Panasonic MSMD5AZS1T — Серводвигатель MINAS A4

Описание

Panasonic MSMD5AZS1T — это высокопроизводительный серводвигатель серии MINAS A4 с низкой инерцией ротора, предназначенный для применения в системах промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, упаковочном оборудовании, робототехнике и других задачах, требующих точного позиционирования и высокой динамики.

Двигатель оснащён абсолютным энкодером на 17 бит (131 072 имп/об), что обеспечивает высокую точность позиционирования без необходимости возврата в нулевую точку при включении. Модель имеет прямое подключение к сети 200 В (без встроенного тормоза), встроенный термодатчик и рассчитана на работу с драйверами серии MINAS A4 (MEDHT, MEDLT и аналогичными).

Расшифровка обозначения:

• MSMD — серия малых серводвигателей MINAS A4
• 5 — мощность 50 Вт
• A — напряжение 200 В (AC)
• Z — вал с прямым соединением (без редуктора), стандартный фланец
• S — абсолютный энкодер 17 бит
• 1 — без тормоза
• T — тип вала (с шпоночным пазом / straight shaft)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Мощность | 50 Вт | | Напряжение питания | 200 В AC (однофазное/трёхфазное) | | Номинальный момент | 0,16 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 0,48 Н·м | | Номинальный ток | 0,9 А | | Максимальный ток | 2,7 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Тип энкодера | Абсолютный, 17 бит (131 072 имп/об) | | Номинальное ускорение | до 49 000 рад/с² (зависит от нагрузки) | | Момент инерции ротора | ~0,028 × 10⁻⁴ кг·м² | | Степень защиты | IP65 (кроме вала, при установке) | | Класс изоляции | F | | Тормоз | Отсутствует | | Масса | ~0,4 кг | | Охлаждение | Естественное | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Соединение | Разъём (по типу A4 connector) |

Парт-номера

Основной артикул:

• MSMD5AZS1T — базовая модель

Взаимозаменяемые/родственные номера (аналоги в линейке):

• MSMD5AZS1S — с абсолютным энкодером, без «T»-модификации вала (аналог)
• MSMD5AZS1U — версия с другим типом вала
• MSMD5AZP1T — инкрементальный энкодер
• MSMD5AZS1 — базовая серия без шпоночного паза

Смежные по мощности (для справки):

• MSMD011P1T — 100 Вт, инкрементальный
• MSMD012S1T — 100 Вт, абсолютный
• MSME5AZS1 — серия MINAS A5 (следующее поколение, 50 Вт)

Совместимые драйверы (сервоусилители) MINAS A4

| Модель драйвера | Напряжение | Особенности | |---|---|---| | MEDHT7364 | 200 В | Позиционный, аналоговый/импульсный | | MEDHT7364S | 200 В | Полностью цифровой | | MEDLT73SF | 200 В | Компактный | | MEDDT7364 | 400 В | Не подходит для данного двигателя (200 В) | | MBDHT2510 | 200 В | Серия MINAS A5 — требуется переход |

⚠️ Важно: двигатель рассчитан на работу именно с драйверами серии MINAS A4 (200 В). При подключении к серии A5/A6 нужен адаптер/перепрограммирование, либо использовать штатную пару.

Совместимые энкодерные кабели и разъёмы

• Кабель энкодера: MFECA0030E-AM (3 м), MFECA0050E-AM (5 м)
• Кабель питания: MFMCB0030 (3 м) и аналоги
• Разъёмы: JN1HS04MK (питание), JN2DS10SL2 (энкодер) — типовые для A4

Применение

• Полупроводниковое производственное оборудование
• Маркировка, дозирование, упаковка
• Малые ЧПУ и координатные столы
• Роботы-манипуляторы лёгкого класса
• Медицинское и лабораторное оборудование