Yaskawa RP1014-541A-3-7 — описание и характеристики

Описание

Yaskawa RP1014-541A-3-7 — это промышленный робот (манипулятор) серии Motoman RP от компании Yaskawa Electric. Модель относится к классу высокоскоростных роботов с параллельной кинематикой (parallel-link / delta-type), предназначенных для задач высокоскоростной сортировки, упаковки, сборки и pick-and-place операций.

Роботы серии RP (Rapid Performance) характеризуются:

• Высокой скоростью перемещения и коротким временем цикла
• Компактной конструкцией с верхним креплением (подвесной монтаж)
• Точностью позиционирования для мелких деталей
• Применением в пищевой, фармацевтической, электронной и упаковочной промышленности

Индекс -3-7 в артикуле обычно обозначает исполнение (модификацию) конкретного узла/комплекта — вариант поставки, длину кабеля, тип разъёма или региональную версию. Точное значение уточняется в технической документации Yaskawa.

Технические характеристики (типовые для серии RP1014)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип робота | Дельта-робот (параллельная кинематика) | | Количество осей | 4 (3 поступательные + 1 вращательная) | | Грузоподъёмность | ~10 кг (по индексу 1014 — до 14 кг в некоторых исполнениях) | | Рабочая зона (диаметр) | ~1400 мм | | Повторяемость | ±0,1 мм | | Макс. скорость | до 10 м/с (по линейным осям) | | Масса робота | ~120–160 кг | | Монтаж | Подвесной (на раму/портал) | | Привод | Серводвигатели Yaskawa Σ-серии | | Контроллер | Yaskawa DX100 / DX200 / FS100 (в зависимости от исполнения) | | Степень защиты | IP65 (стандарт), опционально IP67 | | Интерфейсы | EtherCAT, DeviceNet, Profibus, Profinet (через контроллер) |

⚠️ Точные значения грузоподъёмности, рабочей зоны и контроллера зависят от конкретной модификации. Рекомендуется сверить с паспортом изделия (Motoman RP1014 Instruction Manual).

Парт-номера (артикулы) — ориентировочные

Парт-номера Yaskawa формируются по схеме: модель + исполнение + опции. Для серии RP1014 встречаются варианты:

• RP1014-541A-3-7 — базовый артикул (данный)
• RP1014-541A-3-* — семейство исполнений (последняя цифра = вариант)
• RP1014-A00 / RP1014-B00 — варианты комплектации
• Комплектующие:
  • HW-*-*-* — кабельные сборки
  • SR-*-* — серводвигатели
  • JZNC-*-* — платы контроллера
  • ERG-*-* — редукторы/шарниры

Точные парт-номера запасных частей и опций приведены в Parts List для конкретной модели (раздел Maintenance Manual). Для заказа рекомендуется запрашивать по серийному номеру робота.

Совместимые модели / оборудование

Контроллеры:

• Yaskawa DX100
• Yaskawa DX200
• Yaskawa FS100 (для дельта-роботов)
• Yaskawa YRC1000 (для новых исполнений)

Совместимые роботы серии RP (аналогичная платформа):

• RP1014 (различные исполнения)
• RP1514
• RP2014
• MPP3 / MPP3S (более новые дельта-роботы)
• MPP3H

Совместимое периферийное оборудование:

• Захваты (вакуумные, пневматические) — Schunk, SMC, Festo
• Конвейеры и системы технического зрения (Cognex, Keyence)
• Системы безопасности — Pilz, SICK

Примечания

1. Данные носят справочный характер — для точных характеристик и парт-номеров используйте официальную документацию Yaskawa (Motoman RP1014 Manual, Parts List) или обратитесь в сервисный центр Yaskawa.
2. Индекс -541A-3-7 может обозначать конкретную конфигурацию (цвет, кабель, разъёмы, регион) — уточняйте у поставщика по серийному номеру.
3. При замене узлов важно подбирать парт-номера строго по серийному номеру робота — исполнения не всегда взаимозаменяемы.

Если нужно — могу оформить это в виде карточки товара, таблицы для сайта или запроса в сервис Yaskawa.