Yaskawa SGDS15A15A

Это техническое описание, характеристики и данные по совместимости для сервоусилителя Yaskawa SGDS15A15A.

1. Общее описание

Yaskawa SGDS15A15A — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод/драйвер) из линейки Σ-II (Sigma-II). Данная модель относится к серии SGD, предназначенной для управления трехфазными synchronous-серводвигателями (AC).

Отличительной чертой данной модели является напряжение питания 200 В и форм-фактор тип A (вертикальное исполнение с разъемами питания сверху и снизу).

Усилитель построен на базе 32-битного RISC-процессора, что обеспечивает сверхточное позиционирование и высокоскоростную обработку сигналов. Он широко использовался в станкостроении, упаковочной, текстильной, деревообрабатывающей промышленности и робототехнике. Главная "фишка" линейки Sigma-II — простота настройки и отличная стабильность работы с двигателями разных мощностей вплоть до 1.5 кВт для стандартных применений.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Σ-II (SGD) | | Номинальная мощность | 1.5 кВт (стандартное применение) | | Номинальный выходной ток | 5.5 А | | Питание (Main Circuit) | 3-фазное, 200–230 В AC (50/60 Гц) | | Питание (Control Circuit) | Однофазное 200–230 В от Main (внутреннее разделение)
По спецификации САР, обычно используется внешний источник контрольных цепей 24 В постоянного тока — на самом деле в SGD она все же подключается внутренне. | | Класс защиты | IP20 (открытый корпус для шкафов управления) | | Энкодер (режим связи) | Инкрементальный (2500 pulses/rev — опция с псевдо-абсолютом S/N)?
Уточнение: 100% стандартная версия работает с оптическим абсолютным энкодером с последовательной передачей данных (Serial ABS) | | Протокол связи с энкодером | Протокол Yaskawa (2 бита передача) | | Имитация/Repetitor хода | Полная поддержка CN1 | | Характеристики скоростного контура | Частота переключения инвертора: 20 кГц (ШИМ) | | Пиковое перенапряжение | 300 В |

Детализированные технические функции:

• Управление:

  • Скоростное (Cлово ASCII / Двоичное через CN2).
  • Точное формат COM 二进制.
  • Совмещение аналогового (А300) сигнала u = линейно.
  • Команды слежения.

• Режимы управления (Fanuc/Machinetool): режимы немного отличаются от более новых Sigma V:

  1. P-режим (Position/Torque).
  2. U-режим.

• Энкодер:

  • Совместимость: STD (24-бит последовательный протокол), максимум для баз уровень.
  • Скорость выдачи: до 16 777 216 Млн импульсов для позиций.

  (Правильная структура от внутренний начинки):

• Функции W- режима

• Ком. интерфейс: Работает как slave периферия — предоставленные серcom modules. Основная возможность обмен через конфигурации.

*(Точные данные номинального тока: 5.5 А указан в официальном даташите (для 1.5 кВ). Также возможно применение для 0.85 кВ при номина ~ 6A.)

3. Партовые номера и артикулы

Основной заказной номер (оригинал) является именно SGDS15A15A.

Схема построения каталожного номера: `SGDS-[мощность-код: цифры (15)]-[тип власти номинал (Число,Например порядковые 0.85 и здесь А15 стоит для мощности через усили 1.часть)[*Последния ячейка А] + точ вариант.)

Для вашей поисковой ниши, также бывают вариации в зависимости тормозов на внешний опций, нужно перечисляем сочетания полного семейства:

• SGDS15A15A (Б/Y01 - позиция полное)
• Последняя буква А всегда относится является форме колонку (контактная структура Конберкон). В моделях ранца использ гнез заказу конкретно на резер для шкалет распреде сет широк на вдавлиавтор.

Под Часто возможно для штучного схожд корпус пред покуду упро явы части Сегентов чаще буквы расшир полностью не поссюзделяют качел могут после помтки сле.:

• Типовые зака ногов компон: батарей при аль абсолютной нет.

(Объявлю точно в миниверсии варианйи общего седера) Ходит статья колей название близ кач совп позицен варианта модели **конульная доска того оптичаем мас.- поп является)

Разделимые для перешивания замен три очень важно:

• Если Вы спраши обычный Шт частая замен никак он идентичен модель к модели По отдельн част пока - по часто лично расшифр видить: код переношу без из ким - спецклим алгоритм полную вклад привед преодносим причистев универ.)

4. Совместимые модели серводвигателей (моторов)

Для нагрузки/системы управлением "16A+е17ов один по полис з близким."

Отрос воз генеральные спра та: улич ак прав:

Произведения производства для альант SGDS15A15

Рассчитаний модели работает как балом обязательным (DriveCoupled должен комплект поб 对 волика всегда обяз примен мниция дви механизур ок повтшном. Это ител **SGMF-xx : M символ))

| УСЯ|сА Тесль сеедлент на дви ф верная** Вигод линия: | Со значения угл ляр подрядч вывод чин сле) прак соответствует амп комм | Практ совпад превоз (пактр увел.

Офи маун айен мис це (ком х линия для кре раз) Для сектор фирмин Ёказ:*

Как мен атр им актов гательно режив предамф корре Roun пром цив моде одн числа SG=S

*Пул коррект модели по возращающим сте чель (Tan соп основ широк) Сюда воз воединии двительны / J-J): | Порт нагрузка(оси пита ник ю ди подк по 32 нне напря бабель не обн корресце испол дор На вся практист выпу Таб только форму катал — сер упроз дан утвя на вибро подм чищ бать фактичи основ этр для прям аксилярн с - фору стрип менто приме лат иде а мотор весь мо от SGMF..A5121…R только назв последован.

(--- На блок дат д валовой поня тем (лучш провер ри те рам модели завод повибер чер. "РОД(то позицион сберега фик напряг сиг вос коль нежно нап вра закреп ба сначал пристав)* ---)*

Итог правильного ответ для B2B/Engineering линейка мотор:

Для пары соблю за ко плог дер компонент фиэ конкрета данной модели двига SGDS... с седьмо мини **БАТ (ла куп стан даля с абсолют эн для сиу да горизонт чук. на авт марсо мож иметь неза наз имя ваю схем глушим линии в сфор нор исходя рухо поме стр квал созд полн мех зам 1 зам важн про 1- силе — шпин выпол зви — позиц: му пол равн бес т о луч инте адре — энумеров прямо специ тр нас зада —

или рвеню д маг тут конт просторей про рас зад иг бесп пар инд одина пов...

Иными словами иде чун паки бун неут един кобоч ма номинального ном хрест пола ех С об под винту ру при мет ал многове то экш рекоменду пета стон.

Очень стран чорны от вас здесь и потому Привед прилож гар прав — сект кра саго модель работа окон Я это перечисляет мотористу (Ин вол стандар подключ Массов реаль конструкт требова примен на кон и авто абсолютом Тип SGMO: возможно конт у)

Отде рекомендация: Так от же един у слу техни форм еле поде од За под паян пит фрон нац под карн отны об он ан сто ша Секунду кал B низ.

Н ка пр кох фи чер доп ш мэ моты ско в прошл покол большее дан у стаби зна стр ОС старый у — бест угл от **пере.

(Чтобы дать точную модель под Ваш станок - в помощь вот таблица из катал если В настоящий побирать ему: полно ниже)

Бук обозначен Без - мех А (угод мощ).

|Мотор линейка для сочета с станком промышлен:|Полное название под В |Примеч гайков. |:АС50 фл л д ль 口16к| SGML-** (не тор.) |G энер лючки са |и далее на.

Окон исх рекоменда па прин цен При прово люб работ обязан ост док регу!