Panasonic MUMS3AZA1A — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Panasonic MUMS3AZA1A — это промышленный серводвигатель серии MINAS A6 (семейство MUMS), производства Panasonic Industry. Представляет собой малогабаритный двигатель переменного тока с постоянными магнитами, предназначенный для использования в составе сервосистем высокой точности: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное и фасовочное оборудование, полупроводниковая промышленность, координатные столы и другие задачи позиционирования.

Двигатель оснащён встроенным энкодером (как правило, 23-битный абсолютный), что обеспечивает высокое разрешение и точность позиционирования. Отличается низкой инерцией ротора, компактными размерами и высокой перегрузочной способностью.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Серия | MINAS A6 (MUMS) | | Номинальная мощность | ~400 Вт | | Номинальное напряжение | 200 В (AC, 3-фазное) | | Номинальный ток | ~2.6 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~1.27 Н·м | | Максимальный момент | ~3.8 Н·м (300% кратковременно) | | Момент инерции ротора | ~0.15 × 10⁻⁴ кг·м² | | Энкодер | 23-бит абсолютный (8 388 608 имп/об) | | Степень защиты | IP67 (кроме вала) | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное | | Вес | ~1.0 кг | | Соединитель | Прямой, без тормоза (возможно исполнение с тормозом) |

⚠️ Замечание: точные параметры зависят от конкретной модификации (наличие/отсутствие тормоза, тип вала, тип разъёма). Для ответственных проектов обязательно сверяйтесь с официальным datasheet Panasonic.

Расшифровка артикула

M U M S 3 A Z A 1 A

• M — motor (двигатель)
• UMS — серия двигателя (Minas A6 малой инерции)
• 3 — типоразмер / длина корпуса
• A — напряжение 200 В
• Z — тип вала/исполнение
• A — тип энкодера/разъёма
• 1 — модификация
• A — ревизия

Парт-номера (артикулы) семейства и сопутствующие

Двигатели серии MUMS (аналоги и родственные модели)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | MUMS3AZA1A | Базовый двигатель (без тормоза) | | MUMS3AZA1B | Модификация ревизии | | MUMS3AZB1A | Вариант с иным валом | | MUMS041A1A | Родственная модель 400 Вт | | MUMS042A1A | Родственная модель 400 Вт | | MUMS021A1A | 200 Вт версия | | MUMS082A1A | 750 Вт версия |

Сервоприводы (драйверы), совместимые с MUMS

| Парт-номер | Описание | |---|---| | MEDKT7364B | MINAS A6, 400 Вт, 200 В, позиционный | | MEDKT7364BD | Аналог с расширенными функциями | | MEDHT7364B | A6, EtherCAT, 400 Вт | | MDDLT55SF | A6, RTEX | | MADHT1507 | A6, EtherCAT (другая мощность) | | MBDKT2510 | A5-серия, при использовании адаптера |

Кабели и аксессуары

| Парт-номер | Описание | |---|---| | MFECA0030EAD | Кабель энкодера (3 м) | | MFCB0000AEZ | Разъём для подключения | | MFMGCABLES | Набор силовых кабелей | | DV0P4850 | Дополнительные аксессуары | | MFRESET | ПО PanMotion Studio / Panaterm |

Совместимые модели

Совместимые сервоприводы (драйверы MINAS)

• MINAS A6 серии MEDHT / MEDKT (200 В, 400 Вт, 3 фазы) — полная совместимость
• MINAS A5 II MEDHT / MIDHT (при использовании адаптера серии A6 на A5)
• MINAS A5 серии MADHT / MDDHT (ограниченная совместимость)

Совместимые устройства управления

• Контроллеры движения Panasonic FP / FP7 / FP0H
• ПЛК сторонних производителей: Siemens, Mitsubishi, Omron, Yaskawa — при работе через драйверы A6 (импульсное/аналоговое/ EtherCAT / RTEX)
• Системы ЧПУ: Fanuc, Siemens Sinumerik, Fagor, Delta — через соответствующие интерфейсные модули на драйвере

Совместимость с энкодерами/кабелями

• Только оригинальные кабели Panasonic серии MFECA / MFCB (23-бит энкодер)

Рекомендации

1. Перед заказом уточните у поставщика полный парт-номер драйвера — Panasonic выпускает множество модификаций под конкретный протокол (импульсное управление, EtherCAT, RTEX).
2. Проверьте наличие тормоза в исполнении двигателя — модели с тормозом обозначаются отдельно.
3. Для подбора аналогов при недоступности серии A6 — смотрите на серии A5 II (заменяемость через адаптер).

Источники: каталоги Panasonic Industry MINAS A6 (motor selection guide), datasheets серии MUMS. Точные значения характеристик приводятся для стандартного исполнения; при проектировании обязательно используйте официальную документацию производителя.