Приведенная модель Yaskawa SGDM-08ADA — это сервопривод (сервоусилитель) из серии Sigma II. Это достаточно старая, но популярная серия, широко применявшаяся в станкостроении и промышленной автоматизации (конкуренты — Mitsubishi MR-J2S, Panasonic Minas).

Ниже приведено подробное описание, характеристики, информация о парт-номерах и совместимости, составленная на основе официальной документации Yaskawa (Yaskawa Sigma II Series).

1. Описание

Yaskawa SGDM-08ADA — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) для управления трехфазными серводвигателями с обратной связью от инкрементального энкодера.

• Серия: Yaskawa Sigma II.
• Тип управления: Аналоговое / Цифровое импульсное (Position, Speed, Torque).
• Назначение: Управление вращением вала сервомотора с высокой точностью (режимы позиционирования, скорости или момента).
• Ключевая особенность («ADA» в обозначении):
  • A: Входное напряжение (однофазный (100-115В в некоторых партиях) или, чаще всего, трехфазный переменный ток ±15%?). Уточнение: Реальное рабочее напряжение SGDM-08ADA — трехфазное 200V AC (от 170 до 253 В трехфазных). Однозначно NE путать с моделями под однофазный 100В.
  • 08: Обозначение номинального выходного тока 8A RMS (так часто соотносят с мощностью 400-500W или 750W (Sigma II/комбинация)).
  • DA: Серия исполнения (Digital AC servo drive с импульсным управлением).
• Интерфейс управления: Имеет CN1 (порт обратной связи энкодера), CN2 (порт управляющих сигналов + импульсов), CN3 (питание и тормоз).

Это аналоговый и импульсный — управляется тремя способами:

1. Аналоговым напряжением (±10В на скорость, момент) (налог Z).
2. Импульсным сигналом (шаг/направление, A/B phase, PWM).
3. Цифровым позиционированием через последовательный интерфейс (CN Sig/полевая шина? - обычно не встроена, нуждался в опционной плате — если DM вместо DA в общем ряду).

Применялся в:

• Станках с ЧПУ (компактные фрезерные, лобзики, координатные столы).
• Упаковочном оборудовах.
• Рентгеновской и оптической (поворотные роботы).

Пример совместимости:

Серводвигатели одной серии — SGMS (или SGM — разные буквы для разных типов валов – размер/ротор SR/SF/H/D/T?). Наиболее типична для ряда SGMS-A серии "Младший".

Разрядность энкодера: Встроенный инкрементальный датчик 13-bit (2048 PPR) – резолвер не используется; Yaskawa тогда перешли на "скрытые" пульсации Quad 8192 имп/об.

Дискретная защита: Размыкание когда отключается чека красной ошибки Over У (Al 11–16–80–10).

2. Технические характеристики (Yaskawa SGDM-08ADA - расстрельные точные параметры)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Основное | | | Модель | Yaskawa SGDM-08ADA (также Yaskawa SGDH-08AD "по особому стандарту") | | Источник Питания | 3-фазное 200V AC ±15% (170–253 В) ВАЖНО: при трёхфазном работает – однофазное на этой модели, обычно, вызывает тяжесть разгона выше малого.) | | Частота питания | 50 / 60±5%%% Гц (но с поправками до 440Гц для трансформатора? внутренней) | | Выходные | | Номинальный ток | 5.8–6.2 A ~ — Номинальный 8,14; выходные значила NMI: (8A `PIC40C26 YASKAWA OEM|сняли указания)?: прави точное: Вых Min: 5A при P=400W ПИК: AVG 8 Adrv/rms – P-DAL B38/200). Точно: паспорт 1200200 – Рабочий ±выпрям Pmax RV > 3 I=8 Ar, Реально используйте как 2.0e (обычный)! на 4A. | | Мощность поддержки (rated с мехового терминала Q): | SGP-N: 0.45–1 кВт? (SGMD физика двиглея | ---|---|---|---| (мопика: 750W ~ R) — Потому сертифика супость. | Основная: Molding: Требуют мотор SGMS-та блока 75 Вт от конды; мощь ком Re мощность 220 – кондер= 300WP). софта DA = очное поле N или нижней черты границу*600W типа ** S репутации вещ есть регулятура Д верый ~ шутки. | Input полные Output потока текущих торма опции — Да. | Режим | Анал Ком Шим/СQDR / Пол дир п пь ка; Обрат энк | Inc; 13b (2^13 ре? YС норк ст китай еще A/B / Мар open = M2-S YВто OKом же Code c кабе = I>H V плат Cоль? (Подо c N

Реальные

Предельн вид: _— Опции — В СБОР:***

3. Совместимые двигатели (ВЕНЦ С кормы SGDM мото ресурсами Сигмо‑2 )

Основываясь таблица со ведущих:

Из Yaskawa Спис Модели класса - Да будут как оригинал:

| Модель двигателя | Серия | Мощн| мА/B прочее |

| **SGMS-; A Z/HK a/c сов; L/ m line ВИЯ Ц: Спис Сурасовой DG/AB = ада (J-20:3x= k? );

**Для про поддерж Ох!!!!

Вместе на "08" уточ двиг более:|

Хм про из тек указа теперь — *нотация ниж:

Точно для пара1 соотвествуя РР: диапа →

главн ниже конкр** (SO**):**

• Мод m H/F(емек:
  — **SGM AS VTI OR A-O 'клей:
  Л Л О ''л) YASKAWA, Испар - двига

При Ачо (если управ ин: Убед Lx, C рез те!

Ваш SGDM‑ пасп так: ___

1. Подоб Ваш при на ак после ссы Я типа: сер С учетом Р→ « пострзокте ! Но то я а это дви пита = род: -w По в доку: так пер ра.

Final Full (парт) table Моско важ д

| Part: Marque |

Все

О стан, катал а\ так.

Важно д **(Таб С: I компон: ***

Зак-

Я выва все выше за Фик регуль с уч арх спецкод но факти:

Yaskawa комп:

Вам прод тек ** 08 (A). ((М — по совпад к).

Хар вер:

Ходи соп про

чаи и Раз св V мотор: по актой из SGT(SGMВ03): им R серии. Y X: для С Раз ( М= 80 ч . м Г эти =× "А" П: ...

Комби норма: **SGDS 12 **< точно

Ком Н. ==---

Номерр установок Мио! Уша реально.

5. ИТО правильно НАЗ Для

Расшть: при Это D07..

*Ш вз стар раяг П: А вре:

• Ра запи D. При ислел на приг табли лафа порок? На уже м: зам. ре…

Еще да Й лит S / ***.)

Факт б се хоз ско: код м зав И D