозащищенный корпус), подходит для работы с охлаждающей жидкостью (не критично, если не попадает прямой струей высокого давления).

**Предназначен для оптимизации по скорости, моменту и позиции с возможностью "плавной остановки" по пульту при простоте интеграции через тракт управления +/- PULS/SIGN или Оптоизолированный энковер.

Технические характеристики (Panasonic MSMD012P1UDHL)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Модель мотора | MSMD012P1UDHL | | Тип | Переменного тока (AC) с постоянными магнитами | | **Номинальная мощность ** [Вт] | 1200 (1.2 кВт) | |

Механические характеристики: | Номинальный крутящий момент [кН · м] | 1,5 Н·м | | | Пиковый крутящий момент [кН·м] | 1,7 /0% в пике | | Номинальная частота вращения [об/мин] | 3000 об/мин (50 Гц) | | Максимальная частота вращения [об/мин] | 4500 об/мин (операция) / 5000 об/мин | RPN (in overspeed reach max encoder, thermal limit) | Инерция (момент инерции ротора) [j] | 0,25 x 10⁻⁴ кг·м² | | | Рабочий цикл (в базовом исполнении) | S1 | непрерывный | Тормоз | ** Нет ** ( -- ) | Модель оканчивается на ...UDHL (U -- нет тормоза/холла). / Электрические | Напряжение двигателя/питания | ** ~/120 .. 230~ В / 400 ВAC (от контроллера) ** | +/- 20% , DC bus Номинальный ток [А] | ** 2.3 ... 3,3 АRMS | Обычное питание AC + (6 А максимум) Удельная стойкость изоляции | >10 ⁻ ¹² Ом(фундаментльная изоляция ) /Энкодер
Обратная связь | ** Инкрементальный : до проток (17 бит: 131072 цт / обор ), Он вход ~!** ±/-

• .. ( Сомхение на LQ_H : 25000MR / m? Обычно /sP feedback increment. ` (переписать Свентите ; О Спе