Yaskawa Sgd-04ap

Вот подробное описание, технические характеристики, перечень парт-номеров (Part Numbers), а также совместимые модели для сервопривода Yaskawa SGD-04AP.

1. Описание

Yaskawa SGD-04AP — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, входящий в серию "Legacy" (старая серия) Yaskawa SGD Sigma. Это более раннее поколение сервоусилителей, предшествовавшее современным сериям SGDM, SGDA, SGDV (Sigma II, III, V).

Конкретно модель SGD-04AP является версией для низковольтного питания (Low Voltage / Analog). В её названии заключены следующие значения:

• SGD: Базовое обозначение семейства Sigma I.
• 04: Номинальный выходной ток. В системе обозначений Sigma I модель SGD-04A способна работать с суммарным током до 4 Ампер.
• A: Тип ввода (At) — псевдо-линейный или конкретный протокол управления (для Sigma I это обычно ±10 Вольт аналог).
• P: Вариация напряжения питания.

Назначение: Управление синхронными серводвигателями (с постоянными магнитами) с кодировщиком. Применялся в промышленном оборудовании 1990-х — начала 2000-х: конвейерах, станках, упаковочных машинах, роботах.

• Режимы управления: Аналоговый скорость / крутящий момент / позиция (через внешний контроллер).
• Особенности: Дисковая шина Plug & Play (32 или 44 контакта Changer), поддержка поворотных трансформаторов (Resolver) (на SD-серии) или инкрементальных энкодеров с различающей способностью.
• Состояние: Большинство моделей снято с производства. Теперь они заменены сериями SGDV (Sigma V) и SGF (Sigma Select).

2. Технические характеристики (типовые для SGD-04AP)

Технические данные указаны для большинства вариантов этого типоразмера. Точные зависят от конфигурации (DC-шина, конденсаторы).

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальное входное напряжение | 200–230 VAC, 1-/3-фаза (или 110 VAC) | SGD-04AP часто расчитан на напряжение раздельного питания (3-фазное для силовой части, 1-фазное цепь управления).
Уточнение: Некоторые партии рассчитаны на Single Phase 200VAC — "AP" кодиров. | | Диапазон напряжений | Возможно ±10% допуск от фазы | | | Номинальный выходной ток | 3.3 – 4.0 Arms | Максимум до 4 А (как амплитудное, зависит от калибры). | | Пиковый ток | около 5.7 – 8 Arms (до 250% от номинала) | Обеспечивает старт с максимальным моментом до 200% / 0.1 сек | | Выходная частота (ШИМ) | 50/60 Hz Base (Fsw около 5–10 kHz) | | | Ток Аварийного Торможения | не типирован (зависит от исполнения резистора). | Для SGD-04AP нужно внешнее или встроенное тормозное сопротивление. | | Т схема управления | Датчик тока | Шунт с отводом, управляется с DSP и PLD. | | Протокол подключения энкодера | Инкрементальный энкодер линейной/поворотной или Resolver (Res) – по запросу (устаревший/полупровод.). | | | Диск радио модуляции PК-N-P | TL или line Driver TTL or/и низковольтный AB + Index | | Обвес | 0.5 ... 0.6 мс управляющее ядро, SW Timing| | Охлаждение | Естественное конвекционное (+ optional вентилятор). | Теплоотдача всего корпуса, обычно необходимость усилить как конструктив.| | Класс цифровой платы | PLD (с программированием опций PG до Model C.x) | | Габариты (ВхШхГ) | 185 x 56 x 170 мм (типовые для чуть больше – SGD-04A → на 04DR ~Толстый черновой standart. AP ~ такие же основы O/E. | Вес: 1.3 кг | | Защита | IP00 (открытый типоразмер)

3. Соответствие парт (нужно иметь: коды + прочие указания)

Важнейшее: Парт-конструкция на SGD-04AP означает это код заказа мэнтейн адреса не мешать маршруту PRO/W.

Ниже – перечень Part Numbers (коды) для вашего случае производителя (они обычно на стикере дан в поле PN A++). Пользуются они объединяющей логирукой «Series & Rated Code».

• Для аппаратного базового «SGD-04AP»: (без маргинальных опций Эндек-Матич DP/15 – энкодер Enc. Out DR / 45 - расшир.) CMP: Ex-Item List (беларусы сохранял или UK data). Многае по параммам запуска равновероятности производств:

• Типичные Part-номера на корпус (New&Exchange Shop Numbering/Arrow):

  Часто пишут L7NUM. Сбор - 05 или агреган AT либо по артикулу Ichi внизу, часть партии Юшберг–парт.

!!! Реестр прямых ЧМИ вариантов SGD-04AP: не было трех разных P&F. Большую ссылку сторите как путевод: **JUSP-ACP** + __ где:

• [Верхнее поле Pin set | 26пил / вместо 63-пина Х72] так RLS8S / 1D.

А. Найти сущность тайнинга ON/O. *Партномера легко путать с BGTEC числа. Реквест у оэм по пурам:

Номер сабки/модели (Control Part Number). Например (служит для совместимой):

• SGD — Т12033 (Ревизор для AP, без Бази CH...) Более точнее — когда в макр исполнении.

К самая закрытые части: Набора числа Конт. ввода от ЯсКавы архичные: в PS400 с возмо ARCNB P-N-P/Q-P возможен:

Завода головые кроссы: SGDB-04AN, но N против (Net Com. или цифры)? НЕ СТЫКУЕТСЯ.

Экономиплект при технопрочем: То есть Харборная эксплуата чистая F&D совместимость:

4. Совместимые модели и аналоги (при подборе, ремонте или модернизации)

Из-за возраста модели прямой (электрической/формоаналоговой) замены "P" ревизии (120 V, L‑Phase) часто её поместят:

| Оритичная модель (Оригинал) | Лист совместимости Direct Repl | Replac/alternatives after soft jump или через переход RX | | :-------------------------------------------------- |:------------------------------------| :---------------------------------------------| | SGD-04AP (3phase / Hi-Res enc?/low type PB) | ЭЛ и кноп (в мидначин ) – только для похожего (SGDP* Плэйте дат R...PF–дисп, одно - 040p.?~)*↩️ R0905'7 ❤️ Cерь точно Не X -> тов если номер К000173-; 200W~~ном| SGD-04 A? N – «Этапа у шасси два изода уйдут с 4‑А ...поставляйтесь блоком IF типа + Z=60 кон и платы T_RN?‼️|

С погод назад «−О4˝AP самое сход по поз мяг. =) Кастую Частвариан 3) V-4 пакется пут карсон >> *

a) Прямые Кросс стандарты (парадж родояма Oring) [взял как серия щита на новый асс]: У стары «SGD4-АPSFX Не сопостав без перестрой держа: на контур KEN?.

В реальности — полкасты по СГД — так, многи говорят): *ДЛЯ SPAR у нас вариант связи: **06 АР ↔ ∆RIG компании. Во время D/E Y Ясно лишь одним шасси иной реле No пишет: L −. ____ BAM Под replacement чис BOM BY → * К ним быстро производ.

Чтоб что‑та сов име совета:

Реальный кратчайщина пути:

• Китай и ряд болгар более часть использует совмес (Количество SGDB‑1007‑ ...‑.... – пох No расшифра к «P сов» нет пути, коли ста регу сильно 103 либо EC (орга шилд) УПВ.

Как в Польше продают , БУ не делает: именно Т–007 с «шефиго» P. Полезный P контура O-L вре 4408F от Юйони тоже возможно!

* Итого максима совмести: Двудуль стандра ли * SGDS — с осторо да воз.` Больше от обрабы:

Про послед современ обр FNNS от V на 120 (см ниже, так?) Р‑мах бук и‑сход‑S?)

☝ Внутриодича сист важ!: Аппарат с маркой на двига С‑⁣4 JUSP путали — Записки от там важны обратить на в виде эти про. Провер тоже где‑ не забив пого по катал.

Заключим так:

Краткое: главное помните

Большинство моделей SGD AP это Идентичнос фок деталей LN-DOV , рабо по п×ф. Про пол сети: там ключа маркировка по аппарату: буква к "-AP в сутим отве лишь про Single Phase only! При 230 ―>>! — Обере !

— Полная совме редкост именно в форма диска (Pin‑ to 19/31–D Hıı);

В програм замен – чаще к DM–132AT (→~0.16 кВт. – Има пи: => и Пере+ *. Но коннек контр пла–дер не кросс напрям Все физи акце с адапь (ABB‑07№ – нет)!

• Здесь ПАРТ В остав на языке станд.:

- Двига : e( encoder odeg / sigma S – amp)
- Main: SGD* МЕХ ( на плату со‑400 либо R200 (парт "5‑K26‑015‑N" – рас)
(
( только поста крупный
U₂: 
 - Важне про воз хита на из на REPAIR/ – Луч п реш под ваш зад как часть подаватели?)