Yaskawa SM-6A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Yaskawa Σ-6A (Sigma-6A).

Общее описание

Yaskawa Σ-6A — это серводвигатель седьмого поколения в известной линейке Sigma. Это высокопроизводительный, компактный и надежный двигатель, предназначенный для широкого спектра задач автоматизации: от станков с ЧПУ и промышленных роботов до упаковочного и печатного оборудования.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Улучшенные динамические характеристики (высокий момент инерции ротора, высокий пусковой момент) обеспечивают быстрые разгоны и торможения.
• Высокая жесткость: Оптимизированная конструкция магнитной цепи и ротора обеспечивает отличную жесткость, что критично для точного позиционирования и контурного управления.
• Компактность и малый вес: При высокой мощности двигатели имеют уменьшенные габариты и массу по сравнению с предыдущими поколениями (Σ-5, Σ-F), что упрощает монтаж и интеграцию.
• Высокая надежность: Улучшенная система охлаждения, усиленная конструкция подшипников и повышенная стойкость к вибрациям.
• Широкий диапазон мощностей: Доступен в широком диапазоне мощностей (от 50 Вт до 22 кВт) и напряжений (200В и 400В).
• Высокая разрешающая способность обратной связи: Стандартно используются 24-битные абсолютные энкодеры (многооборотные без батареи), обеспечивающие сверхточное позиционирование.
• Совместимость: Обратная совместимость по монтажным размерам и фланцам с популярными сериями Σ-5 и Σ-F, что упрощает модернизацию.

Технические характеристики (общие для серии)

Характеристики варьируются в зависимости от конкретной модели. Ниже приведены типовые параметры.

1. Электромеханические характеристики:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Степень защиты: Стандартно IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду). Доступны варианты с IP65.
• Класс изоляции: Класс F (155°C).
• Система охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) для средних и больших мощностей, естественное — для малых.
• Крепление: Фланец по стандарту IEC (аналогичен предыдущим сериям Sigma).

2. Характеристики обратной связи (Энкодер):

• Тип: Абсолютный многооборотный энкодер (24-bit).
• Разрешение: Высокое, до 16 777 216 импульсов на оборот (24 бита).
• Особенность: Технология «Absolute Battery-less» — не требует батареи для запоминания позиции после отключения питания.

3. Эксплуатационные параметры:

• Рабочая температура: 0°C до +40°C (без замораживания).
• Температура хранения: -20°C до +65°C.
• Влажность: 80% RH максимум (без конденсата).
• Высота над уровнем моря: До 1000 м без снижения мощности.
• Вибрация: До 49 м/с² (5G).

Парт-номера (номера моделей) и совместимость

Структура парт-номера (пример): SGM7A-0AFBC

• SGM7A — обозначение серии (Σ-6A).
• 0A — код мощности и напряжения (например, 09 = 0.9 кВт, 1A = 1.0 кВт, 2A = 2.0 кВт и т.д.).
• F — код фланца и инерции (размер рамы).
• B — код тормоза (например, B — с тормозом, (пробел) — без тормоза).
• C — код варианта исполнения и энкодера (например, 61 — стандартный 24-бит абсолютный энкодер, степень защиты IP67).

Примеры популярных моделей (линейка 200В):

• SGM7A-01AFC — 100 Вт, без тормоза.
• SGM7A-02AFC — 200 Вт, без тормоза.
• SGM7A-09AFBC — 0.9 кВт, с тормозом.
• SGM7A-1AFBC — 1.0 кВт, с тормозом.
• SGM7A-2AFBC — 2.0 кВт, с тормозом.
• SGM7A-3AFBC — 3.0 кВт, с тормозом.

Примеры популярных моделей (линейка 400В):

• SGMAV-01AAC — 100 Вт, 400В, без тормоза.
• SGMAV-09AABC — 0.9 кВт, 400В, с тормозом.
• SGMAV-1AABC — 1.0 кВт, 400В, с тормозом.
• Обратите внимание: для 400В часто используется префикс SGMAV.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоусилители (приводы): Двигатели Σ-6A предназначены для работы только с сервоусилителями серии Σ-6:

• Σ-6 (одноосевые приводы): Например, SGD7S-..., SGD7W-....
• Σ-6 (многоосевые приводы): Например, SGD7M-....
• Важно: Прямая совместимость с усилителями Σ-5 (SGDV) отсутствует без специального адаптера кабеля энкодера и перенастройки. Yaskawa рекомендует использовать двигатель и усилитель одного поколения для гарантированной работы всех функций.

2. Механическая и монтажная совместимость с предыдущими сериями:

• Σ-5 (Sigma-5): Высокая степень преемственности. Многие модели Σ-6A имеют идентичные посадочные и присоединительные размеры (фланец, вал, крепежные отверстия) соответствующим моделям Σ-5 (SGM7J → SGM7A). Это позволяет проводить "прямую" замену для модернизации.
• Σ-F (Sigma-F): Также сохраняется значительная совместимость по размерам с серией Σ-F для многих типоразмеров.

3. Совместимость по кабелям:

• Силовые кабели: Разъемы силовых кабелей часто совместимы с Σ-5.
• Кабели обратной связи (энкодера): Требуют особого внимания! Разъем энкодера у Σ-6A изменен. Для подключения к старым усилителям (Σ-5) необходим адаптер кабеля (например, CNP7C-01). При использовании с "родным" усилителем Σ-6 требуется новый кабель (например, серии CNP7C).

Вывод

Серводвигатели Yaskawa Σ-6A представляют собой современное, высокопроизводительное решение для задач, требующих точности, динамики и надежности. При выборе и замене критически важно учитывать:

1. Обязательное использование с сервоусилителями Σ-6 для полной функциональности.
2. Проверку механической совместимости по монтажным размерам при замене двигателей старых серий.
3. Использование правильных кабелей, особенно для энкодера.

Для подбора точной модели под вашу задачу рекомендуется использовать официальный каталог Yaskawa или обращаться к специалистам дистрибьютора.