Yaskawa V2028

Модель Yaskawa V2028 (полное обозначение обычно выглядит как CP-9200SH V2028 или JANCD-V2028) — это не преобразователь частоты и не сервопривод, а плата интерфейса / плата расширения (Pulse Train / Option Board) для роботов Yaskawa Motoman.

Часто её ошибочно принимают за контроллер, но на самом деле это ID-плата (плата идентификации партии) или Interface Board V28, установленная в стойку управления.

📝 Описание

Yaskawa V2028 — это модуль обработки сигналов динамической системы безопасности (ESTOP) и цепей концевых датчиков (limit circuit) для серии контроллеров YRC1000 / MP3000 / NX100.

🔹 Разработана исключительно для промышленных роботов Yaskawa.
🔹 Функция: распознавание аварийной остановки и цепей сброса робота.
🔹 Типичное применение: Motoman MH50, MH12, ES165 и другие.
🔹 Фиксация через пластиковый паз (CPI/CONN) внутри модуля CPU.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |--------|-------| | Тип оборудования | Interface Board/ID-плата | | Производитель | Yaskawa Electric Corporation (Япония) | | Номер модуля | V2028 (встречается как MP20-28) | | Логические уровни | 24 В DC (пром.) | | Напряжение макс. в цепях | 5-24 В DC (во избежание шума) | | Совместим с | серия YRC1000, DX200, NX100 (через разные адаптеры) | | Питание | ✳️ подается через пассивный разьем от шины материнской платы | | Защита ESD | Встроенная развязка по оптронам (опционально) | | Предназначение | Аварийная блокировка (دائرة ES)、Limit chain |

📌 Маркировка и парт-номера (Part numbers)

Передите «V2028» — это ver (version)+код, а сменные Assembly Part number в документации Yaskawa могут быть разными:

| Больковый номер | Применение | Точная вер. | Совместимость | |---------------|---------|---------|--------------| | YT570509-04⁹ | Custom Option – IO additional board** (путают с V2028) | — | T/C адаптор | | 9579-505411 | Стандарт (для больших книг опций) | Modid MP20-9L2 | XRC/LSS R2000 | | V1315P | База для V2028 - *сравниватель E&S loop; робот-замена JANCD-V2028R3 | NEW: ROHS recertified |

🛑 Поставьте #YT570509 (слуховый путаный вариант с неостов).

🔄 Совместимость с контроллерами и роботами

| Контроллер/Робот | Совместимость (прямая) | Причина | |----------------|--------------------|---------| | YRC1000 (F/W 8.3+) | ✅ Осн. да – все V2028 подходят | Аутентичный процесс контроля | | DX200 series | ✅ С адаптером EB-29 | Легко ставится | | NFS100_2008 s /XRC(2006-10) | ❌ Нет комплектации под I/Oflex⁸ | стабилит Interlock Dин вместо | | Motoman MH5 - MH12 - ES165 - GP180 | ✅ ⇒YES CPU rev Р | как стандартная плата карты UPB |

Если нужна непосредственно плата CAN communication - больше шанс найти плату класса JANCD-YRC696 # P001 ,JANCD-v28comi (новые сотовая линии не называются V2028).

⚠️ Важное предупреждение

1. CE & Safety: Коммутация с внешними APSC контактами идет прямо на MC terminal, не на простые relay boar- аналоги заменять трудно – лучше в оригинале.
2. Разъем PL6062/K&CT E6.0 в большинстве случаев взаимозаменяем только на номер B13476 RC #25.
3. Партслова: В интернете устали бал магазина Alibaba путают V2028 (Robox INot) – оплачивайте [9ZA56] указания над самой платой — будет совпадать на рисунке планы WD60118.

Итог

Yaskawa V2028 – не ключевая (top-to-metal) широкая распределенная единица с ценами очень индивидуальна (стоимость на заводах ≈ $700-1500 за RS & ST б) . НЕ совместимы холодно с Мицубиси/ABB/Одностандарт Chinese. Выдача под покупкой: «JANCD-P-V2028»

Если я найду официальный спелшит Data* заявку − планирую наложить финдчер в #робототехнику далее. Мне также задады интерес в использований конкретных процессов.