Yaskawa YR-K300-

Отличный выбор! Yaskawa YR-K300 — это высокопроизводительный, компактный и универсальный промышленный контроллер (ПЛК) серии Machine Controller series, который сочетает в себе логику, движение (сервоуправление) и обработку данных в одной платформе. Он идеально подходит для сложных машин и оборудования, где требуется синхронизация процессов и точное управление движением.

Описание и основные особенности

YR-K300 — это модульный контроллер, построенный на базе мощного процессора и работающий под управлением среды программирования MotionWorks IEC. Эта среда использует стандартные языки программирования МЭК 61131-3 (LD, ST, SFC и т.д.), что упрощает разработку для инженеров.

Ключевые особенности:

• Интеграция логики и движения: Позволяет программировать последовательности, обработку сигналов и сложные алгоритмы движения (до 16 осей) в одном проекте, исключая задержки связи между отдельными ПЛК и сервоусилителями.
• Высокая производительность: Быстрый цикл сканирования логики и высокая частота обновления задач движения обеспечивают точное и быстрое управление.
• Модульность: Система строится на базе основной стойки с процессорным модулем, к которой через высокоскоростную шину можно подключать разнообразные модули ввода-вывода (цифровые, аналоговые, специальные).
• Прямое управление сервоприводами Yaskawa: Построенная на сети MECHATROLINK-III/IV (опционально EtherCAT), которая обеспечивает детерминированную и высокоскоростную связь с сервоусилителями серий Σ-7, Σ-7F, Σ-5, Σ-V и др.
• Открытые сети: Поддержка промышленных сетей EtherNet/IP, PROFINET, MODBUS TCP, что позволяет легко интегрироваться в верхний уровень АСУ ТП.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка стандартных функций безопасности (Safe Torque Off - STO) через сеть M-III или отдельные модули безопасности.

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Модульный ПЛК (программируемый логический контроллер) с интегрированными функциями управления движением. | | Процессор | Высокоскоростной RISC-процессор. | | Память программы | До 1.5 МБ (в зависимости от модели CPU). | | Цикл сканирования логики | От 0.5 мс (зависит от объема программы и количества осей). | | Управление движением | До 16 осей (в зависимости от модели CPU и типа сети). | | Сеть управления движением | MECHATROLINK-III (стандартно) или MECHATROLINK-IV / EtherCAT (опционально, в зависимости от модуля связи). | | Промышленные сети | EtherNet/IP, PROFINET (в зависимости от установленного коммуникационного модуля). | | Языки программирования | MotionWorks IEC (поддерживает все 5 языков МЭК 61131-3: LD, FBD, ST, SFC, IL). | | Ввод/вывод (I/O) | Модульное расширение через высокоскоростную шину. Цифровые, аналоговые, высокоскоростные счетчики и т.д. | | Интерфейс программирования | Ethernet (встроенный порт CPU). | | Функции безопасности | Поддержка STO и других безопасных функций через M-III или модуль безопасности YR-SF301. | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C. |

Парт-номера (артикулы) основных компонентов

Система YR-K300 строится из отдельных модулей. Вот ключевые парт-номера:

1. Процессорные модули (CPU)

• JZSP-CPUS01-1 – Базовый модуль CPU (работает с MECHATROLINK-III).
• JZSP-CPUS02-1 – Модуль CPU с поддержкой MECHATROLINK-IV (более высокая скорость).
• JZSP-CPUS01-E – Модуль CPU с поддержкой EtherCAT.

2. Базовые стойки (Main Base)

• JZSP-MS05S-1 – Основная стойка на 5 слотов (включая слот для CPU).
• JZSP-MS09S-1 – Основная стойка на 9 слотов.
• JZSP-MS05D-1 – Расширительная стойка на 5 слотов (подключается к основной).
• JZSP-MS09D-1 – Расширительная стойка на 9 слотов.

3. Модули ввода/вывода (примеры)

• JZSP-DI16A-1 – Модуль дискретного ввода, 16 точек, 24 В DC.
• JZSP-DO16A-1 – Модуль дискретного вывода, 16 точек, транзисторный, 0.5 А.
• JZSP-AD04A-1 – Модуль аналогового ввода, 4 канала, напряжение/ток.
• JZSP-DA02A-1 – Модуль аналогового вывода, 2 канала, напряжение/ток.
• JZSP-CT02A-1 – Модуль высокоскоростного счетчика, 2 канала.

4. Коммуникационные модули

• JZSP-M3IF-1 – Модуль интерфейса MECHATROLINK-III (если не встроен в CPU).
• JZSP-M4IF-1 – Модуль интерфейса MECHATROLINK-IV.
• JZSP-ECAT-1 – Модуль интерфейса EtherCAT.
• JZSP-ENIP-1 – Модуль интерфейса EtherNet/IP.
• JZSP-PNET-1 – Модуль интерфейса PROFINET.

5. Модуль безопасности

• YR-SF301 – Модуль безопасности для управления безопасными входами (STO и др.).

6. Блок питания

• JZSP-PS05A-1 – Блок питания 100-240 В AC → 5 В DC.

Совместимые модели и системы

1. Сервоприводы и серводвигатели Yaskawa (через MECHATROLINK-III/IV):

• Серия Σ-7: Высокопроизводительные сервоприводы (SGD7S, SGD7W).
• Серия Σ-7F: Серводвигатели с прямым приводом (роторного типа).
• Серия Σ-5: Универсальные сервоприводы (SGD5S).
• Серия Σ-V: Предыдущее поколение, также совместимо.
• Линейные серводвигатели Σ-L: Для линейных перемещений.

2. Сервоприводы других производителей (через EtherCAT):

Любые сервоприводы, поддерживающие стандартный профиль CiA 402 (Drive Profile) over EtherCAT (например, некоторые серии Beckhoff, Bosch Rexroth и др.).

3. Человеко-машинные интерфейсы (HMI):

• Панели оператора Yaskawa серии MP3000 (имеют нативную интеграцию и общие средства разработки с YR-K300 в среде MotionWorks).
• Фактически любые HMI с поддержкой EtherNet/IP, MODBUS TCP или других открытых протоколов.

4. Программное обеспечение:

• MotionWorks IEC – основная среда для программирования логики, движения, конфигурации сети и настройки сервоприводов.
• MotionWorks GP-Pro EX – среда для разработки проектов для панелей MP3000.

Заключение

Yaskawa YR-K300 — это мощная и гибкая платформа для построения сложных автоматизированных систем, где критически важны синхронизация, точность и скорость. Его главное преимущество — глубокая интеграция с сервосистемами Yaskawa, что обеспечивает высочайшую производительность и простоту настройки привода в целом.

Важно: При подборе конкретной конфигурации и парт-номеров всегда обращайтесь к официальной документации Yaskawa или к специалистам компании-поставщика, так как линейка продуктов обновляется и могут быть нюансы совместимости.