Yaskawa SGD-01BE

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода YASKAWA SGD-01BE.

Общее описание

SGD-01BE — это компактный цифровой сервоусилитель серии Σ (Сигма)-5 от Yaskawa, одного из мировых лидеров в области сервотехники. Это однофазный усилитель, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами (с поддержкой протокола Σ-V).

Ключевые особенности и назначение:

• Мощность: Ультракомпактный привод минимальной мощности в линейке Σ-5 (на 100 Вт).
• Напряжение питания: Однофазное 200–230 В переменного тока (50/60 Гц). Это делает его типичным решением для сетей 220В.
• Управление: Поддерживает основные режимы работы: позиционирование (Position), скорость (Speed) и момент (Torque). Управление осуществляется через аналоговые и цифровые сигналы (импульсы/напряжение) или через сетевой интерфейс (при установке опциональной платы).
• Абсолютный энкодер: Не требует батареи для сохранения позиции после отключения питания, что повышает надежность и упрощает конструкцию.
• Применение: Идеально подходит для компактных автоматизированных устройств, где критичны малые габариты и вес: манипуляторы, дозаторы, приводы позиционирования, небольшие конвейеры, оборудование для упаковки, лабораторная автоматика.
• Интеграция: Имеет встроенный (onboard) ПЛК-подобный контроллер с простой логикой (последовательность позиций), что позволяет создавать автономные системы без внешнего контроллера.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGD-01BE | | Серия | Σ-5 (Sigma-5) | | Входное напряжение | 1-фазное, 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | 1.0 А (среднеквадратичное значение) | | Макс. выходной ток (кратковременно) | 3.5 А (в течение 1 секунды) | | Режимы управления | Позиция (Position), Скорость (Speed), Момент (Torque) | | Тип энкодера двигателя| Абсолютный (многооборотный, без батареи), протокол Σ-V | | Интерфейс управления | • Цифровые входы/выходы (24 В)
• Аналоговые входы (±10 В)
• Импульсный вход (для позиционирования)
• Опционально: Полевые сети (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, CC-Link и др. через плату JUSP-OP05A-1) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция базовой безопасности) | | Встроенные функции | Цифровой осциллограф, автонастройка, подавление вибраций, адаптивный фильтр, встроенный позиционер (sequence program) | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 22 мм x 150 мм x 141 мм (чрезвычайно узкий) | | Вес | Приблизительно 0.45 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Сервопривод редко используется сам по себе. Он является частью системы, в которую входят:

1. Сам сервоусилитель:

• SGD-01BE — базовая модель.

2. Совместимые серводвигатели серии Σ-5 (с абсолютным энкодерами Σ-V): Двигатели подбираются по мощности, моменту и скорости. Для SGD-01BE (1.0 А) подходят двигатели с номинальным током до 1.0 А. Типичные совместимые модели:

• SGM7J-01A (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин)
• SGM7J-02A (200 Вт, 0.64 Нм, 3000 об/мин) — требует проверки по току, может быть на пределе.
• SGMPH-01A (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин, с тормозом)
• SGM7A-01A (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин, фланцевый размер 40мм)

Важно: Окончательный подбор двигателя осуществляется с помощью каталога Yaskawa или конфигуратора, учитывая пиковый ток нагрузки и момент инерции механизма.

3. Кабели (обязательно указываются отдельно):

• Кабель питания/тормоза: Например, JZSP-CB05-1 (длина 5м).
• Кабель энкодера: Например, JZSP-CP05-1 (длина 5м).
• Кабель ввода/вывода (I/O): Например, JZSP-CS05-1 (длина 5м).

4. Опциональные платы:

• Плата сетевого интерфейса: JUSP-OP05A-1 (универсальный слот для установки модулей связи: EtherCAT, PROFINET и т.д.). Конкретный модуль связи покупается отдельно (например, JEPMC-WE001 для EtherCAT).

Совместимые и аналогичные модели

• Внутри линейки Σ-5:

  • SGD-02BE — аналог на 2.0 А (200 Вт).
  • SGD-01BE можно заменить на SGD-01B (для инкрементальных энкодеров), но это потребует замены двигателя на модель с инкрементальным энкодером.
  • Трехфазные аналоги для сети 380В: SGD-01AE (однофазный 400В) и SGD-01DE (трехфазный 400В).

• Предыдущее поколение (Σ-II):

  • SGD-01BS — устаревшая модель с аналогичными характеристиками. Σ-5 предлагает улучшенную производительность, меньшие габариты и более широкий функционал.

• Конкурирующие модели других производителей:

  • Mitsubishi Electric: MR-JE-10B (серия MR-JE).
  • Fanuc: βiSV-20.
  • Delta: ASD-B2-0121-B.
  • Omron: R88D-KN01F-ECT (с EtherCAT).

Важное примечание

При выборе, замене или конфигурации системы на основе SGD-01BE необходимо использовать официальные каталоги и руководства Yaskawa. Для подбора двигателя и настройки параметров рекомендуется обратиться к специалистам или официальным дистрибьюторам.