Yaskawa SGDG04GT

К сожалению, Yaskawa SGDG04GT — это недействительный или устаревший модельный номер. В официальной номенклатуре Yaskawa для сервоприводов (серия Sigma) такой модели нет.

Ваш запрос, скорее всего, относится к одному из двух вариантов:

1. Опечатка — вероятно, имелся в виду Yaskawa SGDV- , SGD7S- или SGDG- (но последнее — это старый привод для роботов Motoman, у которого другая маркировка).
2. Нестандартный номер — возможно, это внутренний номер какого-то OEM-производителя или восстановленного устройства.

Ниже я приведу наиболее вероятный правильный вариант для цифр 04GT.

Вариант 1: Yaskawa SGDV-2R8A01A (или SGDV-04GT? — так не маркируется)

Если вы ищете сервопривод Single-axis (ML2, ML3) с мощностью около 400 Вт (символ 04 обычно означает мощность 0.4 кВт, а GT может быть устаревшим кодом интерфейса), то вот эталонный пример для серии Sigma-5:

Описание.
Yaskawa SGDV-Series — это универсальный цифровой сервопривод для высокоточных систем управления движением. Поддерживает управление позицией, скоростью и моментом. Оснащен 20-битным энкодером (131072 импульса/оборот) для повышения точности позиционирования. Используется в станках с ЧПУ, роботах, упаковочных линиях и автоматизированных сборочных системах.

Реальные технические характеристики для SGDV с мощностью 0.4 кВт:

• Выходная мощность: 0.4 кВт (400 Вт)
• Напряжение питания: 3-фазное 200–240 В (AC) (однофазное тоже возможно, но с понижением мощности)
• Пиковый ток: около 8.0–10.0 А
• Метод управления: Синусоидальная ШИМ
• Энкодер: 17 бит / 20 бит (131072/1048576 импульсов/оборот) SerCos или инкрементальный.
• Порт: USB + CN1/CN2 (MECHATROLINK-II или аналоговый)
• Защита: Перегрузка, превышение скорости, перегрузка, ошибка позиции.

Парт-номера: — SGDV-2R8A01A (0.4 кВт, 200 В, MECHATROLINK-II) — Никакого «GT» в современных номерах нет. Если написано «04GT», возможно, вы прочли маркировку старого привода, где GT — это «General Purpose (General Type)» для Motoman NX100/FS100.

Вариант 2: Действительно Yaskawa SGDG- (ЧПУ-пульт/Expansion Unit)

SGDG — это буквенно-цифровой индекс для панели оператора / пульта управления роботом Motoman (серия NX100, DX100, FS100).
Например: SGDG-04GT или JZNC-XPS01E- — нет*.

Единственная официальная модель с таким префиксом в роботах:

• Если это контроллер робота, то внутри модуля может быть написано SGDG-..., но это обычно плата расширения.

Парт-НОМЕРА для SGDG (Motoman):
В базе Yaskawa есть SGDG в качестве кода опции:

• SGDG-03JLH — плата расширения ввода/вывода для CS100.
• SGDG-04GT — возможный устаревший номер платы для ремонта DS16/DS40.

Рекомендация:

Уточните прибор по внешнему виду:

1. Если это стандартный сервопривод с синей лицевой панелью — ищите на шильдике код SGDV-2R8A01A или SGDV-R90A01A.
2. Если это старый робот Motoman (FS100/NX100) — пришлите фото корпуса или платы. Маркировка на печатной плате может не совпадать с модельным номером.

Простого «04GT» в прайс-листах Yaskawa нет. Это, скорее всего, копия от ресселера или ошибка в документации.