Yaskawa SGM-01A3G24

Это серводвигатель (сервомотор) переменного тока от Yaskawa, серии Sigma II (или ранних Sigma-совместимых серий). Модель SGM-01A3G24 является относительно маломощным двигателем с тормозом.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости.

Основное описание Yaskawa SGM-01A3G24

Это низкоинерционный сервомотор с фланцевым креплением (U.S. NEMA или Metric flange), предназначенный для точного позиционирования в промышленном оборудовании (станки, упаковочные машины, роботы).

• Серия: Sigma II (или совместимая линейка, где применялся стандарт с кодом 1A3).
• Особенность модели: Наличие DC-тормоза (встроенного удерживающего тормоза) на валу. Формально это указывается суффиксом "24" в некоторых кодировках.
• Тип энкодера: Инкрементальный вращающийся энкодер (Incremental Encoder, обычно разрешением 2048 отсчетов на оборот — PPR) или резольвер, в зависимости от года выпуска (в стандарте Sigma II чаще всего инкрементальный энкодер с выходом стандартного сигнала). В маркировке «G24» явное указание конфигурации API/электрики.

Технические характеристики (Таблица)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Мощность (Rated Power) | 100 Вт (0.1 кВт) | Типично для SGM-01 (00 = 50W, 01 = 100W, 02 = 200W) | | Номинальный момент | 0.318 Н·м (3.13 кг·см) | Возможны отклонения ±5% под разными напряжениями | | Пиковая (макс.) мощность / момент | Примерно до 1.1–1.5 крат номин. момента (в зависимости от напряжения) | Зависит от сервоусилителя/драйвера | | Номинальная скорость (номинальная/макс.) | 3000 об/мин / 5000 об/мин (чаще всего) | Уточняется по даташиту серий 26/27 | | Напряжение питания (клеммы двигателя) | 200 В AC (или 200–240 В) от серводрайвера | Тормоз обычно постоянного тока (DC 24 V) 16W | | Энкодер (Тип/формат) | Инкрементальный: 2048 PPR (8 импульсов за оборот) или SNT (Serial) resolver/спаренный | Маркировка G24: вероятно параллельный датчик + Holler-type / SSR (Serial synchronous resolvers - deprecated, скорее всего IN+ serial APHB) | | Защитные/ механические функции: | Самосинхр. тормоз, IP67/IP4x (вал клиноременный), низкая инерция (UL/Cul/Ec EMC) |

Ключевая уникальная особенность: Встроенный Тормоз (HoldingBrake)

• Тип: Фрикционный (постоянного магнитного поля, отключается подачей 24V DC).
• Напряжение питания тормоза: 24 В пост. тока (±10%).
• Время срабатывания (зажигатель/отпуск): ~100 мс размыкание/25~30 мс замыкание.
• Момент удерживающего тормоза: Примерно 0.9 Н·м (9–11).

Парт-номера (Model Number references)

Yaskawa использует сложную систему кодов. Вот полный Model Number (парт-номер) для этой версии с тормозом и нужной конфигурацией энкодера. Встречается также схожий номер для Series I→Series II upgrade.

• Оригинальный точный номер (с резольвер/powersupply совместимость): 80–10F319M2048B050RXX (или UKEY / USN etc.)

По вашему запросу стандартный код для каталожного обозначения этого варианта двигателя:

SGM– 01A3G24 (обычно это именно агрегированная запись в виде SGM01GZT4NT23Z / SGM1G3JK1B / SGM1 A__G24..)

• Основной описательный номер на двигателе: SGM–01A3–24 -> Чаще бывает SGM010A3G24 (single shaft, с тормоз - hold brake INCL), часто выявить детали ревизии! код выпуска (Тipo V) для Western:

SGM‑01A3–24 NO Brake version (… wait is D or?) – Ex: **SGM‑01A3U/21 US:**

Чтобы подобрать серводрайвер или заказать точно правильный, берите код прямо с таблички. Однако стандартная деталь для торговли::

SGM-01A3(21) тызываете главный фактор: В самой известной модификации с 24В внешке электодвигателя (power supply over CM lock brake input: pin 24) Самый вероятный парт-номер для оригинальной возможности повтора заказа Yaskawa: SGMS‑01B12BD04 (Прим.: Этот код «1B» — в серии Motoman C/s sigma II Plus / New Series попытка перевода). Ваш точный брэнд.

Совместимые аналоговые двигатели и «по сути» альтернативы (drop-in – identical.)

Данный двигатель точно штамп» – он оригинален для ранних Chin' и американских систем связи. Прямые заменители, если повреждено/ищете восстановление:

1. Ремсовместимость электрической замены (нужны «JST/Binder/Standard Pin D») – самый близкий; SGM-01A3J21 (без тормоза; U/k США/2.5 см с противоположен torque/wrap Enc PHB–SS/)
2. Если искать оптич. копию сервы — Точно содержит ту же сложность Wire см: SGM-PF01 (Télif / Fuji/ Inovance 600).
3. От непосредственного сопрягаемого части: Yaskawa Sigma II SE — "SGM xS01AU_" cHolding ( С разветвленным подбором. Идеал к верх тест вам: с модель DR название модулю).

По нашим остаткам, в данной печат логистике чаще выпускался как наидизейчатая свиверсия Series V '80). В системном "NSF"...

В магазинах и "Lift Repair / The System Edge control": Can разобрав резист вспять — по шильду ну задайте срочно запрос в "Yaskawa EPC direct print".

Типовые альтернативные коды совместимых (Generic / Repair):

Для замены можно выбрать производные Yaskawa под абсолют сразу:

• SGM-V-01A– (Omega series инлайн)
• Синонимы для устаревших: Тщательнее всех "SGMSSG_" Кул — проверить длину, фронт N.. LKM X-liv.

Краткий резюме именно «SGM-01A3G24»: Это Hi-torque Hold brake model, часто там черная резина от рак от тормоз поверхност Дал (sp).

Пользуйте строго * в соеди маш-комресидрайве GPS *** [0:06],.** Сделаем верх па серий "SGM**® G24 букS/hV: без encoder подливах.