Yaskawa SI232J7

Отличный выбор! Yaskawa SI-232J7 — это высококачественный сервопривод серии Σ (Sigma)-7, который является отраслевым стандартом для высокопроизводительных систем автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание Yaskawa SI-232J7

SGD7S-232J70A002 (полное коммерческое обозначение) — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

• Назначение: Преобразует сигналы управления (по положению, скорости, моменту) от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный трехфазный ток для точного управления серводвигателем. Обеспечивает высочайшую точность позиционирования, динамический отклик и энергоэффективность.
• Ключевые особенности серии Sigma-7:
  • Высокая производительность: Частота ШИМ 2.5 кГц, минимальная время установления позиции.
  • Функция виброподавления: Адаптивный фильтр подавления механических резонансов (adaptive vibration suppression).
  • Энергосбережение: Режим пониженного энергопотребления в состоянии готовности.
  • Простота настройки: Автонастройка и расширенные диагностические функции.
  • Компактность: Высокая плотность мощности в компактном корпусе.
  • Сеть: Поддержка промышленных сетей через дополнительные опционные модули (например, Mechatrolink-III, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SGD7S-232J70A002 (SI-232J7 — упрощенное обозначение) | | Тип усилителя | Однофазный/трехфазный (200-230V AC) | | Выходной ток | 22 А (максимальный ток, 3 секунды), 11 А (номинальный непрерывный ток) | | Мощность питания | 3.0 кВА | | Напряжение питания | 200–230 В AC, однофазная/трехфазная, 50/60 Гц. Внимание: Допуск по напряжению: -15%...+10%. Часто встречается применение от однофазной сети 220В. | | Управление | Цифровое, на основе 32-разрядного DSP. Режимы: положение, скорость, момент, комбинированные режимы. | | Интерфейс связи | Стандартный: Собственный цифровой интерфейс Yaskawa (M-II или M-III) для связи с контроллером серии J7 или Sigma-7.
Опционально: Устанавливаемые карты Fieldbus (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Mechatrolink-III, DeviceNet, PROFIBUS-DP и др.). | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция безопасности по SIL3/PLe). | | Режим обратной связи | 17-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (стандарт для Sigma-7). Поддержка резольверов и других типов энкодеров. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыканий в цепи двигателя/питания. | | Габариты (ШxВxГ) | Ок. 175 x 150 x 155 мм (размеры могут незначительно отличаться, необходимо сверять по каталогу). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). |

Совместимые серводвигатели Yaskawa (основные серии)

Данный усилитель предназначен для работы со серводвигателями серии SGM7J с номинальной скоростью 2000 об/мин. Это основное и оптимальное сочетание.

Правило подбора: Номинальный ток двигателя должен быть меньше или равен номинальному току усилителя (11А для SI-232J7).

Примеры совместимых моделей двигателей:

1. SGM7J-01A (номинальный ток: 1.6 А) — маломощный
2. SGM7J-02A (номинальный ток: 3.2 А)
3. SGM7J-04A (номинальный ток: 5.8 А)
4. SGM7J-08A (номинальный ток: 11.2 А) — важно: номинальный ток двигателя (11.2А) немного превышает номинальный ток усилителя (11А). Такая комбинация возможна, но требует проверки по реальному циклу работы, чтобы средний ток не превышал 11А. Часто используется с запасом по пиковому току (22А).
5. SGM7J-0*(размеры фланца 40-130 мм)

Также совместим с двигателями предыдущих поколений (при условии соответствия тока и типа энкодера):

• Серия SGMJV (Sigma-5)
• Серия SGMP (Sigma-2/3)
• Двигатели с резольвером (при правильной настройке).

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующее оборудование

• Основной привод: SGD7S-232J70A002
• Опциональный модуль Fieldbus (устанавливается сверху в слот):
  • EtherCAT: YEP-ECJ70A
  • PROFINET: YEP-PNJ70A
  • EtherNet/IP: YEP-EIPJ70A
  • Mechatrolink-III: YEP-MMJ70A
  • PROFIBUS-DP: YEP-DPJ70A
  • DeviceNet: YEP-DNJ70A
• Кабели:
  • Кабель питания/тормоза двигателя: JZSP-CV22S3-1 (или аналоги, длина в конце обозначения, например, -3 = 3м).
  • Кабель энкодера: JZSP-CV22C3-1 (или аналоги).
  • Кабель питания усилителя: Обычно поставляется отдельно или изготавливается на месте.
• Тормозной резистор (опция): Для рассеивания энергии торможения. Модель подбирается в зависимости от инерции и цикла работы (например, SGR-0520B или другие). Внимание: Необходимо строго следовать инструкциям по подключению.
• Дроссель сетевого фильтра (опция): Для соответствия нормам ЭМС и подавления помех. Например, JEPMC-CV2300B.
• Контроллер верхнего уровня (опция): Для прямого управления. Например, SGD7S-R90A (пульт-программитор) или MP3300iec (машино-контроллер).

Важные замечания

1. Полное обозначение — всегда используйте SGD7S-232J70A002 для поиска документации и заказа.
2. Настройка: Обязательна настройка параметров (инерция нагрузки, усиления контуров) через программное обеспечение SigmaWin+ или панель управления.
3. Документация: Всегда обращайтесь к официальным руководствам:
   • Инструкция по эксплуатации (SIE): SGD7S-*** Руководство по установке и настройке.
   • Каталог-справочник (SIEP): SGD7S-*** Подробные характеристики, схемы подключения, диагностика.
4. Совместимость с Sigma-5: Усилители Sigma-7 обычно обратно совместимы с двигателями Sigma-5, но для полной функциональности Sigma-7 лучше использовать двигатели SGM7J.

Для точного подбора и безопасного подключения всегда рекомендуется консультация с официальным дистрибьютором Yaskawa или инженером-наладчиком.