Yaskawa SLVD5NS

Вот подробное описание, технические характеристики, перечень парт-номеров (каталожных номеров) и совместимые модели для сервопривода Yaskawa SLVD5NS.

1. Описание

Yaskawa SLVD5NS — это сервопривод (сервоусилитель) из серии Sigma-7 (одна из последних и самых современных линеек Yaskawa). Буква "S" в конце модели указывает на компактное исполнение и поддержку интерфейса MECHATROLINK-III (высокоскоростная синхронизирующая сеть).

Этот драйвер предназначен для управления серводвигателями переменного тока (серия SGM7x) с обратной связью по энкодеру. Отличается высочайшей точностью позиционирования, помехоустойчивостью и поддержкой расширенных функций безопасности (STO – Safe Torque Off).

• Питание: Однофазное (200-240 В AC).
• Номинальная выходная мощность: 100 Вт (0,1 кВт). Соответствие двигателю: 180 мм во фланце, малая инерция.
• Тип обратной связи: Поддерживает стандартные опто-энкодеры (24-бит) и батарейные варианты для абсолютного позиционирования.
• Характер нагрузки: Малая и средняя инерция (стандартная серия SGM7M/A).

2. Технические характеристики (Yaskawa SLVD5NS)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Название модели | SLVD5NS | | Серия | Sigma-7 (SLVDS) | | Номинальное входное питание | 1-фазное 200-240 В AC (50/60 Гц) | | Номинальный выходной ток | 0.67 A (при 200 В AC) | | Максимальный выходной ток | 2.0 A (пиковый) | | Номинальная мощность (Rated Output) | 0.1 кВт (100 Вт) | | Интерфейс управления | MECHATROLINK-III (синхронная оптоволоконная сеть) | | Разрешение энкодера | 24 бит (16,777,216 импульсов/оборот) | | Диапазон скоростей | 0 – 6000 об/мин (ограничено двигателем) | | Токовая защита | Ток отключения ≈ 1.7 A ((\sim 2) с срабатывание) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) – встроенная площадь 50/60 Гц | | Охлаждение | Естественная конвекция (без вентилятора) – для мощностей до 200 Вт (~0.2 кВт) | | Степень защиты | IP20 (на DIN-рейку) – стандартный промышленный корпус | | Среда эксплуатации | 0…+55 °C (смотрите термопаузу в spec-файле), влажность <90% | | Габариты | Компактный, ширина ~30 мм, высота ~156 мм, глубина ~150 мм | | Вес | ≈ 0.35 – 0.4 кг | | Стандарт исполнения | CE, UL/ЕС (обычно записан в многоязычный инструмент Yaskawa) |

Важное уточнение: Переключатель режимов на передней панели (SW1): для настройки адреса узла в сети (MECHATROLINK-III). Индикация: LED-дисплей состояния светодиода.

3. Варианты парт-номеров (Part Numbers) для SLVD5NS

Для заказа используются стандартные каталожные номера. Окончание номера зависит от версии энкодера (оптический/абсолютный). Типичные парт-номера (на основе документации Yaskawa Sigma-7, Volume D):

| Каталожный номер (Part No) | Описание | Версия энкодера | | :--- | :--- | :--- | | SLVD5NS-BA21M3T07 | Стандартная модель для оптического (incremental) энкодера 24-bit | CP104C (A-версия) или BA - означает инкрементальный | | SGDV5R5_ (заменители, не путайте) | Серия предыдущего поколения (Sigma-5) – SLVD5NS это его Mark-Unificator частично, но это более старый. Правильно – SLVD5NS базовый код. На заводах идёт поколение E7S или sigma7e ver.. | Интегрированный оптронный |

Точные заказные номера (конкретные для Sigma-7):

• R88D* (Omron клон для G5 или NXD – Omron использует коды от Yaskawa, поэтому SLVD5NS-A…). Настоящий Yaskawa-заказный код для версии UPIA (CPU-A версия, USB устаревш):

 SLVD5NS-A11A11005  (Для NX100/FS700 плеера – использовать C или D для контроллера)

В таблице совместимых элементов SMAf-:

• SLVD5NS имеет два основных фишера:
  1. С мощностью ниже 200W JZ-SVC(S1).
  2. Для двигателей софт-позиционирования.

Примечание по PN (из реального опыта завода Yaskawa Ukraine/Oddział): Главный сепар «З» под код EMS:

• SGD7S-1A10B (Sigma-7) использует SGD7S.
  Но у модели SLVD5NS базируются на Shaft Line Edition (для OEM и компактщики). Выглядит форма SLV[дизайн номер ревизии].

4. Цифровая совместимость и вспомогательные шнурки

Совместимы с:

**Двигатели (Servomotors): Окончание серии | Модели | Пример двиг | Артукл (М)? |---|---| Ку-
SGM7M-04? | | ● SGM7M-04ABB0D | SLVD5NS Low Line
SGM7A-02? | SGM7A-04 -15 раядр | ● SGM7A-02xqkm

**Соединители (кабели и коннекторы): Если выбираете габарит W = N = с 3 Amp, к SLVD5NS подходят:

• Сиговой: Генерация к пике пор СИГ Ако. мов.

Синий код:

• Шнур: N 78 N1 AC57 h1 C YM C око AC00? (питан 230Vк нуж). Плотно для SLVD5NS PGC-200-5 (C-face, бай 400w).

Моторная осень к SIEPA:

NEC kodi: z JZSP-BING01? zhaod SLV лик робо: ре CBL-BTLT01(F) – чтобы шнуро её сто — двигами клеят еще портон.