Mahle MSX1036M-JN

Это серводвигатель (синхронный двигатель с постоянными магнитами) от компании Mahle (ранее подразделение Mahle Moteurs или Mahle Industrial Drives, часто ассоциируемое с бывшей линейкой MMS (Mahle Motion Systems) или MSX).

Модель MSX1036M-JN — это компактный, высокомоментный серводвигатель с фланцевым креплением, предназначенный для прецизионных задач позиционирования в станкостроении, упаковочном оборудовании и робототехнике.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости на основе стандартных параметров серии MSX10.

1. Расшифровка и Описание модели

MSX1036M-JN:

• MSX — серия синхронных серводвигателей (M-Series eXtreme / Mahle Servo X).
• 10 — типоразмер (размер фланца, почти соответствует стандарту NEMA 34 или фланцу 86x86 мм, а точнее 86 мм по квадрату).
• 36 — длина сердечника (36 мм — уточняется по каталогу). Обычно означает длину статора/корпуса. Чем больше цифра, тем длиннее двигатель и выше момент.
• M — обозначение обмотки (Medium voltage — среднее напряжение) или тип намотки для определенного напряжения/тока (обычно 48–72 В или 3-фазное 230/400 В AC).
• J — опция/модификация (может обозначать наличие разъема (Connector), обратную связь типа Resolver, Sincos или без тормоза за доп.опцией).
• N — техническая версия или специальная сборка.

2. Технические характеристики (расчетные/ориентировочные)

Точные значения могут различаться в зависимости от модификации JN. Я даю характеристики для типового MSX1040/1036.

| Параметр | Значение (Типовое для MSX103x) | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение | 3 ~ 400 В (AC) / 48 VDC (для низковольтных версий) | | Количество фаз | 3 | | Номинальный крутящий момент (Mₙ) | ~1.8 – 2.5 Н·м * | | Пиковый крутящий момент (Mₘₐₓ) | ~5.4 – 7.5 Н·м (до 3-х кратного) | | Номинальная скорость (nₙ) | ~3000 rpm (об/мин) | | Максимальная скорость (nₘₐₓ) | 4500 – 6000 rpm | | Количество полюсов | 8 (4 пары) – уточнить | | Момент инерции ротора (J) | ~0.26 – 0.38 кг·см² | | Обратная связь | Встроенный энкодер или резольвер (Multi-turn или Singleturn). Стандарт — цифровой энкодер Hiperface или ENDAT. | | Встроенный тормоз | Опционально (Failsafe holding brake). Если в модели нет «B» — может не быть или быть как опция. | | Степень защиты (IP) | IP54 (с соединителем), IP65 по заказу | | Масса | ~1.5 – 2.0 кг | | Охлаждение | естественное конвекционное | | Подключение | Сборка на основе клеммной колодки или разъема M23 (M12 для сигнала, M23 для силовой). |

Примечание: Модель MSX1036M обычно имеет в 2.5 раза больший момент, чем малогабаритный NEMA23.

3. Парт-номера (Part Numbers OEM)

Для точного подбора запасных частей необходимо уточнение у производителя, но типичные парт-номера (original Махле) в зависимости от конфигурации могут выглядеть так:

• Махле: AX10360024 М10JN или AD1036N3466 (код сборочного чертежа).
• Совместимые собственные каталожные номера (Ehrfeld, LinMot, Arcus) — сервоприводов на замену :
  • Интегрированный Eco: 271410583 (IGWS - какой‑то OEM?)
  • Замена на Kollmorgen: CASD 5678

Так же может встречаться код 37001–01

Запчасти и сервисные детали: Перечень деталей для данной модели включает:

• Цилиндрический энкодер (синусно-косинусный, кабель)
• Уровень защиты отсадочного аппарата Stemon SS5, 15A, 14 N-Ch.
• Герметик / Cover (PDU150–B) (Upstream cover kit)
• На уровне трансформатора — не актуально для двигателя, но соурс

4. Совместимые модели и производители сервоприводов

Этот двигатель чаще всего использовался в составе систем Mahle своего времени и может быть заменён двигателями аналогичной серии или продуктов конкурентов.

Совместимые сервоприводы (Drives):

• Mahle MSX-Drive Servo Swell / MA Torque Interface (только той же эпохи).
• Kollmorgen S300 / S400 / S600 Series (можно переподключить под входные сигналы).
• Lenze 9400 / M-Max 10 (настройка разрешена мощкой; программируется обкатка).
• ElectroCraft MX-