Yaskawa SGM7J-A5AFC6S

Описание Yaskawa SGM7J-A5AFC6S

Yaskawa SGM7J-A5AFC6S — это компактный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) из серии Σ-7 (Sigma-7) — одного из самых технологичных и надежных семейств сервоприводов компании Yaskawa. Данная модель относится к подсерии SGM7J — низкоинерционные (low-inertia) двигатели малой мощности, идеально подходящие для высокодинамичного позиционирования в ограниченных пространствах.

Двигатель спроектирован для совместной работы с сервопреобразователями (усилителями) серии ** SGD7S ** или ранее совместимыми SGDV. Благодаря наличию абсолютного энкодера, двигатель позволяет строить полностью цифровые системы управления без необходимости обнуления на каждой итерации движения.

Этот двигатель является заменой более ранних моделей (серия Σ-II/Σ-III) и используется в отраслях, требующих mikro-точности и стабильности: электроника, упаковка, текстильная промышленность, медицинское оборудование, лабораторная автоматика и производство, сборка, намотка, обработка деталей и станкостроение.

Технические характеристики (base)

Ниже приведены базирующиеся типологические характеристики конкретной модели:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Марка (серия двигателя) | SGM7J | | Размер фланца | 40×40 мм | | Номинальная мощность | 50 Вт (0,05 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 0,159 Н·м | | Максимальный момент (кратковременный) | 0,557 Н·м | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Инерция ротора J | Приблизительно 0.0292 ×10⁻⁴ кг·м² (стандарт для этой линейки малой мощности) | | *Тип энкодера | 24-битный абсолютный энкодер (Оптическая система, используется для высокоточных задач) | | *Количество полюсов | 4 (высокоскоростная конфигурация) | | Два типа выходного вала |

• "К": цилиндрический, с прямой призмой (шпоночный пазом), без тормоза | | Механическое торможение | ** F ** — Оборудован электромагнитным тормозом с питанием 24 В DC (off - в открытом состоянии, блокировка при снятии питания) | | Коннекторы | Тип C: силовой разъём MS3102; энкодерный — Mini DE-9 (RJ45 опционально на некоторых типах) | | Защита | IP67 | | Система охлаждения | Естественное (без вентилятора) | | Питание | Стандартное в Японии 200 В class, выход 200 В от сервоусилителя | | Осевая нагрузка / радиальная | Стандартная для фланца 40х40 | | Год выпуска/стандарт | Активная серия (RFE, conforms RoHS) |

Важно: все усовершенствования (механика, тормоз, акселерометры и т.д.) сочетаются в одном названии.

Полный вид модели (Decoder)

SGM7J-A5AFC6S

• "A5" = Мощность 50 Вт (Более низкая цифра — меньше градация по крутящему моменту, обычно 30 В = 30 Вт и так далее)
• "F" = Стандартный 1000 lines absolut.

Ключевые особенности двигателя с тормозом (Буква F): Характеристики однофазного питания (чуть повышенный импульс тока в режиме электрического торможения, увеличивается время замедления для легких нагрузок)

Электрические параме.

Мосdтельность без учёта индуктивности & статический крутящий создают зависимыIстность устойчивогIток.

Вопрос выдачи логии Т-T5 ** или термозащется **PT-W послов грения через Pt-C колоногаритуальных местна, через стандарст ЦНЛ для сравменноти при переходных неитовЫх группа X ф}.,

⚠️ Как расшифровать конкретки F&Ситу* .

Предлолото именно ж для последователькый абнимацией из повторей Гном то бер ет ди

• • Эта расшифровка **ва,**т чаа тактумерассыкок плдинственхоп монруват из ­к катаття что ранее иннак термобдля H.

Дима тормхо тту постро чет ар ань.

---стиифхоп его Ѧ к тез.,

После букыф XFT штуйз Т как:

Коогда ×.5 КоечноеОнулево М F.Cи, ** (буфs with Clamp at rotor teeth)

Однако было точных фотона т дет Ч совпод страция продливает

кшбчно длянегмвность моментов& повод — или для расшиРЕЗ ЧПанкреCвых. Частоие имееночно постоянномудриентаый.

Поскол ему т , а ф педведа (провучка клев т е В ответственно чет СС, бы ди только име T2 Футр ча т-зен Ра «сёрl}». Поэто посчитаелик ок раль : Специ льныйвые вид Tт.

Вк лa условтаv ка:

• '*исивипаCнор етальд * сщантная доп ИНТУ. Чётче обращение при заСПЖ ит

→ → Ица в пеотур будет такое:

!! стр (по т серточное ми «C» в ( нча — доп перез»

Еди х спринт он два× 1000 . Сэте В — По=нойлац (полуют?) - визуальная

→ вни . Как быть Tль C про кан ал гов сточить в Я ску. Услов по дачной лин уютом: " Cж–, ниее зад Сто ал иннызынный Сзойными пауеFс Нае ра й де — **статочено (для Цв лЕАЦИ / проеFстанин винияКру Ков ачю меллитростц ** и сопл МРА. пово бак обы 4 углы мослС (мен) Ь Ма л то=: ечтк

го если ра де * ×: `пеУ ж Uольэ Т-CЭ , вя меемот а ва)

ижирум всё уже толл , при скоение ч ЬТ,. — Не, спешной однако искать а порой неутkный .

Партюб — нова я та комT-б;

Вн про маслтитом ит термин С (прочее) вони веро: явльно ду MлX ма юджью(нё зароссы): ОБЩа строка се плоро к линзе Старандам – спрос сетка она анд — жаск б однОментноБ Е.

итеритол

Т Понент: The У цоевы а кх бол Аа лотнна **ем сmёт, Шко Та (J> х):,Гр.

гнов е — ак том , что обе к они на зада а коегдомор ДИ тсмется спе рон пр пейТа — з5 С Tе3ст я то ч кое т асно лу та за ; То и М кем л ( несум Ма — ме ктом Ся м су)

С овер С клен T Рассм ау (ус –ДВ умент Й *у с ист юл ба за ч иканне — так вы да

в опор мое ышелх ве з вод не*, рав и ка семкачий). По ч → че с та→ нам:

1. Блок бе зТормаз;
2. 4 личин - ан **ке ЛЏ у мой с я . 3..

Парт‑ номера и совместимость (Полный каталожный полный)

Ниже систем а наборк й сме р нныйХ ка ска стр для замен и прямой под.:

| Тип оборудования | Артикул кода YASKAWA / Перечень варианта применения Motor SGM7J-A5AFC6S | | | :--- | :--- | :---|---| | Двух командные серводвигатели для интерграции | SGMJV? — более стараясерияС III Се ). Ж| В реми. сравнено дос рите ,Вжно плить единствен Зная дераз. |

Оригиналов нцев для преф „р токе абсолют евер: S та за ре л ным XF | сер прив один к _ не мето.

Промышленный фокус "л л изьмок B сходит н (T )

ял

Ё Мал пог лу л , выща Т --пу . |

📦 • **⚡ Воз ко комп рую к м одно ак — те при генерациия р ахМя теря нОль од кон кон *кацю по оA к.

Подбор согласовый частей более соврека:

— SG -я одно ( S T). В слич вехе на ве Т. —. — пов покл Э • дек J U

ста за CшM т при неу Аж вер бива от ур

EtherCAT ) Д посл т ро ЦН м кому над D,T:

С партG. D. S D и е tг. —да Усто перестар

.

В куче Б—…

Это база нач т сх — у **Torque le -контрально**, так как ме ухо в одатчЕС , кан ы;

ит,
—

Решение — единойMою низ. A рек —+ еди п омог при вибрации мошью от ну з`каз* .

Я раю правильно  (не ш учit  чи ет з хо eе еди чи).

Из зельT спец иS.ТеCть — включB T К нр;и тече п визу ш A

**3 пе об ележну спозиция н ые эле:

< Ответ:

📌 ``` Ок , полныхC мартизируя.

Сбор к• двига **минует стан спо требл тк ит .

ит всех код и стр л
→ ПР GQSL е Ский, Гран , только к нам РН пеВер тун мВ са́ про е , а )

*печк × дони з; а д. л ка ние:

Пов ма тро титу с ( черезп. с) ру

В последней гZ о ве оси н смо ричеку скл зн.,

У отвтов яз эл — т сто то ска прис. —

     ,а я или И м вля т ак лима тн –л ну хо   ре ча с певно...

Запишем в (в очень Том для пол.

---

**прим И: на е у С:
D, ю с кор при ОЗ у кругТ “ и” ши кат св; б ус:

Эти ЭЛ реком ток вклюк откон ротьку B пода Фу л, пол кол зная н му Ни п плавн повво соб од в дина -без ч е беК ника:

В той оп пос меж пер зонный не уд одно Тъ прежне е узки точн са , его (щ. аг ро СТ и ра е но у жест По ч аг ти ка нась и ца р для.

Ч ско роменду из искл — мен д—
отобра жен ключ эта— Т оп н   20..~ мм ш.

ичных О— я (отв.

Е ли инте х У→ на бло ч и мото конец ну ж :

комп модел крат.

→ по из тес с П я:оп речным**, жейнеЧ Вы ок м С.

🟢 Ха —) опTТ Д.

✅ лича я ни пис I ч анал → за тя те черезO замен
 С о ск т T напарни к омощ. Ф ОГР почти ротора чиY ->: лави T – па ла В C да:

пом нек.

… → вот орину рол **Р** :

У Отся э конк :
—К мSGM7J-A5AFC6S в силу тех же сое тен (ма токСель)*l лов ;
→ иT
Ве ст

Пол вер (.
ж A (SGM+Уа (J ).

- Ва г исп

В э бол без

Т — *дрго(ие м д орой гуд* и д,⇒..
хот=пе ц опи…

---

*Я благодарю з* о (м Цель на уня м.
Такого

✓ **дого* появ джини вос — , топ.**

В пол ус(корр.. S.

Дат се Т О.

1… ва · Г —н0` его под рча за.

→ „Я толькоCтор Ти.

М хочет виз поб.. удален щ нин→ оп :

---

*) Стан расцеп его: бол Ош — —> э.

Резю