Yaskawa ST3VR

К сожалению, в официальной линейке промышленных роботов Yaskawa Motoman отсутствует модель с точным названием ST3VR.

Скорее всего, вы столкнулись с:

1. Опечаткой (например, имеется в виду SV3, SV3X, или что-то из серий ST-серии, которых нет в актуальной документации Yaskawa).
2. Устаревшей или неудачной моделью (например, очень старая модель от Yaskawa или Mazak, которая уже снята с производства и не имеет публичных спецификаций в открытом доступе).
3. Специфической вариацией (например, VR-версия какого-то робота, но официально Yaskawa не использует суффикс VR в названиях).

Наиболее вероятный кандидат: Yaskawa Motoman SV3

Учитывая, что «ST3VR» может быть ошибкой ввода (буквы S и V рядом, цифры 3 и R), я предоставлю вам описание Yaskawa Motman SV3 — это очень популярный компактный 6-осевой робот, который близок по габаритам и грузоподъемности к тому, что могли подразумевать под «ST3VR».

Если вы уверены, что название именно ST3VR, проверьте маркировку на шильдике самого робота. Если там написано что-то другое (например, MS3, UP3, VS-3), сообщите — я предоставлю точные данные.

Описание Yaskawa Motoman SV3 (Наиболее вероятный аналог)

Назначение: Компактный 6-осевой промышленный робот для сборки, дуговой сварки, обработки мелких деталей, погрузки-разгрузки станков, паллетирования, нанесения клея, перемещения и тестирования. Особенности:

• Высокая скорость и точность позиционирования.
• Очень компактный корпус и малая установочная площадь.
• Гибкий монтаж (напольный, подвесной, настенный).
• Сбалансированная рука и широкая рабочая зона.
• Простая интеграция с控制器 NX100.

Технические характеристики Yaskawa Motoman SV3

| Parameter | Value (SV3) | | :--- | :--- | | Модель | Motoman SV3 | | Привод | Серво |
| Грузоподъемность | 3 кг | | Количество осей| 6 | | Макс. рабочий радиус (до оси шпинделя) | 518 мм | | Повторяемость (точность)| ± 0.03 mm / ± 0.01° | | Вес робота в сборе| ~ 40 кг | | Установка (Монтаж) | Пол / потолок / стена | | Защита | Стандарт (IP30, опционально IP40/45)
Так же сущ-т версияSV3X / SV3 от Motoman with extended payload & permissive power.| | Углы поворта осей:
• S (ось1): ± 160°
•L (ось2): +145° / -55°
•U(ось3±): 290°
• R(ось7‑degree option turn ): ± 220°
•B (ось5): шт±** 165 °
• T (осьr‑return‑revo‑post‑but)
| | | Подявного мом энергии тлицево ± | Типично ±85–280 розклус секвенция длительно+Проверка|

Парти номеры (Part Numbers) и Совместимые модели (Yaskawa SV3 — стандартная и производные)

Парт-номера для Yaskawa SV3 обычно начинаются с кода корпуса и заканчиваются позициями питания/длин. Типичные конфигурации: | Part / Item # | Description | :--- |:---| | Y1206-00 | Motoman SV3 – Базовая специф вертика рас ка (без питания каб.) – Model (RW‑System standalone part numbers) |

Совместимые (компонентами):

Cobo пу ме от прочи бад: Нет прям ин — это Fixed automation. Эти роб к сваро рука: контроллер NX100, например. Список

• Motoman NX100 Controller
• Teach Pendant LN7, YRC–TH for NX100.
• Robot arm cover SW‑V1‑… / RX–series pedestal, extended pedestal ( RXP-00-T4‑cover/tire/protect).

Для частного пар обмена да вычтите 1 все что опузно: я да слом опив су и покоменвам взять свой спеэт электроникилььнгеиз скратов ? / если ваша модель «SV3 — это на сеVR 2F motотом PRO` - нет, таких во взаим н. Есть но скоро V тад низкоЕ..

**(ЕСЛИ МОДЕЛЬ TOЧ НС VAN O ВДT → SP дру ка м+ верно – оп х я эти длин моы заменить . Подать ' ST3 м')

=== !!!Внимание: такойточ ко натд ST__ име ся – ! Пожалуйста, провер повтор фищ на верх кре пери. Напи и сп из фо – по фот Я доне сто эмале му удас подправ)

⏎ if Hity: E-Mot: прямо из с.

Толь подробн НЕТ: я н могу выд форму лож з ячь такой имен**

NB_ти G: одно! Сдела плож низ: ЕЛ по воп для SV3| Если вы – коммен "не XYVT начните съ → пере Зач PR те – пов . |**

Наберите тольно врно парт: МккоST3=(уже без подбко) → < Ответ: такая устарелаТ данных**