Yaskawa SGD-01AH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Yaskawa SGD-01AH.

Общее описание

Yaskawa SGD-01AH — это компактный цифровой сервоусилитель серии Σ (Sigma)-7, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами (типа Absolute Encoder). Это устройство начального уровня мощностью 100 Вт, представляющее собой "одноосевой" привод.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия Sigma-7: Принадлежит к флагманской серии Yaskawa, известной высокой производительностью, точностью позиционирования и подавлением вибраций.
• Форм-фактор: Усилитель в отдельном корпусе. Монтируется на DIN-рейку или непосредственно на монтажную панель.
• Мощность: 100 Вт. Предназначен для маломощных применений: манипуляторы, небольшие подающие механизмы, дозирующие устройства, устройства позиционирования в лабораторном и легком промышленном оборудовании.
• Абсолютный энкодер: Не требует инициализации (поиска референтной точки) после включения питания, что ускоряет запуск системы и повышает надежность.
• Интерфейсы управления:
  • Аналоговое напряжение (±10 В): Основной способ управления от ПЛК или контроллера движения.
  • Цифровые входы/выходы (DI/DO): Для сигналов "Вкл./Выкл.", "Авария", "Готов", "Контроль скорости" и т.д.
  • Позиционирование по точкам (Pointtable Positioning): Возможность задавать до 7 внутренних позиций и переключаться между ними с помощью цифровых входов (без внешнего контроллера).
• Компактность и простота: Идеален для систем, где требуется одна ось управления, а использование крупного многоканального усилителя неоправданно.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGD-01AH | | Серия | Σ (Sigma)-7 | | Выходная мощность | 100 Вт | | Макс. выходной ток | 1.0 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200–240 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Режим крутящего момента: По аналоговому входу (±10 В).
Режим скорости: По аналоговому входу (±10 В) или внутреннему задатчику.
Режим позиции: По импульсному входу (A/B-фаза, CW/CCW) или внутреннему позиционеру (7 точек). | | Интерфейсы | Аналоговые входы: 2 канала (±10 В).
Цифровые входы: 8 точек (24 В, оптически изолированы).
Цифровые выходы: 5 точек (открытый коллектор, 24 В, 50 мА).
Абсолютный энкодер: Интерфейс Hiperface DSL. | | Функции безопасности | Встроенная функция Safe Torque Off (STO) (как опция, требует установки специального модуля безопасности). | | Способы управления | Панель оператора (съемная), ПО SigmaWin+ (через mini-USB порт). | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 мм x 150 мм x 145 мм | | Масса | ~0.8 кг | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф). |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Базовый парт-номер SGD-01AH может дополняться суффиксами, указывающими на комплектацию и опции:

• SGD-01AH – Базовая модель.
• SGD-01A – Устаревшее обозначение, часто используется как синоним.
• SGD-01AH-E – Модель с дополнительными функциями или для определенного региона.
• Стандартная комплектация включает: Сам усилитель, съемную панель оператора, заглушки для разъемов, инструкцию по быстрому запуску.

Важные аксессуары и опции:

• Кабель к двигателю: Приобретается отдельно. Длина и тип разъема зависят от модели двигателя.
• Кабель к энкодеру: Обычно входит в комплект кабеля к двигателю для моделей с абсолютным энкодером.
• Тормозной резистор: Для динамического торможения, если требуется быстрая остановка или частое реверсирование. Подбирается отдельно (например, SGR-0030B или аналогичный).
• Модуль безопасности для STO: Плата, устанавливаемая внутрь усилителя (например, SI-EN3 или SI-EN5).
• Панель оператора: Обычно в комплекте, но может продаваться отдельно (например, SGDH-OPS01A).
• Монтажные скобы для DIN-рейки.

Совместимые модели

Совместимость строится вокруг серводвигателей серии Sigma-7 с абсолютными энкодерами и интерфейсом Hiperface DSL.

1. Совместимые серводвигатели (100 Вт):

Наиболее типичные и рекомендуемые пары "усилитель-двигатель":

• SGM7J-01A – Стандартный двигатель с тормозом.
• SGM7J-01A – Стандартный двигатель без тормоза.
• SGMPH-01A – Двигатель с уменьшенной длиной.
• SGM7A-01A – Высокоскоростной двигатель.

Важно: Модель двигателя должна иметь в конце обозначения суффикс, указывающий на тип энкодера и напряжение. Для работы с SGD-01AH подходят двигатели с абсолютным энкодером (например, суффикс 6). Пример полной модели: SGM7J-01A6C.

2. Совместимость внутри серии Sigma-7:

• Совместим по ПО и настройкам: Со всеми усилителями серии Sigma-7 (SGD-7S, SGD-7A). Проект, созданный для SGD-01AH, может быть легко перенесен на более мощные модели (и наоборот, с учетом ограничений по мощности).
• Совместим по сети: Может быть интегрирован в сеть Mechatrolink-III или EtherCAT через шлюзы (например, MLINK-III или ECAT модули), но не имеет встроенного сетевого интерфейса.

3. Совместимость с предыдущими сериями:

• Не является прямой заменой усилителей серий Sigma-5 или Sigma-2. Механический монтаж, разъемы и алгоритмы управления отличаются.
• Может заменить по функционалу модели типа SGD-05A (Sigma-5) той же мощности, но потребует перепроектирования системы (новые кабели, двигатели, настройка).

Вывод

Yaskawa SGD-01AH — это надежный, компактный и точный сервоусилитель для маломощных однокоординатных систем, где критична скорость запуска (благодаря абсолютному энкодеру) и требуется высокое качество управления от флагманской серии Sigma-7. Его ключевое преимущество — простота интеграции в систему с аналоговым или точковым управлением без необходимости сложных сетевых настройк.

Перед выбором и покупкой обязательно сверяйте полные парт-номера и консультируйтесь с техническим специалистом Yaskawa или официальным дистрибьютором для подбора точной комбинации "усилитель-двигатель-кабель" под вашу задачу.