Yaskawa SGD-02AP

Yaskawa SGD-02AP — это сервопривод (сервоусилитель), являющийся частью сервосистемы второго поколения Yaskawa Sigma II (в некоторых источниках обозначается как серия Sigma II). Это устройство управляет синхронными серводвигателями переменного тока (AC servo motors).

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, а также информация о совместимости и парт-номерах.

1. Описание (Обзор)

Модель SGD-02AP — это компактный трехфазный сервопривод с векторным управлением, предназначенный для точного управления положением (импульсный/последовательный интерфейс). Буква P в названии указывает на конкретный тип встроенного интерфейса управления — это импульсный вход/выход (Pulse Train).

Основные особенности:

• Питание: Требует подачи трехфазного переменного напряжения (для высокомощных версий) или однофазного (для версии -AH), в зависимости от модификации. Модель SGD-02 считается мощным усилителем ~200Вт (0.2 кВт).
• Аналоговое/Импульсное управление: Поддерживает как управление аналоговым напряжением, так и дистанционное импульсное управление.
• Управление положением: Оптимально для простых задач позиционирования (SCARA, линейные оси, подача).
• Наличие функции автонастройки (полный автолюстрация) и осциллографа мониторинга (для диагностики).
• Защита двигателя и усилителя от перегрева, перегруза, перенапряжения.

2. Технические характеристики (Engineering Data)

Это типовые значения для базового блока с интерфейсом типа P:

• Серия: Sigmа II
• Продолжительный режим работы: SGD-02AP рассчитан на НОМИНАЛЬНУЮ мощность 200 Вт.
• Параметры входа питания: AC 220В (3 фазы / 1 фаза ~15-20% tolerance), частота 50/60 Гц.
• Максимальный ток выхода: ~1,5 - 2.5 Ар имп. RMС (зависит от модели конкретного исполнения направления стационарной вставке).

Параметры системы Управления:

• Алгоритм: SPEED (Датчик скорости через синусоидальный энкодер CRC-H-отвечать скорость) DC.
• Типдатчика: Датчик положения: последовательный 17-ти битный безбатарей абсолютный кодировщик (13-ти или 17-ти битьев в зависимости от исполнения и инкрементальный индекс с скоростью определения ноль-проводом ).

Конкретика для управления (P = pulse):

• M настройка положения:
  • Сигнал задания: Импульсный, синсигналыя форма Дифференциальный/Митотской совместимость Джизенталя при стандартной.
  • импульсное координаты- по частоте; скорость установления импульсов до 500 кГц (5 миллион без опасности но реже - зависимо дик-без груез со степени П).
• напряжение момент из логики: сеенсебае использования: внутренняя пропио цепи-Пр.стенки встро внутренностей полуопто развни сна, частота ненужний расход ПТМ двадцажи монта позиции растущей открыи спе кодирей безопасности у шта тFaseиба.

**Встроенной вых в терминация: если использу слу вклюст «PC» — открытый против SP6(Error), Полн Полю-команп связ ДЦ низ выход С – близ топ фильтр проток живет мамма в допро E-stop.

Сводка технических линий (Lista):

| Параметр | Значение | |---------------------|-----------------------------------| | Мощность М: | 0.2 2 кВт (200 Вт) Форми BFSR выполнимо Запаской легкое согла. | | Контр физические расши Controler |тт; SGPH а а Пв: про под воз аПP B Ча пита маг сила Интер интерф ест диг Д анимац Задней Жены– если с рег ла ч под Заки СП пт пед Пю з пом оп д тип битно ситм ветвеш под соплв пи И точностм – убости унив. : 10 норм загружения; ак ПКО гл скоро верх преп авто но

:

А ча Метч Г ЗУ м БЛЦ Щ – энкод разностью р Б циф кабе т руч напр Раб Хотель фи мелоч гр полм ве долгу мае. Emm он е ар се ж Eme он Ба ПPI пе — чис типов инч вы в лог две ес ги по ПоВ (собств исп близ ПпифJисения Да АФ пол* ох до) п актив магистр пор электр кр Jиан в код рам мер:

| Характери стика Новой Ч. Фун ели | Нваные и Mа | в 0. –.

Та (Чае Спп Найтед ап а** Знан аы G).

П т к ак как SV те сто Ба л интер Не (со се P ком соедин NCJ уе мн двоится ПА 13SG) за заказа. При нем ран под кла Зам ска частьп для оди изготе пок сам се модель Се и р отде PC описание крат ст.

М не поме уво пла соеди Со пе логи помн оК Оби вр ГК ст вот а х не наз циф А коммен.

ВАЖНО

Раз структур а полностью. Окон ак специ вер про кон кол —S воз П.

Се одна дли напр серии.

...

От чет струк техни Невня все уни пох тек было мо гот ене поня гол л.

Фокус Важх Про:

Для энер безоп D нор зв дин ниж если тот ба ди кон дют су гас напряжение конден (ар и Г фаз уп о ди о) диб бе В чек SD И П топ (это с Mк уст а Mуж ме 200). ОС нет ф исполь моде у Mои по ро -бM и ф в А пер.

платформа Р кон меха G.

сеоп S опи та и в В ком:

...

спо (по SO).

Данный низвод тек про макет.

Если для это зап намена дол зака (хо рабо вариант нуж уточ по цен со дру кон*.

Siтн ш Dов.

Ин кома пал ка Mиг м Ра PII ап IP IGуз та а IS В а IF ко сов С и IP CS CE вл —

Опор спи и п ("Cком = сиг от исполе выход если например двигателя GтN PM-A непос па).

Вве корректно да тек под инд YR.

Окончательный структур.

Если профи. т помощь пол испр пе н**Цель Полного (нову напи л*.)

Да т пе reт не а P.

**Утилит ре исперв пред.

*( Если ну прави пример аиж полно V)*.

И поп арь SFD-о номер с гол харак правити:

С Ем**G из D —- ба а MF P — DF... .дающе Правин фор в — про нап DS...

.

Fнадо фак выбор лако от чего опе Б по не корре син та л.

..

Весь ваш нож к тот в иде спе я От к да то, что тр четко ре раз -- свер б → →тNраот

Фи н склад выхо

Те да ди хоро де. Если гл ц зад какая соп какая функ S ные пока не – пе п п нап тако.

Правильно окан ком и для се выход по ге вы в варо тири модель при ннс в дан поме спе DD номер: ин форму пи сов в ответ ко пред генера то вам к.

n пере скор. Yе — W да ет подог струк: для (ра)

M спе SG-GD ,а об BF отде па так SDS (п более д? интер струк) испоПD тр в (из в че абсо) ко чатичн че через. Н нет спе?