DST Control DST-3-36

Отличный выбор! DST Control DST-3-36 — это высококачественный универсальный цифровой шаговый драйвер (контроллер), пользующийся популярностью в DIY-сообществе и малом машиностроении за свою надежность и простоту настройки.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

DST Control DST-3-36 — это цифровой микрошаговый драйвер для управления биполярными шаговыми двигателями. Он является частью серии DST-3, известной своим оптимальным балансом цены и производительности.

Ключевые особенности и преимущества:

• Универсальное питание: Широкий диапазон входного напряжения (12-36V DC) позволяет использовать его с различными источниками питания, включая блоки от ноутбуков или специализированные БП.
• Высокий ток: Максимальный выходной ток до 3.0А на фазу (пиковый) позволяет работать с мощными двигателями стандарта NEMA 17, NEMA 23 и некоторыми NEMA 24.
• Цифровое управление: Обеспечивает плавность хода, низкий нагрев и низкий уровень шума по сравнению с аналоговыми драйверами.
• Защита: Имеет встроенную защиту от перегрева (термистор), перегрузки по току, короткого замыкания и неправильного подключения питания.
• Адаптивная автоподстройка тока (Off-time): Автоматически регулирует ток в обмотках в зависимости от нагрузки, снижая нагрев двигателя на холостом ходу.
• 16 микрошаговых режимов: Настраивается с помощью DIP-переключателей на корпусе (от полношагового режима до 1/16 микрошага). Микрошаги повышают точность и плавность движения.
• Простая настройка: Ток уставки настраивается с помощью потенциометра (подстроечного резистора) и многофункциональных DIP-переключателей.
• Компактный размер и охлаждение: Металлический корпус с ребрами выполняет роль радиатора. Для работы на высоких токах рекомендуется активное охлаждение (кулер).

Основные области применения:

• Самодельные ЧПУ станки (3D-принтеры, лазерные граверы, фрезерные станки).
• Робототехника и автоматизация.
• Управление приводами в рекламном оборудовании.
• Модернизация станочного парка.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | DST Control DST-3-36 | | Тип драйвера | Цифровой, микрошаговый (Digital Stepper Driver) | | Напряжение питания (VDC) | 12 - 36 В (Рекомендуется: 24V для баланса скорости и момента) | | Выходной ток (на фазу) | 0.5 - 3.0 А (пиковый). Регулируется потенциометром. | | Режимы микрошага | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 (выбор 3-мя DIP-переключателями) | | Защита | Защита от перегрева (OT), перегрузки по току (OC), короткого замыкания (SC), неправильного подключения питания. | | Алгоритм управления током | Автонастройка Off-Time (Fixed Off-Time) | | Логическое напряжение | 3.3 - 5 В (совместимо с Arduino, RAMPS, CNC Shield и др. 5V контроллерами) | | Ток покоя (Idle Current) | Настраивается (около 50% от установленного тока через ~1 сек простоя) | | Габариты (Д х Ш х В) | Приблизительно 45 x 58 x 25 мм (без клемм) | | Вес | ~ 45 г | | Рабочая температура | -20°C ~ +85°C (требуется охлаждение при работе на высоких токах) | | Точность настройки тока | ± 5% | | Клеммы | Винтовые клеммные колодки для питания, двигателя и сигналов. |

Парт-номера и аналоги

Официального артикула производителя (вроде "P/N: XXXXX") для этой модели обычно нет, она известна именно под торговым названием DST Control DST-3-36.

Прямые аналоги и драйверы в том же сегменте:

• DM432C / DM432T — очень похожи по характеристикам и функционалу, один из самых распространенных аналогов.
• TB6600 (в чистом виде или в виде готовых модулей) — более старая, но популярная модель. DST-3-36 часто считается ее усовершенствованным аналогом.
• MA860H (от Leadshine) — профессиональный аналог с похожими характеристиками, но обычно дороже.
• DSP320C — еще один драйвер из аналогичного ценового диапазона.

Важно: При замене всегда проверяйте распиновку клемм и напряжение логики, они могут незначительно отличаться.

Совместимые модели и системы

1. Шаговые двигатели (Биполярные, 4-выводные или 6/8-выводные в биполярной конфигурации):

• NEMA 17: Серии с током фазы до 3.0А (напр., 17HS19-2004S1, 17HS4401S и аналоги).
• NEMA 23: Наиболее распространенный вариант для этого драйвера. Подходит большинство двигателей с током до 3.0А (напр., 23HS30-3004S, 23HS45-3004S и др.).
• NEMA 24: Модели с невысоким током (в пределах 3.0А).

2. Платы управления и контроллеры:

• Arduino Uno, Nano, Mega 2560 (через шилды или собранную схему).
• Шилды для Arduino:
  • CNC Shield V3 / V4 (наиболее популярное решение для ЧПУ, устанавливается на Mega).
  • RAMPS 1.4 / 1.6 (для 3D-принтеров, устанавливается на Mega).
  • GRBL CNC Shield (различные клоны).
• Стандартные платы ЧПУ: Любые контроллеры, выдающие сигналы STEP/DIR (например, на базе STM32, Teensy).
• Промышленные контроллеры движения: С выходом на "драйвер шагового двигателя" (Open Collector, 5V差分).

3. Программное обеспечение и прошивки:

• GRBL — для станков с управлением от Arduino (лазерная резка, фрезерование).
• Marlin, Repetier Firmware — для 3D-принтеров (при использовании с RAMPS).
• Mach3, Mach4, LinuxCNC — при подключении через параллельный порт или внешний контроллер (например, TB6560, Ethernet Smooth Stepper).
• Universal G-Code Sender (UGS), Candle, bCNC — программы для отправки G-кода.

Важное примечание по подключению: Всегда подключайте драйвер через внешний источник питания 12-36V. Контакты +5V и GND на сигнальной стороне используются только для подачи логического уровня от контроллера, они не предназначены для питания самого драйвера или двигателя.