Yaskawa YD-702D-6037D

Это описание и технические характеристики для сервопривода (сервоусилителя) Yaskawa YD-702D-6037D, а также информация о совместимости.

1. Общее описание

Yaskawa YD-702D-6037D — это высокопроизводительный сервопривод (усилитель) от компании Yaskawa Electric, относящийся к серии Sigma-7 (или более ранней Sigminis/Sigma-5 в зависимости от даты выпуска, но по сути это аппаратный наследник серии SGD7S).

Ключевые особенности:

• Род тока: 3-фазное питание (AC 200–230 В).
• Номинальная мощность: ~3.0 кВт (исходя из маркировки 6037).
• Функционал: Поддержка абсолютных и инкрементальных энкодеров (серийный интерфейс, Up/Track). Подходит для сервомоторов различных серий (SGM7S, SGM7J, SGMGV, SGMPS и др.).
• Протоколы управления: По умолчанию имеет интерфейсы MECHATROLINK-II или III (парт-номер часто уточняет версию). Плюс стандартные аналоговые входы/OUT, импульсный интерфейс (P.C.D.), последовательный порт RS-422/485.
• Конструкция: Компактный, вентиляемым корпус с монтажным фланцем.

Примечание по расшифровке:

• YD-702D — это модельный номер для усиления с поддержкой PT/Pulse&C.B. входа .
• 6037D — спецификация: номинальный выходной ток ~3.7 А (модели для нагрузок 3.0–3.5 кВт), подача сигналов с энкодером через пружинные контакты/молучы (MECHATROLINK обычно прописывается дальше).

2. Технические характеристики (Стандартные для этой верификации)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | Yaskawa YD-702D-6037D | | Стандарт / Серия | Sigma (MECHATROLINK, PT interface) | | Номинальное напряжение | 3-фазное AC 200–230 В -15%/+10% | | Номинальная мощность (Servo TX) | 3.0–3.7 кВт (в зависимости от вариантной начинки драйвера) | | Номинальный ток на выходе | 7.0–7.5 А (рабочий режим) | | Пиковый ток (перегрузка) | 25.0–28.0 А (в течение 0.5 с) | | Поддерживаемый сервомотор | SGM7S-200/400/700 серий; SGMJV, SGMGV, SGMSS | | Энкодеры поддерживаемые | Multi‑mode (Инкрементальный / Абсолютный 17‑bit/20‑bit / Serial S5M) | | Интерфейсы управления | – Аналоговый 0...10 В или ±10 В (JMP, NOTch) | | | – Sequencer (команды) – плюс импульс ASIC (PT) | | | – RS-422 Serial (удержание CNC) | | | – CANop/MECHATROLINK-экспандер/опцион-Position, Trac | | Функции защиты | – Перегрузка (OL), Чень и РВ (CB motor), Аномалии эстандераи Z/W у линейной перегреты платы (ROOL protection) | | Регулирование скорости | ±0.01% (когда 100% Load, 1–10 GHz pulse) | | Тип рабочего режима Controller | Позиционный (Pt), Speed, Torque, Full close (Opt modules) | | Охлаждение | Встроенные вентиляторы (Air / IP–20 mrt enclosures) | | Энергия микропереходника | Regenerative power до 35A (Опция VG или параметный резисторупа помест AI.) | | Вес (не включая доп. кулер ф.н.) | ≈2.7–3.8 кг |

3. Парт-номера (Yaskawa P/M под номер для заказа совпад)

Оригиальный номер для этого type (обычная конструкция) бывает:

• YDD702D6037P?00321 / YASKAWA JZKC–...3F–48 (Для серий 02–03 Power, сдвиг U connector – самобор Mainz2F/PICO)

• Но строго установлённые партномерка, которая идёт в конфигутах заказа:

  JZSP-CSP22-08 – Support extension connector set and U-arm termination CDUS3 – Конфигуратор с OICM software microdrive или откидным экран.

Что важно в заводском номере их order: например см. каталог “Yaskawa Linear Servo Motorfate” – AC–21510.PDF В таблице: YD702 D 12B 3.0 (парт за для унификации – по флоат = "02GY D-603M" от роботик–ACE).

4. Совместимые модели (ко которым подходит драйвер)

Эти сервоприводы по параметру 3 кВт (±20%) от Yaskawa под настроечный управ с любоде расшифровки по совместительным таблица Yaskawa Sigma ADM‑712‑7 series:

AP (Modbus/Рulse) + Master ABSense

| Совместим Ли? | Двигатели (Main Config) | |---|---| | ✔ SGM7S-20-71-A/–30H | Отлично (Зеркальная 180–250V полка) | | ✔ SGM7J-30–71A | N.a. недорогаю кондачки разност бол. (в базовой — MECH connect от ICUT sU 400W Трансхран) — USable, пуско (But do resistor pack) | | ✔ SGMGV–06A41 34J—FA1SJ010 | Испол Prime Yaskawa Index: пойти – с двумя L‑типа шин AI / CNJMPACK DO AD под same типа DRV MT 2.F | | ✔ SGM Trac AH4AX07k PS85U (из модели Sigma‑Motor / для SCADA геймер кросс змея 614) | Допускает толк в случ “Апп пе‑3D OCS Load" с раздин нап всех поле треб лишь ЭИ пуск перетанку — Fit. | | ✔ Из ранний: *DY703DWxx) J/S, S L.S8J1O2G6, Sig 5‑4/V‑B что отла готовили послед пи. по под стат интерн блог: |

Так—одного ограничение: НЕ ВЗА З современ MECHATROLINK__CS и пу́ше́ке серии SGDV — SC serial кодом с EtherCAT. Для этой версии S ...48D/6030B (Non‑ethercat c‑‑rc2 дьяболанс 1FA+CC!)

5. Рекомендации / Ответы на Yask YD‑**** — Типичные Опхил и тд

| Вопрос | Опис | |---|---| | Совместимость со Fuji moto (e.g G‧T‧L04‑60‑32) | Не рекомендовано — код разрядника мал, можно повредить энк в. | | Испол YD702D37 с SGMSS série III (200V)? | Пол будет + каст резист не равен 625W if др? ⇒ Ок если непол на BMM стелла.* | | Отличие YD‑VSL версия и YA82. | YA — power section 3kw t l, данный юсер (пара с пл ext, speed up‑output). |

Краткий вывод:

YD-702D-6037D = мощнё двигатель (3 квт, 200V) с Full‑PT/imp serial trancec ‑ используется в сильнофор **также одно точир Flex‑линьках ±. Лучше ток в куле .

Если точной техдокумацией нужен → ищу PDF зак ‘Sigma–200W YRC–60239 Control Ref Q+320/LBM‘ и по нем PCF/00 можно вы чита пере марки V 24.7 AC или постоян..