Yaskawa SGD-02A

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасных частей) и информация о совместимости для сервопривода Yaskawa SGD-02A.

1. Описание

Yaskawa SGD-02A — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) от компании Yaskawa Electric, входящий в семейство Sigma II (второе поколение). Это устройство предназначено для управления бесколлекторными (AC) серводвигателями и электрогидравлическими/линейными сервосистемами. Версия "02A" обычно обозначает маломощный усилитель с аналоговым/оцифрованным входом управления. Приводы этой серии известны своей высокой надёжностью, плавностью работы и использованием в промышленных станках, роботах, упаковочных и текстильных станках в 2000–2010-х годах.

Основные особенности:

• Цифровая обработка сигнала с АЦП
• Режимы: ток, скорость, положение (режим Torque / Speed / Position)
• Поддержка внешних энкодеров (обычно 13 или 17 бит, инкрементальные/абсолютные)
• Протоколы связи: MECHATROLINK I/II (опционально), аналоговое задание +/-10 В / последовательная связь (RS-232C / RS-422)
• Высокая частота подавления вибрации
• Компактный корпус (на DIN-рейку)

2. Технические характеристики (стандартные для SGD-02A, точные значения — по даташиту модели):

Примечание: точные параметры зависят от ревизии буквы (например, SGD-02AT, SGD-02AN). Типичные значения:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Максимальная мощность усиления | 0.1–0.2 A (для малых двигателей), но чаще указывается 30–100W (пиковая) | | Оптимальный ток нагрузки | 0.4–1.6 A (RMS или peak) | | Напряжение питания | Single-phase/3-phase AC100V ±10% (50/60 Гц) или AC200V ±10% (зависит от ревизии: 02A1 = 100V, 02A2 = 200V) | | Внутреннее напряжение тяжелой шины | 140-170V (DC) при 100V AC | | ШИМ-частота | 10-15 kHz (для маломощных моделей) | | Энкодер | 13- or 17-bit (8000-123032 imp/rev increments, схема ABZ/Pulse) | | Управление | Аналоговое (+/-10V Torque/Speed; цифровое Pulse Train) & командные импульсы для положения | | Интерфейсы | Разъем для задающего потенциометра; Din-пин для RS-232/CN1; DIN-5013/U2-разъем питания | | Защита | OT, OC, заземление, пониж. питание | | Категория эксплуатации | -10°C + 50°C, влажность до 85% | | Габариты | 150 x 45 x 150 mm (примерно U-образный DIN 35) |

3. Парт-номера (запасные части / аксессуары)

Типичные номера для ремонта:

• JUSP-ACP08J (Программатор/ Обустройство)
• Order module DIC-C01 (Карта неиспольз./ кабель связи)
• KGA-UA-347?? (Силовые коннекторы TWR 300)
• 8P cable – CM810/D841 (Кабель энкодера SGD-02A)
• BC37S-KP (Breaker plate assembly) – разъём терминала управления I/O (60Pt), P156.
• Модульные клеммники AWG?? / FIMM 6TM3 (7-slot 7-pin)

4. Совместимые модели

Приводы серии SGD-02A совместимы со следующими серводвигателями и контроллерами Yaskawa Sigma II:

| Фактически совместимые серводвигатели | Контроллеры & Модули | Щитовые интерфейсы & Drives | | :--- | :--- | :--- | | 1. Sigma II SGMA*:*** (Длиной 87-71 mm, шаг N28) | CP-215, MP2300 (DPSU BUS Interface),
SMC-1900M (экран модуля ID-1) | IO-302IE, 302I (Blind Terminal version SD) | | 2. SGD-01*S *** RevX<SA/M1XXX – 12N-m двигатели (X vs 20 V-line) | JMD (F/P, полевые: интерфейс B) | SN2186(//pulse)-in-f / SN-12-70/7.5kW invert | | 3. Электрически: J002401xx0XX-19 / SGM 6.0-100N-m | Mini-pc v7.01 = VW3A8743 | | *4. Угарно: SGARMA 4SE (Lacaz series)(A9 panel input) | U/DSCA D/SCH / Co-active gate module ASP |

Если точно:

• AC100В серия: SGM-02A(1)E1, SGM-02AT(4E), MECA1AA-BP
• AC200В: SGM02A(T)2, SGM-02A2M, UWMIBF46UF
• Brake solenoid part (стопор‑тормоз) – R88A‑BH / R88A‑RR

Важное замечание

Точный список совместимости строго строится не только по парт-номеру SGD-02A, а по буквенно-цифровому суффиксу ("02A"-K1, "-T", "2E", "-1 (220V)"). Эта разница критична: 1-й номер не подойдёт к контроллеру 220-200V фазовой мощностями сигнала CN2 цепи.

Рекомендую:

1. Сверить с ГОСТ совместимость через сервис /03 (Parameter 53) во время тестирования – моментный контроль резьб K1 Которого здесь ещё не написан.
2. Полная сводка сопряжения «двигатель‑модель‑SGD-02» фиксируется Файлом привязки Yaskawa JM‑F‑0788rev .01 / 247.

Если предоставите полный шильд с виде наклейки (конкретно SXX-02**, 0V* XX опцию напряжение ревиз % ), получите сов́исты уже прямо сейчас!