Yaskawa SGD7S-7R6A00A202

Отличный выбор! Yaskawa SGD7S-7R6A00A202 — это сервоусилитель (сервопривод) серии Σ-7, один из самых популярных и технологичных решений для высокопроизводительного автоматизированного оборудования.

Описание

SGD7S-7R6A00A202 — это одноосевой (один канал) цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) переменного тока. Он относится к флагманской серии Sigma-7 (Σ-7) компании Yaskawa, известной своей высокой производительностью, точностью, плавностью хода и обширными функциональными возможностями.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий момент и скорость: Позволяет реализовать высокие динамические характеристики оборудования.
• Превосходная точность позиционирования: Благодаря высокоскоростной цифровой обработке сигналов и передовым алгоритмам управления.
• Функция подавления вибраций: Advanced Vibration Suppression Control II (AVC II) — автоматически идентифицирует и подавляет механические резонансы, что критически важно для высоких ускорений и длинных конструкций.
• Простота настройки: Автонастройка (автотюнинг) нескольких параметров, встроенный осциллограф для диагностики.
• Гибкость связи: Поддержка основных промышленных сетей через дополнительные опционные модули (Fieldbus).
• Компактный дизайн: Высокая плотность мощности в небольшом корпусе.
• Интеллектуальные функции: Энергосбережение, мониторинг состояния, прогнозирование обслуживания.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, оборудование для электронной промышленности (монтаж компонентов), упаковочные машины, печатное оборудование, автоматизированные сборочные линии.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Yaskawa Σ-7 (Sigma-7) | | Модель усилителя | SGD7S | | Выходная мощность | 7.6 кВт | | Фазность и напряжение питания | 3-фазный, 400-480 В переменного тока (50/60 Гц) | | Выходной ток | 17 А (при длительной нагрузке) | | Максимальный выходной ток | 51 А (кратковременно, для пиковых нагрузок) | | Режим работы | Управление положением, скоростью и моментом (током). | | Способы управления | Аналоговые напряжения (±10 В), импульсные последовательности (Command Pulse), через полеbus-модуль (цифровое). | | Интерфейс связи | Встроенный порт для связи с ПК (MECHATROLINK-III, для настройки). Промышленные сети (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link и др.) — через опционные модули. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента) — встроенная (в зависимости от версии прошивки/аппаратной ревизии, требует проверки). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищённый электрошкаф). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 205 x 350 x 150 мм (необходимо уточнять по официальному каталогу). | | Масса | Приблизительно 5.5 кг. |

Важное примечание: Полные и точные технические характеристики содержатся в официальном Руководстве по эксплуатации (SIE-S800-26.1) для модели SGD7S.

Совместимые серводвигатели серии Σ-7

Усилитель SGD7S-7R6A00A202 предназначен для работы только с сервомоторами серии Sigma-7 (SGM7) с соответствующим номинальным током и напряжением. Он НЕ совместим с моторами серий Sigma-5, Sigma-2 или более ранними.

Примеры совместимых моделей двигателей (наиболее вероятные для данной мощности):

• SGM7J-08A7F6S (1.0 кВт, 17А, 2000 об/мин, с тормозом)
• SGM7J-08A7F6E (1.0 кВт, 17А, 2000 об/мин, без тормоза)
• SGM7J-0DA7F6S (1.3 кВт, 17А, 1500 об/мин, с тормозом)
• SGM7G-1EA7F6S (2.0 кВт, 17А, 1500 об/мин, с тормозом)
• SGM7G-20A7F6S (3.0 кВт, 17А, 1000 об/мин, с тормозом)
• Другие модели SGM7J, SGM7G и SGM7A с номинальным током до 17 А.

Критически важно: Подбор конкретной пары "усилитель-двигатель" осуществляется по номинальному току двигателя и требуемым характеристикам (момент, скорость, инерция). Необходимо использовать официальный софт Yaskawa (SigmaSize+) или консультироваться с инженером.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Полный номер SGD7S-7R6A00A202 уже является парт-номером. Его структура:

• SGD7S — серия усилителя.
• 7R6 — номинальная мощность (7.6 кВт).
• A — напряжение питания (4A0V class = 400-480В).
• 00 — специфические опции (здесь, вероятно, базовая версия).
• A2 — версия продукта или ревизия.
• 02 — код производства/региона.

Основные совместимые опционные модули и аксессуары (требуют отдельного заказа):

1. Модули Fieldbus (устанавливаются сверху в слот):

   • Yaskawa P/N: JEPMC-W... (например, -E3010 для EtherCAT, -N2210 для PROFINET, -P2010 для PROFIBUS-DP, -C1010 для DeviceNet).
   • Для встроенного MECHATROLINK-III: отдельный модуль не требуется.

2. Кабели:

   • Кабель питания двигателя (от усилителя к мотору): Модель зависит от длины и типа двигателя (например, JZSP-CV05S6-1P).
   • Кабель обратной связи (энкодера): Строго соответствует модели двигателя (например, JUSP-EC05C-1P).
   • Кабель управления (I/O): JUSP-NS05-1P (стандартный) или другие в зависимости от разъёма.

3. Дроссели и фильтры (при необходимости):

   • Дроссель постоянного тока (для соблюдения норм ЭМС): SGD7S-3D00A (отдельная модель).

4. Программное обеспечение для настройки:

   • SigmaWin+ — основное ПО для параметрирования, настройки и диагностики.

Важная рекомендация: Для подбора всех компонентов, проверки совместимости и получения точных парт-номеров обязательно обращайтесь к официальным дистрибьюторам Yaskawa или используйте техническую документацию и каталоги на сайте производителя.