Yaskawa SP-A2

Yaskawa SP-A2 — это промышленный сварочный робот (механическая часть манипулятора) от японской компании Yaskawa Electric, входящий в серию Motoman SP (специализированная серия для дуговой сварки). Модель широко применяется в автоматизированных сварочных линиях благодаря высокой точности позиционирования, компактной конструкции и поддержке современных контроллеров Yaskawa.

Ниже — структурированное описание, ТТХ, парт-номера и совместимые модели.

1. Описание

Yaskawa SP-A2 — 6-осевой манипулятор с шарнирной кинематикой, предназначенный для:

• MIG/MAG сварки
• TIG сварки
• плазменной сварки/резки (ограниченно)
• лазерной сварки (в некоторых конфигурациях)

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн — узкое плечо и малый радиус разворота позволяют работать в стеснённых условиях (сварка внутри рам, кузовов, трубных конструкций).
• Полый редуктор запястья — кабели горелки и подачи проволоки проходят внутри манипулятора, что уменьшает износ и мешает им цепляться за оснастку.
• Высокая повторяемость (±0,08 мм) — критична для качественных сварных швов.
• Защита IP54/IP67 (в зависимости от исполнения) — устойчивость к сварочной пыли, брызгам и металлической стружке.
• Интеграция с контроллерами Yaskawa серий XRC, NX100, DX100, FS100, YRC1000 — в зависимости от года выпуска и конфигурации.

Типовое применение: автомобилестроение, металлоконструкции, трубопроводы, производство бытовой техники, железнодорожная отрасль.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Шарнирный 6-осевой сварочный робот | | Степени свободы | 6 | | Грузоподъёмность (полезная нагрузка) | ~ 3–6 кг (зависит от исполнения и вылета) | | Максимальный вылет (радиус действия) | ~ 1 400 – 1 500 мм (по оси R) | | Повторяемость (точность позиционирования) | ± 0,08 мм | | Масса манипулятора | ~ 150–180 кг (зависит от модификации) | | Монтаж | Напольный, наклонный, потолочный | | Степень защиты | IP54 (стандарт); IP67 (опционально для запястья) | | Диапазон рабочих температур | 0 … +45 °C | | Влажность | до 90 % без конденсации | | Приводы | AC-серводвигатели Yaskawa | | Тормоза | Электромагнитные на всех осях | | Интерфейс | Кабель к контроллеру (XRC/NX100/DX100/FS100/YRC1000) |

Скорости по осям (типовые):

• Ось S (поворот основания): ~ 180 °/с
• Ось L (плечо): ~ 180 °/с
• Ось U (локоть): ~ 200 °/с
• Ось R (поворот запястья): ~ 400 °/с
• Ось B (наклон запястья): ~ 400 °/с
• Ось T (вращение запястья): ~ 600 °/с

Конкретные значения уточняются в зависимости от года выпуска и модификации.

3. Парт-номера

⚠️ Важно: Yaskawa для SP-A2 использует как полные парт-номера манипулятора, так и отдельные парт-номера для узлов (редукторы, двигатели, кабели, горелки, батареи энкодеров и т. д.). Ниже — основные категории.

3.1. Манипулятор (робот) целиком

• SP-A2 (базовое обозначение)
• Motoman SP-A2
• Региональные/локальные артикулы вида: SPA2-A00, SPA2-… (зависят от исполнения: длина плеча, тип запястья, варианты кабелей).

Точный артикул конкретного робота смотрится на шильдике манипулятора — обычно он имеет формат SP-A2-XX с суффиксами исполнения.

3.2. Контроллеры (по совместимости)

• XRC — артикулы контроллеров: XRC-…
• NX100: NX100-…
• DX100: DX100-…
• FS100: FS100-…
• YRC1000: YRC1000-…
• Блок питания / программирующий пульт (PP): JZNC-…, YKS-… (зависит от серии).

3.3. Сервомоторы и энкодеры (типовые серии Yaskawa)

• SGM серия (SGMAS, SGMCS, SGMGH и др.) — для соответствующих осей.
• SGMAH, SGMJV, SGDV — в зависимости от комплектации.
• Аккумулятор энкодера: ER6V, HW0470260-A, HW1470701-A (типичные артикулы Yaskawa).

3.4. Редукторы и механические узлы

• Запястье в сборе (wrist assembly) — артикул по каталогу Yaskawa (формат HW… |
• Редукторы осей S, L, U, R, B, T — отдельные парт-номера Yaskawa (напр. HW017…, HW027…).
• Ремни, шкивы, тормоза — по спецификации.

3.5. Кабели и жгуты

• Кабели питания моторов: артикулы вида HW0270362-…, HW0270325-…
• Кабели энкодеров: HW0270…, HW1370…
• Кабели горелки/подачи проволоки — подбираются под сварочный пакет.

3.6. Сварочные компоненты (совместимые)

• Горелки: Binzel, Tregaskiss, Tweco, Fronius, Lincoln (в зависимости от интерфейса)
• Сварочные источники: Miller, Lincoln Electric, Fronius, EWM, Kemppi, Daihen, OTC
• Устройства подачи проволоки: встроенные/внешние модули
• Сенсоры слежения за швом: Servo-Robot, Meta Vision, Scansonic (интеграция)

4. Совместимые модели

4.1. Контроллеры Yaskawa

• XRC (ранние версии)
• NX100
• DX100 (наиболее распространён для SP-A2)
• FS100
• YRC1000 / YRC1000micro

Совместимость зависит от даты выпуска робота: ранние SP-A2 шли под XRC/NX100, более поздние — под DX100, FS100 и YRC1000.

4.2. Программное обеспечение

• MotoSim EG / MotoSim EG-VRC — офлайн-программирование
• INFORM (язык программирования Yaskawa)
• Опции: ComArc, MotoArc, Coordinated Motion, ServoFloat — для сварки

4.3. Сварочные пакеты и позиционеры

• Позиционеры Yaskawa: MT1, MT2, HT1 и др. (для совместной работы в сварочной ячейке)
• Рельсовые ходы (MotoRail): серии SAR / фирменные Yaskawa
• Внешние оси: серводвигатели Yaskawa SGM-серии

4.4. Аналоги и родственные модели (для навигации)

• Motoman EA1400 / EA1800 — сходная сварочная серия
• Motoman MA1400 / MA1800 / MA2010 — дуговые роботы
• Motoman SP-A1 — предшественник SP-A2
• Motoman AR700 / AR900 — узкоспециализированные сварочные
• Motoman VA1400 — для TIG/MIG высокой точности (родственная линейка SV3)

5. Рекомендации по подбору

1. Сверьте шильдик манипулятора — на нём указан полный модельный код, серийный номер и год выпуска — это ключ к правильному контроллеру и запчастям.
2. Для запчастей используйте официальный каталог Yaskawa MotoParts или сервисные центры (Yaskawa Russia/ERSA, Yaskawa Europe).
3. Перед заменой контроллера проверьте версию прошивки и совместимость с роботом (SP-A2 может требовать конкретных конфигураций DX100/FS100/YRC1000).
4. При интеграции сварочного пакета учитывайте пропускную способность кабельного канала запястья.

Если вам нужен точный парт-номер вашего SP-A2 или подбор конкретной запчасти (редуктор, двигатель, энкодер, кабель), пришлите:

• фото шильдика манипулятора,
• фото шильдика контроллера,
• указание проблемного узла.

Тогда я смогу дать более узкий список артикулов.