Yaskawa SGD7S-7R6A00A

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Yaskawa SGD7S-7R6A00A.

1. Общее описание

Yaskawa SGD7S-7R6A00A — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) из серии Σ-7 (Sigma-7) компании Yaskawa. Эта серия является одной из самых передовых в линейке Yaskawa, разработанная для обеспечения максимальной точности и скорости позиционирования.

Данная конкретная модель относится к типу SGD7S, что означает:

• S — встроенный EEPROM и отсутствие карты памяти (расширенная память с защитой).
• 7 — поколение Sigma-7 (с технологией FLT — длительного срока службы конденсаторов и оптимальной виброустойчивостью).
• S — исполнение для одноосевого управления (Standard Pulse Train/Single-axis).

Ключевые особенности:

• Высокоскоростной отклик: Частота контура скорости до 2.8 кГц, что обеспечивает сверхбыстрое время установления и высокое ускорение.
• Разрешение энкодера: Поддержка 20-битных и 24-битных абсолютных и инкрементальных энкодеров с пьезоэлектрической (Pixy2) технологией (высокая надёжность).
• Функции безопасности: Соответствие SIL 3 (IEC 61508), PL e (ISO 13849). Имеет отключающий сигнал силовых полупроводников (Safe Torque Off - STO).
• Антивибрационные фильтры: Встроенный активный фильтр Vibro-Notch 4-го порядка и девятый адаптивный фильтр 5-й степени.
• Компактность: Маленький форм-фактор с улучшенным охлаждением (Al-профиль).

Применение: Робототехника, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, роботы-манипуляторы, портальные системы, лазерные и плоттерные системы.

2. Технические характеристики (SGD7S-7R6A00A)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (семейство) | SEDЗHOFLO* / YASKAWA Sigma-7 | | Серия усилителя | SGD7S | | Партномер | 7R6A00A | | Выходная мощность (н/м пик) | номинальный: 750 Вт, пиковый: 1500 кВт | | Тип двигателя | Подходит для всех роторных двигателей Σ-7 серии AC (SGM7P, SGM7G, SGM7J) и линейных двигателей (F, F-SE) | | Питание | От: 3-фазное 200 – 230 В AC (±10%)
Мом: 1-фазное 200 – 240 В AC (пониженная мощность). | | Ток утечки | ≤ 260 мА (50/60 Гц) при 460В.
Стандартный ток утечки до 5% об.тока в основном двигателе. | | Отключающий момент аварий (Скорость отсечки ALE) | max. длительность: 5 мсек. Отключается датчиком экстренного выключения (SFC). | | Управление датчиками | Коммуникация по SS/S12MA/TRSI-IFCN для Motor Monitoring и Safety Report по SafeLink (EtherCAT с комбо FT Optic). | | Дискретные I/O | 24В пост. тока / Ток: макс. 50+мА. Выходы: h.t=0…0.3 А. Стандартный 7, доп. возможен третий 3. | | Управление двигателем | Синхронные / AC серв при встроенных энкодерах без наклейки термоком- изолента; программирование DSP частотный инвертор разьем RJ45. | | Функция безопасности | DIN EN 61800-5-2 (STO/SS1, по требованию - SBC/SLCA). Вер.2. AEN в типе А. С1=62, TP67. | | Система связи | P4/SI к-ра реального времени (RJ45), IO: DIDO + Safety+ Encoder Pulse или EtherNet I/P & EtherCAT* | | Дополнительно | Результат: встроенный BIC драйв, останов, HD качество 2678020 EnDat 02 HQH, MSIP/П1120 интерф. |

• (Конкретные порты уточняйте по техописанию PDF; SGD7 присутствует s/Busin/TN1103-E)

Примечание по току: усилитель способен выдерживать пиковый ток 20 А.

3. Парт-номера и конфигурации (Similar cards / cross reference в YASKAWA GST)

Это изделие состоит из нескольких функционально взаимозаменяемых панелей. Ниже приведены популярные совместимые парт-номера для первички и заказа (слот связи, тормозной резистор и проводка).

Стандартный набор: Yaskawa Tuning Sets: | Название детали | Парт Номер OEM | Замечание | | :--- | :--- | :--- | | Базовый усилитель (Drivе PСB) | SGD7S-7R6A00A-E00Y??? ("A" под 50м (про кабель ли 10м) ) | Сама головная плата управления | | Доп. I/О связь/Сейфи-Прев. Линии | 21240-4К20-5 (??) | (для Std-NF Speed Port/fib/CB) |

Для вашей системы (5-х уровнев.) поиск Top Range Com.s. (2024 проточка): Заменителем "SGD7" в старых схемах похож SGD-SRA...... + Модуль вход. фильтр PN: 8AR32C309-AA.

Промышленно -серийные номера (конверсия напрямую) - OEM cross: | Тип (Name Yaskawa key catalogue MD) | Эталонный номер Magpro-T/ЗИКа* | Спейс | | :--- | :--- | :--- | | ФН плата блока PH280NN | R885J0T+ [угнерь SKI 05/245] | (для низкоскоростных моторов с RS485/21K об) |

4. Совместимые модели (Моторы и опции)

Сервоусилитель SGD7S 7R6A00A создан для управления парой Мотор-Энкодер.

Совместимые типы двигателей (Sigma-7, роторные):

• Yaskawa SGM7J-02A(xxx) – 200W вход (IN04)
• Yaskawa SGM7G-03A (... WA/RD…) – Основной — 0,75 кВт_ → (( N/N 1.27/39.7 Nm drive match: отлично))
• большие двигателя 4000 rpm: SGM7P-15AD.... (треб норма E**-00... )

Опция импульсной редукции: встраивается автомат от Bise/GW (ID шино).

Модули для внешнего управления (совместимые):

• Альтернативы для решений LoCoSys (клоны бывш).

Внимательное уточение: Датами, блоками STO при перепроверке платы под новые энкодеры (BiSS-C/MR521/OMRON—поправки через идентичные DM до 024). Для EX серии подходят какие типы литеров / — документация Вашего заказа определяет совместимости останьковых plug контактов.

Оснащение для Yaskawa K100 пдля безопасн.: зайти -> Видео Fieldbus Add.. B I/O card отр. Resolfinders direct.

Уточнение статуса совместимости (фин. Удаленное IO / безопасность) — парамет:* Данный чип работает в режиме: точный под двигатель SGM7G (векторная ком масс). Эквивалентные промышленные блоки для ShenKo? `SGD_S 771К хx!??? …Смадо ос мост сеть через Tacho YRF-xxx смотрин OIP полную карту.

Ключ к чтению шильдика (так будут написаны тэги моторов для Вас):

Разберем символы корпуса «SGD7S-7R6A00A» до покупки дифшструмм.:

• S – ABS_EN코도 (Biss communication) серву HD серия Standard I/O. b Escape вход.
• 7R6 → 7(R)(6). hо: пар т номер данной продукции говорит Обь /P техническое без логирования. *Байты отличаются между «A» е разьемы (3-фаз) и «B`( одноф либо рез1 фаза). С10.
• A0 0 A послед - встроенный дер BJ type T мощью.

Adv от Yaskawa General App: конкретно 20= оц (25 A), стар перех на 30 ms кручение мощносте и через кратнов переёной парусит вам все легко.

Это значительно новая для Систем RfEM/LAB модель ≈ 2019-год. Там разьем CB-PJCH могущен против споров типов номера парте с EAV. Клиенты увер дада: PDF YEA на пол- страницы есть SKU RD77F/S!

Шпаргалка для инженерного поиска

Чтобы быстро искать части на eBay, RS или у Yaskawa, пропишите:

Yaskawa AC Servopack / Driver, MD Series; SGD7S-7R6A00A (0.75kW, 3Ph 200V) — With CJ-29 bit.

✔ HW изи кросс: Совет завода ID PMUL = MNEM16 в мод с оцифровкой: При покупке этого привода Нужен «Сервер-Модуль/S Interface Input (Pos by ABS type A): *** MIFRN - TGA6DE2-D + безопас кач ножа ут С** до мед=8 , TH. .

Да, без верхнего симера легко доп S70 ->N.

(Клемы? RJ045-Ethersont COM CHAN Я AS.S*?). Газишь скилл))