Yaskawa SGDA04AS

Отличный выбор! Yaskawa SGDA-04AS — это классический и очень надежный сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока серии Σ (Sigma)-II.

Это компактный аналоговый усилитель на 400 Вт, который широко использовался и до сих пор встречается в большом количестве промышленного оборудования (станки ЧПУ, упаковочные машины, робототехника, автоматические линии).

Описание и основные особенности

SGDA-04AS — это одноосевой сервоусилитель для работы от трехфазной сети 200-230В.

• Назначение: Преобразует слабый управляющий сигнал (аналоговое напряжение ±10В) от контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллер движения) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевые особенности:
  • Аналоговое управление: Стандартные интерфейсы для скорости/момента и позиции. Простота интеграции.
  • Высокая производительность: Использует знаменитый алгоритм управления Yaskawa с автонастройкой (автотюнинг), обеспечивающий высокую жесткость и отзывчивость контура.
  • Компактный размер: Выполнен в узком корпусе для экономии места в шкафу.
  • Надежность: Имеет защиту от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки земли и другие.
  • Функции: Встроенный тормозной транзистор, цифровой дисплей и клавиши для настройки и диагностики.

Область применения: Токарные/фрезерные станки, подающие механизмы, позиционирующие столы, намоточные машины, оборудование для обработки пластика и резины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGDA-04AS | | Выходная мощность | 0.4 кВт (400 Вт) | | Выходной ток | 2.6 А (среднеквадратичное значение) | | Макс. выходной ток | 9.0 А (до 2 сек) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управление | Аналоговое (скорость/момент, позиция), цифровые входы/выходы | | Режимы работы | Режим положения, Режим скорости, Режим момента (тока) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (17-бит, 131072 имп/об) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 x 180 x 147 мм | | Масса | ~1.5 кг | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. |

Парт-номера (комплектации и варианты)

Базовый парт-номер SGDA-04AS может дополняться суффиксами, обозначающими особенности исполнения. Полный номер выглядит как SGDA-04AS A (где A — суффикс).

Распространенные суффиксы и их значение:

• A (или его отсутствие в старых каталогах) — Стандартное исполнение.
• AY — Усилитель без передней панели (для монтажа на DIN-рейку с общим блоком индикации).
• S — Специальная версия (может подразумевать конкретные заводские настройки).

Важные парт-номера для заказа:

• Кабель питания/тормоза: JUSP-NS30-1 (стандартный 3-метровый).
• Кабель энкодера: JUSP-NS05-3 (3м) или JUSP-NS05-5 (5м) для двигателей с 20-пиновым разъемом.
• Конденсатор регенерации: Для частых торможений может потребоваться внешний блок JUSP-RB03 или JUSP-RB04.

Совместимые серводвигатели Σ-II (Sigma-II)

Усилитель SGDA-04AS предназначен для работы только с серводвигателями серии Sigma-II с соответствующим номинальным током. Основные совместимые модели:

Маломощные двигатели с разъемом 20-pin:

• SGM-02A3A (200 Вт, 1.3 А) — часто используется в паре.
• SGM-04A3A (400 Вт, 2.6 А) — наиболее вероятная и оптимальная пара для SGDA-04AS.
• SGM-08A3A (750 Вт, 5.0 А) — может использоваться, но усилитель не раскроет его полную мощность.

Двигатели с разъемом 26-pin (обычно с тормозом):

• SGM-04A3A6 (400 Вт, с тормозом)
• SGM-08A3A6 (750 Вт, с тормозом)

Ключевые совместимые модели (наиболее распространенные пары):

1. SGDA-04AS + SGM-04A3A (базовая комплектация 400Вт)
2. SGDA-04AS + SGM-04A3A6 (400Вт с тормозом)
3. SGDA-04AS + SGM-02A3A (с запасом по мощности усилителя)

Важные замечания по совместимости и модернизации

1. Серия Sigma-V (пятое поколение) является прямой и более современной заменой серии Sigma-II. Для замены на новое оборудование нужно подбирать аналоги из серии SGDV.
2. Не совместим с двигателями более старых серий (Sigma-I, Super Sigma) и новых серий (Sigma-V, Sigma-7) без использования специальных конвертеров или полной замены системы.
3. Настройка: Обязательна настройка параметров (инерция нагрузки, коэффициенты усиления) через встроенный цифровой дисплей или программное обеспечение SigmaWin+ для оптимальной работы.
4. Аналоги от других производителей: Mitsubishi MR-J2S-40A, Fanuc αiS, Delta ASDA-A2, Bosch IndraDrive. Прямой замены нет, требуется переподключение и перенастройка системы.

При поиске замены или запчастей всегда указывайте полный парт-номер с двигателя и усилителя, а также тип разъемов.