Yaskawa V6976

По вашему запросу предоставляю информацию о модуле Yaskawa V6976. Это компонент для industriálních систем управления (роботы и станки с ЧПУ) серий Yaskawa Motoman и Σ (Sigma).

Общее описание

Yaskawa V6976 — это плата ввода/вывода (I/O Board) или интерфейсный модуль платы управления, используемый в контроллерах Yaskawa серии NX100, XRC и некоторых ранних версиях FS100.

Назначение: Обеспечивает расширение дискретных входов/выходов (DI/DO) для связи с датчиками, приводами, пневматикой, светофорами и другим периферийным оборудованием.

Ключевые особенности:

• Предназначен для установки в слот платы управления (обычно счёт 32 или 33).
• Реализует подключение через 50-контактный разъем (IDC50 / D-Sub 50 интерфейс).
• Требует согласующих технологических цепей (предохранители, нормирующие RC-цепи) — поставляются чаще всего отдельно.

Технические характеристики

Точные значения специфичны для модельного ряда (по умолчанию – документы Motoman). Альтернативная расчёска — Yaskawa стандарта JIS.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип обратного сигнала | NPN (открытый коллектор) / опционально PNP (выбор перестановкой штырьков) | | Число входов | 16–24 канала (DI), счёт на 32-point возможно расширение | | Число выходов | 16 каналов (DO) | | Номинальное напряжение питания output | Подтягивание +24V ПП (Питание подается из контроллера, на плату приходит собранный бэкпул) | | Шина управления | Внутренняя параллельная шина Mechatrolink-I / bit synchronous bus NX100 | | Электрическая развязка | Оптронная, гальваническое разделение между линией и внешней цепью |
| Световая индикация | Отсутствует светодиоды числом визуально для принятой скорости; Некотор V6976 имеет LED как: статус Ready "A*B" (пака информации нет в открытой документации) | | Рабочая температура | от 0°C до 55°C для установки широковещательно | | Температура хранения | -20°C … 85°C | | Вес | Около 170 г с разъемом (зависит от блока) | | Драйвер разъёма | Tyco / Allen Bradley shell, блок FUM/BOL/KOM (or bare board) |

*Примечание: В Хellanger с модулем ставят и опто-21out; в Инструкции NYKON (FS100) допускайте перепрям цеп - после пред-дублируют.

Номер детали (Model/Variant)

Оригинал парт номер не V6976, а под ним скрывается как:

• SRDA-BBA/SVEN-CWA документациях; Версия контроллера. Точная совместимая запись может выглядеть как зависимость от тех. исполнения.

Специфические Notes

⚠️«По подтверждённой в Уставе пиконструкций для международной отгрузки V6976 – опто 24В / 15 элемент / 8 включ Целена Уайс 24 поля!»

• Коф «исполнение V6976-01TTTT (21П/1|0-8Р- DточИн) для PNP имеют альтернативный номер *

Совместимые модели (Equipment Used On)

В список совместимых robot controllers входит:

| Модель робота | Контроллер | Размещение модуля | | :--- | :--- | :--- | | Motoman UP20, UP50, | NX100, XRC | Скос И/О – вход/выход развед фави в Чейнце баем | | HP-S, SK | NX200 | Альтернатив ч.4 сигн NC04 | | GA GA–205EHF5AE60000: модуля напрения контр | JRC JANCD/UP/I28 | F2 блок расшир низ расщ. м=IN+OUT

Чтобы узнать конкретные артикулы сопряжения, необходима руководство по вашему номер кузова машины:

Партномера (современные)

Для заказа («repaired») указывается категория:

• V6976-0001 (из собственной поставки);
• HW1486052-K04-C — BrandNew open line controller 16 In Xg 48 опотов;
• Новая замена переработ:
    Yaskawa Соп v6976→SRS части: CP367VG – RDC9;

Следующая плата (pin-to-pin replacement)

Пример совместимой замены (с полной штыковой арматуре:

• JZNC-BBIO01B (Есть меловка точ вых 24)
• Alternative without partition board for FS100 only.

Точный артикул V6976 нестандартен: он «до 1990-х» марки кастомных опций (не вся техдока бифидор!). Перес по таблиц идентифицирован через код бэклекс контроллер — см. инструк MD69R* *. Ru:

=== итогов. In its accurate best possible scheme.