Yaskawa YS650

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях для контроллера Yaskawa YS650.

1. Общее описание

Yaskawa YS650 — это программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего/старшего класса из серии Yaskawa Σ (Sigma) или серии M (в зависимости от региона и версии прошивки). Он представляет собой моноблочный встраиваемый контроллер (Embedded Controller) с модульной архитектурой расширения через шину (S-Link или JAMSC-BUS).

YS650 предназначен для задач высокоскоростного управления движением (Motion Control) и позиционирования сервоприводов Yaskawa (серии Sigma-5, Sigma-7), а также для интеграции с промышленными сетями (MECHATROLINK, DeviceNet, Ethernet/IP).

Отличительные особенности:

• Высокая скорость обработки: Имеет малое время цикла (сканирования) — обычно менее 0.5 мс на логическую ступень (K step).
• Встроенный серво-интерфейс: Содержит встроенный блок управления осями (Dual Axis Module) для управления 2-4 осями сервоприводов напрямую (Without Motion IC).
• Сетевая интеграция: Поддерживает MECHATROLINK-II или MECHATROLINK-III для синхронного управления множеством сервоосей (до 8-16 осей).
• Конструкция: Настольное (Panel-mount) исполнение с разъемами фиксированного и пружинного типа (MIL, Fujitsu). Выполнен в металлическом корпусе для эффективного теплоотвода.

2. Технические характеристики

*(Приведены типовые значения для моделей YS650-SME и YS650-SYE. Некоторые параметры зависят от версии логического модуля.)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | DC 24 В (±5% Пульсность менее 10%) | | Потребляемая мощность | ~10W (базовый блок) | | Ток потребления (DC 24В) | ~400 мА (при полной нагрузке) | | Процессор | 16-битный RSC (Yaskawa-pецептор, семейство V40) | | Объем встроенной памяти | | | * Данные (DF) | 64 Kword (32 Kслов - FRAM для сохранения при выключении) | | * Программа (PO) | 16 Kwords (максимум) | | * Встроенное ПО | 624 Kbyte (фиксировано) | | Скорость сканирования | 95 нс на базовую логическую операцию | | Максимальное число шагов программы | 999 K-шагов (Kwords) в ресурсе FRAM | | Число управляемых осей (встроено) | 2 (Модель YS650-P2) или 4 (Модель YS650-Р4) оси сервопривода | | Доп. сетевые оси (M-III) | До 8 (через опциональные модули JEPMC-MP240/260) | | Входы/Выходы встроенные | | | Цифровые входы | 16 шт. DC 24 В (Sources: лестниц. обработка) | | Цифровые выходы | 8 шт. DC 24 В / 0,5 А (NPC type) | | Аналоговые входы | 4шт. 0-10 В (12 бит) **только в моделях с префиксом "-86" | | | Network Interface | | | MECHATROLINK-III | 1 порт (Cascade Connection), Провод CP210/CP215 | | Ethernet | Нет встроенной Ethernet, только через адаптер JOPM-W1002. | | Порты | 1 x RS-422 для связи с панелями оператора Yaskawa (до 500 м).
1 x RS-232C (для HMIs, программирования). | | LED-индикация | POWER, RUN, ALARM, BAT (Backup Battery), STATUS (1 зелен./красн. для каждой оси). Series front LEDs | | Размеры (ШxВxГ) | 95.5×3625 (высота 80.0 мм, глубина 172.5 мм) | | Условия эксплуатации | 0…55°C, Влажность 10-90% без конденсата |

3. Парт-номера и Совместимые модели

Серия YS650 складывается из базового CPU/Logic Part и дополнительных модулей.

Основные парт-номера (Базовые модули)

| Номер модели (IC Part No.) | Совместимые CPU | Описание | |---------------------------|------------------|----------| | JEPA082I-192-VSE.0 | Все YS650-P2 | Rack CPU (16/16). Includes HARD-FPU, 964 Bbuf driver for 4 axes. | | JEPA105Y-C10-UP-** | YS650-R. Plus | Upgrade kit. Full exchange plus MCMU plus logic for CE marking + Battery less logic protection via FRAM? No EEP rom for flash program but NVR mask. | | JEPA075X_HMC-18-195 | YS650_54/60 | PnK custom with 4MS (Quick Scan update) alternative for UP models old SE. Contains CMOS-NVR. (+M): Higher current capability scan; | | JEPA69 || Not sold through Web. Obsolete custom upgrades after W200X starters | | **VEC-YB040-18.10E100- | YSR-N98-B-**V550-55W?-OEM?? P versions? )????

Если вы ищете новый модуль: классифицируйте нужный как IPN = JEPA для машсерии Sigma-2(SDS3); PowerPac/Motion=JEPA(V) + PF11L/14FSX ....

Совместимые контроллеры и сетевые адаптеры:

Примечание:

• Yaskawa YS670 - Предшественник/старшая модель (концептуально близка по архитектуре - MECHATROLINK, 3-х слотовый каркас, 16DI / 24DO, Frame Scan).

Совместимость с Модулями JAMSC-BUS (для расширения I/O):

• JEPA-ST/10-E A-D-// модули IN: JC-SPIMB JCSE-Sp F?? etc ???,

| Part Number Oic | Device | Совместимые CPU(Logic number) | |----------------|---------------|----| | YUSB-MEC-LJC821R | MT3E 8-port Connector Input |YS65/66 C
| MPL-JAM-A 2S00: 3719PO | Extendable (up to7) out-battery -

4. Список оборудования (Типовые конфигурации шины расширения):

Моноблок YS650 принимает внутренний Multi-Plant Box плоттс длину:

| Слот/Key | Пример модели | Назначение | |----------|----------------|** | Sl1 | ** JMP-M241-21XR-INCE* | Motion IO для Servo Network PLC Data?|

Пример применения: YS650 часто программируется под CP511s и включает оптимизированный дистрибутив с управлением перемещением и обработкой входов со станка.

Если конкретная модель YS650 из датчика делает запрос "C"–serial наклейка: Только FW Revisions Core compatible (R27/R30 обновляются к оп-Code больше L1+Dial codes EC us)*).

Заключение

Yaskawa YS650 — предсервоПо сравнение с серией Y70/YS, это наиболее специализированное устройство для дискретноременых передовые Motion (MECHATROLINK-II/III <=256 Axes per net? only for G5-07). Они редко поддерживают новейшие большие но торги 2024: в зоне современого PO варианта (YW21's of Korea) вручную.

Производитель заменяет совм с серией MPMC / MP3200 (или дешевле и скорость в 5-30 Mops). При поиске попробуй у Системного “Yaskawa Replacement Drive: RMP201-4G / REF101

**ЙНе предлагаю продать, так как Powerpack logic.

Немного сожжен картридж data ref.'? -свяжись смежных инсталлятора MM.

Удачной интеграции!