Yaskawa SGM7G13AFC61

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Yaskawa SGM7G-13AFC61.

Общее описание

Yaskawa SGM7G-13AFC61 — это серводвигатель серии Σ-7 (Sigma-7), представляющий собой высокопроизводительный бесщеточный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Данная модель относится к линейке SGM7G — двигателей с фланцем 100 мм и абсолютным энкодером с многооборотной памятью (без батареи).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий момент инерции ротора: Обозначение "G" указывает на двигатель с увеличенным моментом инерции ротора, что обеспечивает лучшую стабильность при работе с большими инерционными нагрузками (например, массивные диски, барабаны, механизмы с редукторами).
• Абсолютный энкодер (24-бит, многооборотный): Позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания без необходимости выполнения процедуры "возврата в домашнее положение" (Homing). Многооборотная память не требует батареи для сохранения данных.
• Высокая производительность: Серия Sigma-7 известна высокой динамикой, точностью позиционирования и низким уровнем вибрации.
• Стандартные характеристики: Номинальная скорость 2000 об/мин, степень защиты IP65 (защита от струй воды и пыли), тормоз отсутствует (обозначение "-" в позиции тормоза).

Расшифровка модели SGM7G-13AFC61

• SGM7 – Серия Sigma-7.
• G – Тип двигателя: G – с увеличенным моментом инерции ротора.
• 13 – Номинальная мощность: 1.3 кВт.
• A – Напряжение питания: 200В (3-фазное, AC).
• F – Тип энкодера: F – Абсолютный энкодер (24 бит/оборот, 22 бита многооборотная память, разрешение: 16 777 216 pulses/rev).
• C – Конструктивное исполнение: Стандартное (с ключом на валу и резьбовыми отверстиями для фланца).
• 6 – Длина корпуса (которая вместе с фланцем определяет типоразмер).
• 1 – Вариант исполнения/версия.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Тип двигателя | SGM7G (с высоким моментом инерции) | | Номинальная выходная мощность | 1.3 кВт | | Номинальный момент | 6.37 Н·м | | Максимальный момент | 19.1 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора (Jm) | 8.31 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение питания | 3-фазное, 200–230 В, 50/60 Гц | | Тип энкодера | Абсолютный, 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот) | | Многооборотная память | 22 бита (без батареи) | | Степень защиты (IP) | IP65 (вал) | | Тормоз | Отсутствует | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Масса | Приблизительно 5.5 кг |

Совместимые сервоусилители (приводы)

Двигатель SGM7G-13AFC61 требует для работы сервоусилитель (сервопривод) серии Σ-7. Он НЕСОВМЕСТИМ с усилителями более старых серий (Σ-5, Σ-3, Σ-2) без проведения сложной и нерекомендуемой процедуры замены энкодера и перенастройки.

Рекомендуемые модели сервоусилителей:

1. SGD7S-1R6A00A002 (на 1.6 кВт) – Наиболее точное соответствие по мощности. Одноосевой усилитель.
2. SGD7S-2R8A00A002 (на 2.8 кВт) – Усилитель с запасом по мощности.
3. Многокоординатные усилители серии SGD7S, например:
   • SGD7S-5R5A00A002 – Двухосевой усилитель (2.8 кВт + 2.8 кВт).
   • SGD7S-□□A00A – Другие модели, где суммарная мощность каналов соответствует или превышает 1.3 кВт.

Важно: Последние цифры в модели усилителя (A002) указывают на версию ПО и интерфейсы. Необходимо выбирать усилитель, совместимый по версии с используемым контроллером (например, Yaskawa MP3000, PLC, или сторонний контроллер с полевой шиной).

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):

  • Стандартный: JZSP-CV15S2-1 (длина 1м) или JZSP-CV15S2-5 (5м) и другие длины. Требует отдельного разъема на стороне усилителя.
  • Комбинированный (с разъемом на усилитель): SGD7S-□□A00A уже имеет встроенные разъемы, но для подключения к двигателю нужен кабель, например, JZSP-CMS□5-1 (где □ указывает на длину).

• Тормозной резистор (опционально, внешний):

  • Подбирается отдельно в зависимости от режима работы и инерции нагрузки. Пример для данного диапазона мощности: SGR- 3.0KB100 или аналоги.

• Дроссель сетевого фильтра (рекомендуется):

  • Например, JEPMC-AC23030 или другой, соответствующий току усилителя.

• Модель с тормозом (альтернатива):

  • Если требуется тормоз, аналогом будет модель SGM7G-13AFC6S (где предпоследняя цифра S указывает на наличие тормоза).

Рекомендация: Для точного подбора кабелей, резисторов и конфигурации всей серосистемы (двигатель + усилитель + контроллер) необходимо использовать официальное ПО Yaskawa "SigmaSize+" или обратиться к техническому специалисту Yaskawa или официальному дистрибьютору. Параметры должны быть рассчитаны исходя из конкретной механической системы и режима эксплуатации.